用于测定转向中间轴敲击声的测试程序
阅读：959发布：2020-05-11
专利汇可以提供用于测定转向中间轴敲击声的测试程序专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 题为“测定转向中间轴敲击声的测试程序”。测定车辆转向系统敲击噪声的一个示例性方法包括：提供中间轴组件，该中间轴组件包括第一轴构件，该第一轴构件通过第一连接构件连接到第二轴构件；第三轴构件，该第三轴构件通过第二连接构件连接到第二轴构件，该第一轴构件连接到第一 马 达，该第三轴构件连接到第二马达，提供第一 传感器 ，该第一传感器连接到第一连接构件，第二传感器连接到第二连接构件，传感器被配置用于测量第一连接构件和第二连接构件的 加速 度，向中间轴组件施加第一 扭矩 和第二扭矩，并从该第一传感器接收第一加速度数据，从该第二传感器接收第二加速度数据，并分析第一加速度数据和第二加速度数据，从而测定该中间轴组件的敲击噪声。，下面是用于测定转向中间轴敲击声的测试程序专利的具体信息内容。
1.一种用于测定车辆转向系统敲击噪声的方法，所述方法包括：
提供中间轴组件，所述中间轴组件包括第一轴构件，所述第一轴构件通过第一连接构件连接到第二轴构件；第三轴构件，所述第三轴构件通过第二连接构件连接到第二轴构件，所述第一轴构件连接到第一马达，并且所述第三轴构件连接到第二马达；
提供第一传感器，所述第一传感器连接到所述第一连接构件，并且第二传感器连接到所述第二连接构件，所述第一传感器被配置用于测量所述第一连接构件的加速度，并且所述第二传感器被配置用于测量所述第二连接构件的加速度；
提供控制器，所述控制器电连接到所述第一传感器和所述第二传感器以及所述第一马达和所述第二马达；
通过所述控制器，生成传输至所述第一马达的第一控制信号；
通过所述控制器，生成传输至所述第二马达的第二控制信号；
经由所述第一马达，向所述中间中间轴组件施加第一扭矩；
经由所述第二马达，向所述中间轴组件施加第二扭矩；
通过所述控制器，从所述第一传感器接收第一加速度数据，并且从所述第二传感器接收第二加速度数据；以及
通过所述控制器，分析所述第一加速度数据和所述第二加速度数据，从而测定所述中间轴组件的敲击噪声。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一扭矩是预先确定的扭矩敲击声曲线。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第二扭矩是对所述第一扭矩的反作用扭矩，使得所述第二马达允许所述中间轴组件从零(0)度中心位置进行预先确定的偏转，从而模拟操作员对所述第一扭矩的响应。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一加速度数据指示所述第一连接构件对所施加的第一扭矩和第二扭矩的加速度响应。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述第二加速度数据指示所述第二连接构件对所施加的第一扭矩和第二扭矩的加速度响应。
6.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一加速度数据和所述第二加速度数据指示所述第一连接构件和所述第二连接构件在垂直于所述中间轴组件的轴线上的加速度。
7.根据权利要求1所述的方法，其中通过所述控制器接收的所述第一加速度数据和所述第二加速度数据与由所述中间轴组件响应于所施加的第一扭矩和第二扭矩生成的可听噪声的噪声级成比例。
8.根据权利要求1所述的方法，其中分析所述第一加速度数据和所述第二加速度数据，以测定所述中间轴组件的敲击噪声还包括：
通过所述控制器，从所述第一马达接收第一马达扭矩数据，并且从所述第二马达接收第二马达扭矩数据；
通过所述控制器，处理所述第一马达扭矩数据和所述第二马达扭矩数据，以生成净扭矩信号；
通过所述控制器，从所述净扭矩信号生成施加比率波；
通过所述控制器，从所述施加比率波的每个峰值测定多个峰值加速度值；
通过所述控制器，基于所述多个峰值加速度值生成最佳拟合线；
通过所述控制器，将预定义的施加比率施加到最佳拟合线，以测定敲击加速度值；以及通过所述控制器，将所述敲击加速度值与敲击指数水平进行比较。
用于测定转向中间轴敲击声的测试程序
背景技术
[0002] 中间转向轴间接地将车辆的转向齿轮箱与方向盘连接。在一些实施方案中，位于中间转向轴一端的万向接头与转向齿轮箱连接，位于中间转向轴另一端的另一个万向接头则与和方向盘连接的连接。当中间转向轴性能下降或者装配质量不佳时，就会产生车内乘员能够听见的噪声，例如：敲击声。
[0003] 通常，中间转向轴敲击声测试是在车辆上进行，这极难获得可重复性。此外，因为这些测试是在整车测试中完成，因此，车辆其他部件在测试期间也可能发出噪声，使其更难与其他噪声分开，正确测定转向系统的噪声级。
发明内容
[0004] 根据本公开内容的实施方案介绍了多个优势。例如，根据本公开内容的实施方案能够对车辆转向系统的中间轴进行重复的聚焦分析，以测定敲击声倾向。
[0005] 一方面，测定车辆转向系统敲击噪声的方法包括：提供中间轴组件，该中间轴组件包括第一轴构件，该第一轴构件通过第一连接构件连接到第二轴构件；第三轴构件，该第三轴构件通过第二连接构件连接到第二轴构件，第一轴构件连接到第一马达，第三轴构件连接到第二马达，提供第一传感器，该第一传感器连接到第一连接构件，并且第二传感器连接到第二连接构件，第一传感器被配置用于测量第一连接构件的加速度，并且第二传感器被配置用于测量第二连接构件的加速度，提供控制器，该控制器电连接到第一传感器和第二传感器以及第一马达和第二马达，通过控制器，生成传输至第一马达的第一控制信号，通过控制器，生成传输至第二马达的第二控制信号，经由第一马达，向中间轴组件施加第一扭矩，经由第二马达，向中间轴组件施加第二扭矩，通过控制器，从第一传感器接收第一加速度数据，并且从第二传感器接收第二加速度数据，并通过控制器，分析第一加速度数据和第二加速度数据，从而测定中间轴组件的敲击噪声。
[0006] 在一些方面，第一扭矩是预先确定的扭矩敲击声曲线。
[0007] 在一些方面，第二扭矩是对第一扭矩的反作用扭矩，使得第二马达允许中间轴组件从零(0)度中心位置进行预先确定的偏转，从而模拟操作员对第一扭矩的响应。
[0008] 在一些方面，第一加速度数据指示第一连接构件对所施加的第一扭矩和第二扭矩的加速度响应。
[0009] 在一些方面，第二加速度数据指示第二连接构件对所施加的第一扭矩和第二扭矩的加速度响应。
[0010] 在一些方面，第一加速度和第二加速度数据指示第一连接构件和所述第二连接构件在垂直于与中间轴组件的轴线上的加速度。
[0011] 在一些方面，通过控制器接收的第一加速度数据和第二加速度数据与中间轴组件应于所施加的第一扭矩和第二扭矩生成的可听噪声的噪声级成比例。
[0012] 在一些方面，分析第一加速度数据和第二加速度数据，以测定中间轴组件的敲击噪声还包括：通过控制器，从第一马达接收第一马达扭矩数据，并且从第二马达接收第二马达扭矩数据，通过控制器，处理第一马达扭矩数据和第二马达扭矩数据，以生成一净扭矩信号；通过控制器，从净扭矩信号生成施加比率波，通过控制器，从施加比率波的每个峰值测定多个峰值加速度值，通过控制器，根据多个峰值加速度值生成一个最佳拟合线；由控制器向最佳拟合线应用预先确定的施加比率，以测定敲击加速度值，并通过控制器，将敲击加速度值与敲击指数水平进行比较。
[0013] 在另一个方面，测定车辆转向系统敲击噪声的一个方法包括：提供一个中间轴组件，该中间轴组件包含第一轴构件，该第一轴构件通过第一连接构件连接到第二轴构件；第三轴构件，该第三轴构件通过第二连接构件连接到第二轴构件，第一轴构件连接到第一马达，第三轴构件连接到第二马达，提供第一传感器，该第一传感器连接到第一连接构件，第二传感器连接到第二连接构件，第一传感器被配置用于测量第一连接构件的加速度，并且第二传感器被配置用于测量第二连接构件的加速度，提供控制器，该控制器电连接到第一传感器和第二传感器以及第一马达和第二马达，通过控制器，生成传输至第一马达的第一控制信号，通过控制器，生成传输至第二马达的第二控制信号，通过第一马达，向中间轴组件施加第一扭矩和第二扭矩，通过控制器，从第一传感器接收第一加速度数据，并且从第二传感器接收第二加速度数据，并通过控制器，从第一马达接收第一马达扭矩数据，从第二马达接收第二马达扭矩数据，通过控制器，从第一马达扭矩数据和第二马达扭矩数据生净扭矩信号，并从净扭矩信号生成施加比率波，通过控制器，从施加比率波的每个峰值测定多个峰值加速度值，并由控制器根据多个峰值加速度值拟合一条线；通过控制器，从拟合线测定敲击加速度值，并通过控制器对敲击加速度值进行分析，以测定中间轴组件的敲击噪声。
[0014] 在一些方面，分析敲击加速度值，以测定中间轴组件的敲击噪声包括：通过控制器，将敲击加速度值与敲击指数水平进行比较。
[0015] 在一些方面，第一扭矩是预先确定的扭矩敲击声曲线。
[0016] 在一些方面，第二扭矩是对第一扭矩的反作用扭矩，使得第二马达允许中间轴组件从零(0)度中心位置进行预先确定的偏转，从而模拟操作员对第一扭矩的响应。
[0017] 在一些方面，第一加速度数据指示第一连接构件对所施加的第一扭矩和第二扭矩的加速度响应。
[0018] 在一些方面，第二加速度数据指示第二连接构件对所施加的第一扭矩和第二扭矩的加速度响应。
[0019] 在一些方面，通过控制器接收的第一加速度数据和第二加速度数据与中间轴组件响应于所施加的第一扭矩和第二扭矩生成的可听噪声的噪声级成比例。
[0020] 在另一方面，测定车辆转向系统敲击噪声的一个系统包括：中间轴组件，该包括中间轴组件第一轴构件，该第一轴构件通过第一连接构件连接到第二轴构件，第三轴构件，该第三轴构件通过第二连接构件连接到第二轴构件，第一轴构件连接到第一马达，第三轴构件连接到第二马达，第一传感器连接到第一连接构件，第二传感器连接到第二连接构件，第一传感器被配置用于测量第一连接构件的加速度，第二传感器被配置用于测量第二连接构件的加速度，控制器电连接到第一传感器和第二传感器以及第一马达和第二马达，控制器被配置用于生成传输至第一马达的第一控制信号，第一控制信号控制第一马达向中间轴组件施加第一扭矩，生成传输至第二马达的第二控制信号，第二控制信号控制第二马达向中间轴组件施加第二扭矩，并从第一传感器接收第一加速度数据，从第二传感器接收第二加速度数据，并分析第一加速度数据和第二加速度数据进行，从而测定中间轴组件的敲击噪声。附图说明
[0021] 本公开内容将结合以下附图进行说明，其中相同的数字表示相同的元件。
[0022] 图1为一部分车辆转向组件和测量装置的示意图。
[0023] 图2为示出在中间轴上执行敲击声测试的方法的流程图。
[0024] 根据以下描述和所附权利要求书，结合附图，本公开的前述和其他特征将变得更加明显。应理解，这些附图仅描绘了根据本公开的若干实施方案，而不应被视为限制其范围，将通过使用附图以额外的特征和细节来描述本公开。在附图或本文其他地方公开的任何尺寸仅用于说明的目的。
具体实施方式
[0025] 下文中对本公开内容的实施方案进行了说明。然而，应该理解，所公开的实施方案仅仅是示例，并且其他实施方案可以采用各种和替代形式。所述附图不一定按比例绘制；某些特征可能会被夸大或最小化，以显示特定部件的详细信息。因此，本公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以各种方式使用本发明的代表性基础。如本领域普通技术人员将理解的，参考任何一个附图示出和描述的各种特征，可以与一个或多个其他附图中示出的特征组合以产生未明确示出或描述的实施方案。所示特征的组合提供了典型应用的代表性实施方案。然而，对于特定应用或具体实施，可能需要符合本公开内容一致的特征的各种组合和修改。
[0026] 以下说明中使用的特定术语仅供参考，因此不受限制。例如，诸如“上方”和“下方”等术语是指参考的附图中的方向。诸如“前”、“后”、“左”、“右”、“后”和“侧面”等术语描述了在一致但是任意的参考框架内，部件或元件部分的方向和/或位置，通过参考描述相关部件或元件的文本和相关附图变得清楚。此外，诸如“第一”、“第二”、“第三”等术语可用于描述单独的部件。此类术语可包括上文特别提及的词语、其衍生词，以及类似表述的词语。
[0027] 参考图1，示出了用于车辆的转向组件10。转向组件10包括中间轴(I轴)组件12。I轴组件12包括第一轴构件22、第二轴构件24，以及第三轴构件26。第一轴构件22和第二轴构件24通过第一连接构件23进行连接。相似地，第二轴构件24和第三轴构件26通过第二连接构件25进行连接。在一些实施方案中，第一连接构件23和第二连接构件25分别为万向接头。
[0028] 在一些实施方案中，第一轴22连接到齿轮侧轭联轴器32。齿轮侧轭联轴器32连接到第一马达36。相似地，第三轴26轴连接到管柱侧轭联轴器和惯性轮组件。管柱侧轭连接器和惯性轮组件包括第一管柱侧轭连接器34，惯性轮37和第二管柱侧轭连接器35。第二管柱侧轭联轴器35连接到第二马达38。第一马达36和第二马达36分别包含一个扭矩传感器和位置传感器。
[0029] 第一传感器42连接到第一连接构件23。相似地，第二传感器44连接到第二连接构件25。在一些实施方案中，第一传感器和第二传感器中的每个为加速度计。在一些实施方案中，第一传感器42和第二传感器44中的每个分别与相应的连接构件粘附性地连接，而传感器42、44各自的测量轴则与I轴组件12垂直。
[0030] 第一传感器42和第二44中的每一个与控制器52通信，使得第一传感器42和第二传感器44中的每一个可以从控制器52接收控制信号并将第一传感器和第二传感器数据发送到控制器52进行分析和处理。另外，第一马达36和第二马达38中的每一个与控制器52通信，使得第一马达36和第二马达38中的每一个可以从控制器52接收控制信号并将第一马达和第二马达扭矩数据传输到控制器52以用于分析和处理。
[0031] 控制器52可与连接到I轴组件12的显示器(未示出)或其他传感器(未示出)进行通信。在一些实施方案中，控制器52是与各种类型的计算机可读存储设备或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)或图形处理单元(GPU)。
[0032] 计算机可读存储设备或介质可包括诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和保活存储器(KAM)中的易失性和非易失性存储器。KAM是一种永久性或非易失性存储器，可用于在CPU断电时存储各种操作变量。计算机可读存储设备或介质可使用多种已知存储器中的任一种来实现，例如：PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电连接的PROM)、EEPROM(可电擦除的PROM)、闪存，或能够存储数据的任何其他电、磁、光学或组合存储设备，其中一些表示可执行指令。
[0033] 以上讨论的部件基本上是常规的(如果需要)，因此将不在本文中进一步讨论。图1中所示的转向组件10，包括I轴组件12，可安装在实验室测试装置上，具体取决于收集的数据和运行的测试。
[0034] 图2示出了用于测量转向系统中的敲击噪声的方法200，特别是转向系统的I轴组件。采用方法200时，可结合图1中讨论的I轴组件12使用。根据示例性实施方案，方法200可以结合本文所讨论的控制器52使用，或者通过与I轴组件12相关的或与I轴组件12分离的其他系统结合使用。方法200的操作顺序不限于图2所示的顺序执行，但可按一个或多个不同的顺序执行，或者可同时执行步骤，只要根据本公开内容适用。
[0035] 方法200开始于202，并继续到204，此时I轴组件12被配置用于测试程序。在测试程序中的一些实施方案中，I轴组件12的方向确保了第一、第二和第三轴构件22、24、26是共面的，即：I轴组件12被被配置成车辆共面接合角度。。在其他实施方案中，I轴组件12被配置成一个或多个旋转角度，用于执行方法200的以下步骤。
[0036] 接下来，在206时，通过控制器52生成的第一控制信号向第一马达36发出命令，从而将第一扭矩施加到I轴组件12上。所施加的第一扭矩模拟对可能产生转向敲击声的道路事件的反应，例如但不限于道路崎岖，颠簸等。所施加的第一扭矩为预先确定的扭矩敲击声曲线，经由齿轮联轴器32和第一轴构件22施加到I轴组件12的下半部。在一些实施方案中，所施加的扭矩按照与常见峰值所成的不同施加比率，施加到I轴组件12的下半部。
[0037] 在206时，通过控制器52生成的第二控制信号向第二马达38发出命令，从而将第二扭矩施加到I轴组件12的另一相反端，即：经由齿轮联轴器34施加到第三轴构件26。第二扭矩模拟操作员对施加的第一扭矩的反应。即，第二扭矩模拟操作员将车辆的方向盘保持在居中且稳定的位置。在一些实施方案中，第二马达38为驱动器模拟器马达，对该马达进行调整，从而考虑与保持位置的某种偏差，以模拟操作员保持方向盘。在一些实施方案中，第二马达38将I轴组件12保持在相对零度中心位置，并且进行调整，从而允许与零度中心位置存在预先确定量的偏转，模拟操作员将方向盘保持在空挡和居中位置。在一些实施方案中，第二马达38将“快速回缩”零度中心位置，响应于第一马达36所施加的第一扭矩。
[0038] 接下来，在208时，控制器52接收来自第一和第二传感器42、44的数据。传感器数据包括来自第一传感器42的第一加速度数据以及来自第二传感器44的第二加速度数据。第一加速度数据是指第一连接构件23的加速度响应。第二加速度数据是指第二连接构件25的加速度响应。在一些实施方案中，第一和第二加速度数据指示与I轴垂直的单轴上连接构件23、25的加速度。在其他实施方案中，沿一个，两个或三个轴的加速度由传感器42、44进行测量。
[0039] 控制器52在208处接收并记录的第一和第二加速度数据与I轴组件12响应施加的第一和第二扭矩所产生的可听噪声的噪声级成比例。在一些实施方案中，当预先确定的作用力被多次施加时，第一和第二加速度数据由第一和第二传感器42、44进行测量。施加第一和第二扭矩的次数可以是五次或更多次，但如果需要，扭矩可施加任何预先确定次数。
[0040] 在208时，控制器52还接收来自第一马达36的第一马达扭矩数据，以及来自第二马达38的第二马达扭矩数据。
[0041] 接下来，在210时，控制器52对第一和第二加速度数据以及第一和第二马达扭矩数据进行分析，以确定I轴组件12的敲击声或噪声曲线。在一些实施方案中，第一和第二加速度数据及第一和第二马达扭矩数据通过低通滤波器并重新取样。
[0042] 在过滤第一和第二加速度数据以及第一和第二马达扭矩数据之后，控制器52通过组合来自两个马达36、38的马达扭矩数据，来执行附加的后处理，以生成单个净扭矩通道。控制器52采用该扭矩通道的导数来确定扭矩在每个数据点处的施加比率并生成施加比率波。在进一步的分析中，控制器52确定施加比率波的峰值。控制器52确定施加比率波每个峰值的峰值加速度值，然后绘制出于每个值相应的峰值施加比率相关的加速度值。
[0043] 在一个非限制性实施方案中，施加了(14)个扭矩波形，生成(14)个绘制的峰值加速度值，(七(7)个施加比率正值，七(7)个施加比率负值)。在点之间形成了最佳拟合线(在一些实施方案中，二阶多项式)。通过施加比率正值以及施加比率负值确定的各个加速度峰值分别生成一个单独的最佳拟合线。
[0044] 接下来，在212时，控制器52应用预定的施加比率来确定来自每个最佳拟合线的敲击声评估加速值。然后，控制器52使用敲击声评估加速值来确定是否存在敲击声。
[0045] 如果敲击声评估加速度值高于可接受的敲击声指数水平，则表示特别的组件12在车辆中使用时，可能会产生令人不快的可听到的敲击噪声。因此，对于组件12的特别设计，可能需要进行一些设计或组装变更。如果平均值低于可接受的敲击声指数，则对于模拟可能产生I轴敲击声的道路状况的其他强制功能，可重复该方法(如果需要的话)。当所期望的不同强制功能均已经过测试，并且组件12的平均值并未高于可接受的敲击声指数水平，则测试程序提供了一个客观指标，说明特别组件12并未产生令人不快的敲击声。
[0046] 然后，方法200前进至214并结束。
[0047] 应该强调的是，可能会对本文描述的实施方案进行许多变更和修改，应在其他可接受的示例中理解这些实施方案的要素。所有此类修改和变更将在本公开内容范围内包含在本文中，并受到以下权利要求的保护。此外，本文所述的任何步骤可同时或以与本文所排序的步骤不同的顺序来执行。此外，应当显而易见的是，本文所公开的具体实施方案的特征和属性可以不同的方式组合，以形成另外的实施方案，所有这些实施方案均在本公开内容的范围内。
[0048] 除非另外具体说明或在所使用的上下文中理解，否则本文所用的条件性语言，诸如“可以”、“可能”、“例如”等，通常旨在表示某些实施方案包括某些特征，要素和/或状态，而其他实施方案不包括这些特征，要素和/或状态。因此，此类条件性语言通常不旨在暗示要求特征、要素和/或状态通过任何方式用于一个或多个实施方案，或者一个或多个实施方案有必要包含判定这些特征、要素和/或状态包含在任何特定实施方案中或者在任何特定实施方案中执行的逻辑(具有或不具有作者输入或提示)。
[0049] 此外，本文可能使用了以下术语。除非上下文另外清楚指明，否则单数形式“一个”和“该”包含复数指示对象。因此，举例来说，指代一个项目包含指代一个或多个项目。术语“一个”是指一个，两个或更多，并且通常适用于部分或全部数量的选择。术语“多个”是指一个项目的两个或更多个。术语“大约”、“近似”是指数量、尺寸、大小、配方、参数、形状和其它特性无需精确，但可根据需要近似和/或扩大或缩小，从而反映可接受的容差，换算因数，四舍五入，测量误差等以及本领域技术人员已知的其他因素。术语“基本上”是指不需要精确地达到所列举的特性，参数或数值，但产生的偏差或变化(包括诸如容差、测量误差、测量精度限制和本领域技术人员已知的其他因素)的量可不排除特性所产生的作用。
[0050] 数值数据可在本文中以范围格式表示或呈现。应当理解，使用这种范围格式仅仅是为了方便和简洁，因此应灵活地解释，不仅包括明确列举为范围限制的数值，还应被解释为涵盖在该范围内的所有单个数值或子范围，如同每个数值和子范围均明确列举。如图示，数值范围“约1至5”应被解释为不仅包括明确列举的值为约1至5，还应被解释为也包括指示范围内的个别值和子范围。因此，包含在该数值范围内的单个值有2、3和4以及子范围，如：“约1至约3”、“约2至约4”和“约3至约5”、“1至3”、“2至4”、“3至5”等。这一原则同样适用于列举仅一个数值(例如：“大于约1”)的范围，并且在采用这一原则时，忽略范围的宽度或所描述的特性。为了方便起见，可在常见列表中呈现多个项目。然而，这些列表应理解为好像列表每一成员均被单独确定为单个独特的成员。因此，在没有相反指示的情况下，仅依据此列表中任何单个成员于同一群中的陈述，该列表的单个成员不应被解释为同一列表中的任何其他成员的实际等价物。此外，在术语“和”和“或”与项目列表一起使用的情况下，它们将被广义地解释，因为所列项目中的任何一个或多个均可单独使用或与其他所列项目组合使用。术语“或者”是指在两种或两种以上替代方案中选择其中一种，并非旨在将选择限制于仅这些所列的替代方案或一次仅从所列的替代方案中选择一种，除非上下文另外清楚地指明。
[0051] 本文所公开的过程，方法或算法可传送给处理装置、控制器或计算器/由处理装置、控制器或计算器执行，其中可包括现有的可编程电子控制单元或者专用的电子控制单元。类似地，过程、方法或算法可以多种形式作为控制器或计算机可执行的数据和指令进行存储，包括但不限于永久存储在诸如ROM设备的不可写存储介质上的信息，可更改地存储在可写存储介质(例如：软盘、磁带、CD、RAM设备)，以及其他磁性和光学介质上的信息。所述过程、方法或算法还可在软件可执行对象中执行。或者，可以使用合适的硬件组件(例如：专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其他硬件组件或设备，或硬件、软件和固件组件的组合)来整体或部分地体现过程，方法或算法。此类示例性设备可作为车辆计算系统的一部分装在车上或者外接，并与一个或多个车辆上的设备进行远程通信。
[0052] 虽然上文描述了示例性实施方案，但并不意味着这些实施方案描述了权利要求所涵盖的所有可能形式。本说明书中使用的词语是描述性的而非限制性的，应当理解在不脱离本公开内容的实质和范围的情况下可作出各种更改。如前所述，各种实施方案的特征可进行组合，以形成本公开内容可能未明确描述或示出的其他的示例性方面。虽然就一个或多个所需特性而言，可以将各种实施方案描述为相对于其他实施方案或现有技术实施具有优势或优于其他实施方案或现有技术实施，但本领域的普通技术人员认识到，一个或多个特征或特性可能会受到损害，从而达到期望的总体系统属性，这取决于具体的应用和具体实施。这些属性可包括但不限于：成本、强度、耐久性、寿命周期成本、适销性、外观、包装、尺寸、可维护性、重量、可制造性、组装简便性等。就一个或多个特性而言，描述为不如其他实施方案或现有技术实施的实施方案，不在本公开内容的范围内，但是对于特定应用可能是需要的。
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