技术领域
[0001] 本
发明涉及运载火箭的撤收作业流程方法，具体涉及一种捆绑式运载火箭的撤收作业流程方法，属于航天地面保障装备技术领域。
背景技术
[0002] 根据不同发射任务需求，按火箭级与级之间的连接形式可分为
串联型和捆绑式。而捆绑式火箭连接分离机构较复杂，其核芯级第一级火箭与助推火箭同时在地面点火。当发射区组装完成后，需在竖立状态下对运载火箭再一次进行分系统测试、系统间系能匹配测试、总检查和发射演练等。检查测试工作结束后，就可向火箭加注推进剂、并进行瞄准
定位。
[0003] 在此过程中，若进行发射演练或分系统检测时发现问题等情况下，需要在发射台将火箭和助推进行撤收。
[0004] 传统的作业流程是首先由
塔架上配置的吊装设备或其他
起重机以及作业人员配合将助推火箭从芯级箭体上取下，此过程中还需要人员在高空将助推火箭和芯级火箭之间的防
风拉杆拆除，然后将助推由垂直状态逐渐翻转至
水平状态，再吊装至转运车上，运至技术区库房；依次吊装取下其余助推火箭；最后将芯级火箭从发射台上吊起，再将芯级火箭由垂直状态逐渐翻转至水平状态，吊装至芯级转运车上，运至技术区库房。
[0005] 目前国内运载火箭撤收方法操作复杂、标准化和自动化程度低、对操作人员技能要求高，现场指挥协调难度大，吊装过程的安全性受人为因素影响较大。而且，传统撤收方法还存在作业效率低、占用发射工位时间长、吊装环节易受
风力影响等现实问题。随着国内外运载火箭市场竞争的加剧，现有火箭撤收方法的弊端逐渐显现，已不能满足商业化运作的要求。未来运载火箭的撤收迫切需要更加简单方便、作业流程标准化、自动化程度更高的作业方式。
发明内容
[0006] 有鉴于此，本发明提供了一种捆绑式火箭撤收方法，在不改变火箭已有技术状态的前提下，提高了撤收流程自动化程度和安全性能。
[0007] 一种捆绑式火箭撤收方法，该方法实现的步骤如下：
[0008] 步骤一：利用助推运输起竖车对助推箭体进行垂直翻转撤收；
[0009] 步骤二：利用芯级运输起竖车对芯级箭体进行垂直翻转撤收。
[0010] 进一步地，所述步骤一的垂直翻转撤收过程包括
[0011] 步骤1：空载助推运输起竖车分别驶入发射区预定区域；
[0012] 步骤2：同步调整助推运输起竖车上的起竖臂翻转90°；
[0013] 步骤3：调整助推运输起竖车吊点
位置，使其位于拟撤收助推箭体轴线正上方；
[0014] 步骤4：将助推运输起竖车与助推箭体间承力点进行连接并预紧；
[0015] 步骤5：将助推箭体与芯级箭体前后捆绑点脱离；
[0016] 步骤6：通过
锁紧装置将助推箭体与助推运输起竖车的起竖臂固定，然后起竖臂回倒至原位，助推运输起竖车依次驶离发射区；
[0017] 步骤7：通过发射台回转运动，使其上方的箭体同步旋转一定
角度至助推捆绑点面向助推运输起竖车预定区域一侧为止；
[0018] 步骤8：将助推箭体卸载至
指定地点后，助推运输起竖车空载返程，分别驶入发射区预定区域；
[0019] 步骤9：重复上述步骤2～6，直至完成剩余助推箭体与芯级箭体之间的逆向撤收。
[0020] 进一步地，所述步骤二中芯级箭体垂直翻转撤收的过程包括以下步骤：
[0021] 步骤1：芯级运输起竖车空载驶入发射区预定区域；
[0022] 步骤2：芯级运输起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
[0023] 步骤3：将芯级箭体与起竖臂之间连接的承力点连接并预紧；
[0024] 步骤4：将芯级箭体与发射台之间的连接松开；
[0025] 步骤5：通过起竖臂上设置的拉杆总成使芯级箭体整体上移，使芯级箭体与发射台的脱离；
[0026] 步骤6：通过锁紧装置将芯级箭体与芯级运输起竖车固定，然后起竖臂回倒至原位，芯级运输起竖车驶离发射区。
[0027] 有益效果：
[0028] 1、本发明的整个撤收和运输环节均由运输起竖车来实现，因此简化了整个发射环节的准备工作的操作难度，减少了操作设备和工作时间；有利于提升火箭撤收流程的标准化和自动化水平。
[0029] 2、本发明将发射台设计成周向旋转结构，通过发射台的旋转来满足多个芯级箭体与助推箭体之间的对位装配，进一步提升了整个流程的自动化水平。
[0030] 3、本发明的撤收方法可满足捆绑式运载火箭发射要求，实现火箭组装、运输和起竖(撤收)功能一体化。
附图说明
[0031] 图1为本发明捆绑式火箭撤收方法的步骤
流程图；
[0032] 图2为芯级运输起竖车的结构组成原理图；
[0033] 图3为助推运输起竖车的结构组成原理图；
[0034] 图4为发射区的结构示意图；
[0035] 图5为发射台回转示意图；
[0036] 图6为第三个助推箭体的撤收过程示意图；
[0037] 图7为第二个助推箭体的撤收过程示意图(发射台回转部旋转900)；
[0038] 图8为第二个助推箭体撤收完成示意图。
[0039] 其中：1-芯级运输起竖车、2-抱臂、3-
姿态调节装置、4-起竖臂、5-拉杆总成、6-助推运输起竖车、7-起吊装置、8-起竖臂、9-升降平台、10-抱臂、11-发射台
基础、12-回转部。
具体实施方式
[0040] 下面结合附图并举
实施例，对本发明进行详细描述。
[0041] 本发明提供了一种捆绑式火箭撤收方法，该方法采用了芯级运输起竖车1和助推运输起竖车6来实现芯级箭体和助推箭体撤收的全流程。
[0042] 如附图2所示，芯级运输起竖车1上的起竖臂4在油缸的作用下实现起竖臂4的90°起竖和水平回倒；起竖臂4上安装的抱臂2实现对芯级箭体的锁紧和松开，姿态调节装置3同样安装在起竖臂4上
支撑芯级箭体，抱臂2和姿态调节装置3具有图示
坐标系中三个
自由度平动以及绕X轴转动的自由度调节功能；起升装置5安装在起竖臂4的尾部，拉杆总成5在起竖臂4起竖后实现芯级箭体在竖直方向的高度调节。
[0043] 如附图3所示，助推运输起竖车6上的起竖臂8在油缸的作用下实现起竖臂8的900起竖和水平回倒，起竖臂8上安装的抱臂10实现对助推箭体的锁紧和松开，起吊调节装置7安装在起竖臂4的头部，起吊调节装置7在起竖臂4起竖后实现芯级箭体在水平面内的横纵以及竖直方向的高度调节；升降平台9安装在起竖臂8上，升降平台9搭载操作人员在驱动机构的驱动下沿芯级箭体上下运动，便于操作人员对芯级箭体和助推箭体的连接点进行捆绑连接操作。
[0044] 如附图4和5所示，发射台由发射区
基座11和回转部12组成，回转部12建造在发射区基座11之上，回转部12可在发射区基座11上实现周向的转动。
[0045] 如附图1所示，
[0046] 步骤一：助推箭体的垂直翻转撤收；
[0047] (1)两辆空载助推运输起竖车分别驶入发射塔两侧90°方位区域；
[0048] (2)助推运输起竖车上的起竖臂翻转90°；
[0049] (3)通过起吊调节装置7调整助推运输起竖车吊点位置，使其位于拟撤收助推箭体轴线正上方；
[0050] (4)将助推运输起竖车与助推箭体间承力点进行连接，并预紧；
[0051] (5)将助推箭体与芯级箭体前后捆绑点脱离；
[0052] (6)通过锁紧装置将助推箭体与助推运输起竖车固定，然后起竖臂回倒至原位，两辆助推运输起竖车依次驶离发射区，该过程如附图6所示；
[0053] (7)通过发射台回转部12运动，使其上方的箭体同步旋转90°；
[0054] (8)将两个助推箭体卸载至指定地点后，上述两辆助推运输起竖车空载返程，分别驶入发射塔两侧90°方位区域，如附图7所示；
[0055] (9)重复上述(2)～(6)步骤，直至完成另两个助推箭体与芯级箭体之间的逆向撤收，如附图8所示。
[0056] 步骤二：芯级箭体的垂直翻转撤收；
[0057] (1)芯级运输起竖车空载驶入发射塔对面区域；
[0058] (2)芯级运输起竖车上的起竖臂整体翻转90°；
[0059] (3)将芯级箭体与起竖臂之间连接的承力点连接，并预紧；
[0060] (4)将芯级箭体与发射台回转部12之间的连接松开；
[0061] (5)通过起竖臂上设置的拉杆总成5使芯级箭体整体上移，使芯级箭体与发射台的脱离；
[0062] (6)通过锁紧装置将芯级箭体与芯级运输起竖车固定，然后起竖臂回倒至原位，芯级运输起竖车驶离发射区。
[0063] 综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
