监控方法及系统
阅读：1发布：2022-01-08
专利汇可以提供监控方法及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种监控方法及系统，包括：获取目标点数据；处理目标点数据，以得到并显示三维 定位 数据；处理三维定位数据，以得到周边范围数据和三维场景特征数据；处理周边范围数据和三维场景特征数据，以获取通视筛选数据；根据通视筛选数据生成监控控制 信号 ，据以触发监控设备回传监控图像。本 发明 解决了 现有技术 存在的自动化 水 平低、监控追踪效率和 精度 较低的技术问题。，下面是监控方法及系统专利的具体信息内容。
1.一种监控方法，其特征在于，包括：
获取目标点数据；
处理所述目标点数据，以得到并显示三维定位数据；
处理所述三维定位数据，以得到周边范围数据和三维场景特征数据；
处理所述周边范围数据和所述三维场景特征数据，以获取通视筛选数据；
根据所述通视筛选数据生成监控控制信号，据以触发监控设备回传监控图像。
2.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述处理目标点数据的步骤，包括：
提取所述目标点数据中的坐标定位数据；
获取三维数据集；
匹配所述三维数据集与所述坐标定位数据，以得到三维定位数据；
处理所述三维定位数据为视频流数据；
根据所述视频流数据生成所述三维定位数据。
3.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述处理所述三维定位数据的步骤，包括：
提取所述三维定位数据中的区域划分数据；
处理所述区域划分数据，以得到所述周边范围数据；
根据所述周边范围数据获取所述三维场景特征数据。
4.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述处理所述周边范围数据和所述三维场景特征数据的步骤，包括：
处理所述三维场景特征数据，以得到环境遮挡数据；
根据所述环境遮挡数据和所述周边范围数据生成所述通视筛选数据。
5.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述触发监控设备的步骤，包括：
获取监控设备列表信息；
根据所述周边范围数据检索所述监控设备列表信息，以获取周边监控信息；
根据所述通视筛选数据筛选所述周边监控信息，以得到通视设备摆动数据；
根据所述通视设备摆动数据触发并控制对应区域内的监控设备监测目标点。
6.一种监控系统，其特征在于，包括：
目标点处理装置，其安装于监控主机，用以获取目标点数据；
目标处理器，用以处理所述目标点数据，以得到并显示三维定位数据；
定位处理器，用以处理所述三维定位数据，以得到周边范围数据和三维场景特征数据；
通视装置，其连接于所述目标处理器和所述定位处理器，用以获取通视筛选数据；及监控控制装置，其安装于监控设备中，用以根据所述通视筛选数据生成监控控制信号，据以触发监控设备回传监控图像。
7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述目标处理器，包括：
定位装置，用以提取所述目标点数据中的坐标定位数据；
三维数据存储器，用以存储并输出三维数据集；
定位处理装置，用以匹配所述三维数据集与所述坐标定位数据，以得到三维定位数据；
转换接口装置，用以处理所述三维定位数据为视频流数据；及
显示屏，用于以所述视频流数据控制预制显示器的地图显示状态。
8.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述定位处理器，包括：
区域处理器，用以提取所述三维定位数据中的区域划分数据；
范围定位器，用以处理所述区域划分数据，以得到所述周边范围数据；及场景数据存储器，用以根据所述周边范围数据存储并输出三维场景特征数据。
9.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述通视装置，包括：
视界处理器，用以处理三维场景特征数据，以得到环境遮挡数据；及视角遮挡处理器，用于生成所述通视筛选数据。
10.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述监控控制装置，包括：
设备列表存储器，用于存储监控设备列表信息；
设备处理装置，用以根据所述周边范围数据检索所述监控设备列表信息，以获取周边监控信息；
视界处理装置，用以根据所述通视筛选数据筛选所述周边监控信息，以得到通视设备摆动数据；及
触发控制器，用以触发并控制对应区域内的监控设备监测目标点。
监控方法及系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种监控设备控制技术，特别是涉及一种监控方法及系统。
背景技术
[0002] 监控系统是安防系统中应用最为广泛的系统之一。随着信息技术高速发展，带动了监控系统控制技术的发展，现有技术中自动监控系统已经在各行各业中发挥着重要作用，维护社会安宁稳定，保障人民财产安全。自动监控技术在森林防火、公园管理、野生动植物监测、应急辅助指挥、重点设施建设等方面均有广泛应用。现有技术中的监控追踪技术依赖人工操作的程度较高，且由于一些监控设备由于环境遮挡视界等因素需要反复筛查和确认，监控追踪效率和精度无法保证。
[0003] 综上所述，现有技术中存在自动化水平低、监控追踪效率和精度较低的技术问题。
发明内容
[0004] 鉴于以上现有技术存在自动化水平低、监控追踪效率和精度较低的技术问题，本发明的目的在于提供一种监控方法及系统，解决现有技术存在的自动化水平低、监控追踪效率和精度较低的技术问题，一种监控方法，包括：获取目标点数据；处理目标点数据，以得到并显示三维定位数据；处理三维定位数据，以得到周边范围数据和三维场景特征数据；处理周边范围数据和三维场景特征数据，以获取通视筛选数据；根据通视筛选数据生成监控控制信号，据以触发监控设备回传监控图像。
[0005] 于本发明的一实施方式中，处理目标点数据的步骤，包括：提取目标点数据中的坐标定位数据；获取三维数据集；匹配三维数据集与坐标定位数据，以得到三维定位数据；处理三维定位数据为视频流数据；根据视频流数据生成三维定位数据。
[0006] 于本发明的一实施方式中，处理三维定位数据的步骤，包括：提取三维定位数据中的区域划分数据；处理区域划分数据，以得到周边范围数据；根据周边范围数据获取三维场景特征数据。
[0007] 于本发明的一实施方式中，处理周边范围数据和三维场景特征数据的步骤，包括：处理三维场景特征数据，以得到环境遮挡数据；根据环境遮挡数据和周边范围数据生成通视筛选数据。
[0008] 于本发明的一实施方式中，触发监控设备的步骤，包括：获取监控设备列表信息；根据周边范围数据检索监控设备列表信息，以获取周边监控信息；根据通视筛选数据筛选周边监控信息，以得到通视设备摆动数据；根据通视设备摆动数据触发并控制对应区域内的监控设备监测目标点。
[0009] 于本发明的一实施方式中，一种监控系统，包括：目标点处理装置，其安装于监控主机，用以获取目标点数据；目标处理器，用以处理目标点数据，以得到并显示三维定位数据，目标处理器与目标点处理装置连接；定位处理器，用以处理三维定位数据，以得到周边范围数据和三维场景特征数据，定位处理器与目标处理器连接；通视装置，其连接于目标处理器和定位处理器，用以获取通视筛选数据，通视装置与定位处理器连接；及监控控制装置，其安装于监控设备中，用以根据通视筛选数据生成监控控制信号，据以触发监控设备回传监控图像，监控控制装置与通视装置连接。
[0010] 于本发明的一实施方式中，目标处理器，包括：定位装置，用以提取目标点数据中的坐标定位数据；三维数据存储器，用以存储并输出三维数据集，三维数据存储器与定位装置连接；定位处理装置，用以匹配三维数据集与坐标定位数据，以得到三维定位数据，定位处理装置与三维数据存储器连接；转换接口装置，用以处理三维定位数据为视频流数据，转换接口装置与定位处理装置连接；及显示屏，用于以视频流数据控制预制显示器的地图显示状态，显示屏与转换接口装置连接。
[0011] 于本发明的一实施方式中，定位处理器，包括：区域处理器，用以提取三维定位数据中的区域划分数据；范围定位器，用以处理区域划分数据，以得到周边范围数据，范围定位器与区域处理器连接；及场景数据存储器，用以根据周边范围数据存储并输出三维场景特征数据，场景数据存储器与范围定位器连接。
[0012] 于本发明的一实施方式中，通视装置，包括：视界处理器，用以处理三维场景特征数据，以得到环境遮挡数据；及视角遮挡处理器，用于生成通视筛选数据，视角遮挡处理器与视界处理器连接。
[0013] 于本发明的一实施方式中，监控控制装置，包括：设备列表存储器，用于存储监控设备列表信息；设备处理装置，用以根据周边范围数据检索监控设备列表信息，以获取周边监控信息，设备处理装置与设备列表存储器连接；视界处理装置，用以根据通视筛选数据筛选周边监控信息，以得到通视设备摆动数据，视界处理装置与设备处理装置连接；及触发控制器，用以触发并控制对应区域内的监控设备监测目标点，触发控制器与视界处理装置连接。
[0014] 如上所述，本发明目的在于提供的一种监控方法及系统克服现有技术的不足，可随机监测三维场景界面中的目标，同时通过多次筛选，精确确定监控目标点周边范围内可用的监控设备，提高了监控精度的同时，改善了监控追踪的效率。
[0016] 图1显示为本发明的监控系统装置连接示意图。
[0017] 图2显示为本发明的监控方法步骤示意图。
[0018] 图3显示为图1中的步骤S2在一实施例中的具体步骤流程示意图。
[0019] 图4显示为图1中的步骤S3在一实施例中的具体步骤流程示意图。
[0020] 图5显示为图1中的步骤S4在一实施例中的具体步骤流程示意图。
[0021] 图6显示为图1中的步骤S5在一实施例中的具体步骤流程示意图。
[0022] 图7显示为图6中的目标处理器2在一实施例中的装置连接示意图。
[0023] 图8显示为图1中的定位处理器3在一实施例中的装置连接示意图。
[0024] 图9显示为图1中的通视装置4在一实施例中的装置连接示意图。
[0025] 图10显示为图1中的监控控制装置5在一实施例中的装置连接示意图。
[0026] 元件标号说明
[0027] 1 目标点处理装置
[0028] 2 目标处理器
[0029] 3 定位处理器
[0030] 4 通视装置
[0031] 5 监控控制装置
[0032] 21 定位装置
[0033] 22 三维数据存储器
[0034] 23 定位处理装置
[0035] 24 转换接口装置
[0036] 25 显示屏
[0037] 31 区域处理器
[0038] 32 范围定位器
[0039] 33 场景数据存储器
[0040] 41 视界处理器
[0041] 42 视角遮挡处理器
[0042] 51 列表存储器
[0043] 52 设备处理装置
[0044] 53 视界处理装置
[0045] 54 触发控制器
[0046] 步骤标号说明
[0047] S1～S5 方法步骤
[0048] S21～S25 方法步骤
[0049] S31～S33 方法步骤
[0050] S41～S42 方法步骤
[0051] S51～S54 方法步骤
具体实施方式
[0053] 请参阅图1至图10，须知，本说明书所附图式所绘示的结构，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如”上”、”下”、”左”、”右”、”中间”及”一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
[0054] 请参阅图1和图2，本发明的监控系统装置连接示意图和显示为本发明的监控方法步骤示意图，如图1和图2所示，一种监控方法，包括S1、获取目标点数据，在一实施例中，在一实施例中，监测追踪的目标具有随机性：监测目标点基于例如三维场景界面，可以实现目标点的随机拾取及动态显示，以适应监测目标的具体特点例如着火点的随机性、野生动植物保护的偶然性等，以实现对动态性的、随机性的监测目标及时有效的监测。在一实施例中，可采取例如随机抓取的方式，在安装有前端监控设备例如红外监控摄像头、野外触发相机等获取目标点，获取目标点数据可采用例如安装于后台例如总控室的总控主机或数据处理器等S2、处理目标点数据，以得到并显示三维定位数据，在一实施例中，在三维场景下，可结合例如地形数据，实现监控追踪功能，在一实施例中，在例如森林防火火情监测、应急辅助指挥调度、野生动植物监测、重点设施建设保护等应用场景可进行例如实时图像反馈等，提高对被监控现场情况的及时、准确、全方位的掌控。S3、处理三维定位数据，以得到周边范围数据和三维场景特征数据，在一实施例中，监控触发控制可通过例如监控摄像头的三维定位位置信息等，控制监控摄像头的工作参数例如旋转和俯仰角度范围等视界参数，在一实施例中，目标点附近的地形起伏，可将例如目标点与监控设备之间的遮挡物的高度等作为检索输入，以检索到适合的监控点对应的监控设备例如多维监控传感装置或红外摄像头等。在一实施例中，图像的生成可采用例如CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合元件)摄像机，在一实施例中，监控摄像头可采用例如防撞镜头。S4、处理周边范围数据和三维场景特征数据，以获取通视筛选数据，在一实施例中，可通过例如随机的方式获取例如某一目标点位置，快速检索出给定范围内能够观测到目标点的监控，例如防火监控传感装置、安防摄像头等的位置，监控后台设备例如监控服务器可根据一个目标的位置例如经纬度等信息，寻找到该监测目标点的周边范围内可以监测到目标点的监控设备，并且进行例如摄像头的偏转控制，以将监控设备对准目标点实时监控和追踪。在一实施例中，监控区域内安装的监控设备例如摄像头和多维传感器等可采用例如无线链路与后台设备例如总控主机及总控平台连接。S5、根据通视筛选数据生成监控控制信号，据以触发监控设备回传监控图像，在一实施例中，后台处理器根据目标点的定位数据等计算出该目标点相对于该监控设备的纸箱方位，控制该监控设备通过例如偏转和俯仰角等自动动作调整，以观测到目标点，实现对目标点的全方位、多角度的监测和追踪，并进一步计算出各摄像头应该偏转或俯仰多少的角度，以完成对目标点的精准指向，计算的结果以接口形式提交，便于系统设备例如后台或第三方监控系统完成对相应摄像头的控制，实现对目标点的多方位定点监控，及时掌握目标点的准确信息。
[0055] 请参阅图3，显示为图2中的步骤S2在一实施例中的具体步骤流程示意图，如图3所示，处理目标点数据的步骤S2，包括S21、提取目标点数据中的坐标定位数据，在一实施例中，后台设备例如监控服务器可通过例如检索周边监控的方法，使得对于目标点可以实现全方位的监测，在一实施例中，对于目标点的监测可为例如跨区域追踪、跨监控类型的监控，多角度、多高度、多焦距范围内实现对目标点的监测。S22、获取三维数据集，在一实施例中，三维数据集可为例如存储于云平台或者后台服务器上的例如分块的数字地图信息等，在本实施例中，三维数据集中的元数据可包括监控点的例如经度、纬度和海拔高度等。S23、匹配三维数据集与坐标定位数据，以得到三维定位数据，在一实施例中，可通过例如后台数据处理器实时计算周边一定范围内的监控设备例如监控摄像头，在一实施例中，可在监控目标点所在区域缩小监控范围，以提高监控系统的监控传感装置、红外摄像头等对目标的监控及追踪的针对性。S24、处理三维定位数据为视频流数据，在一实施例中，对三维场景下目标点周边监控快速追踪，获取目标点周边范围内适宜的监控，在一实施例中，目标点及其周边范围可以视频的形式显示于监控总控设备例如后台总监控屏幕上。S25、根据视频流数据生成三维定位数据，在一实施例中，三维场景下目标点周边监控快速追踪系统中可以显示例如目标点周围的三维场景、目标点位置等信息。
[0056] 请参阅图4，显示为图2中的步骤S3在一实施例中的具体步骤流程示意图，如图4所示，处理三维定位数据的步骤S3，包括S31、提取三维定位数据中的区域划分数据，在一实施例中，可在系统界面添加一个目标点，给定目标点一个观测范围，自动检索范围内可以与目标点完成通视的监控摄像头。S32、处理区域划分数据，以得到周边范围数据，在一实施例中，通过计算显示出适宜监控位置及提供相应的接口用于例如摄像头的控制操作，以调出对应摄像头反馈至监控总台的画面进行全方位监测观察。S33、根据周边范围数据获取三维场景特征数据，在一实施例中，系统处理设备例如后台数据处理器可基于例如目标点位置、周边监控点位置或监控摄像头参数等，结合地形数据实现在三维场景下的监控摄像头追踪。
[0057] 请参阅图5，显示为图2中的步骤S4在一实施例中的具体步骤流程示意图，如图5所示，处理周边范围数据和三维场景特征数据的步骤S4，包括S41、处理三维场景特征数据，以得到环境遮挡数据，在一实施例中，环境遮挡数据例如监控点位置信息可包括例如经纬度、相对高度以及周边植被的密度等。通过监控摄像头参数回传和上传，能够实现对摄像头的前端操作。S42、根据环境遮挡数据和周边范围数据生成通视筛选数据，在一实施例中，精准监控目标，通过两点通视在三维场景下的具体应用，再次将检索出的周边监控进行二次筛选，只有能够实现通视，例如目标点处于改监控摄像头的隔档轮廓外，监控才满足监控追踪的控制要求。
[0058] 请参阅图6，显示为图2中的步骤S5在一实施例中的具体步骤流程示意图，如图6所示，触发监控设备的步骤S5，包括S51、获取监控设备列表信息，在一实施例中，后台存储设备存储设备列表信息，通过从设备列表信息例如在目标点周围的摄像头的数目、位置、调焦阈值及型号等检索出准确有效的监控设施，为下一步的监控追踪完成前期的数据准备。S52、根据周边范围数据检索监控设备列表信息，以获取周边监控信息，在一实施例中，通过检索结果，快速对指定摄像头发出指令，指向目标点进行监测，可以实现快速控制、精准监测。S53、根据通视筛选数据筛选周边监控信息，以得到通视设备摆动数据，在一实施例中，从的监控系统中寻找合适的监控并计算出例如偏转角和俯仰角，追踪到目标，系统通过计算监控设备的例如俯仰角和方位角，可以及时准确的为每一个适宜摄像头进行精确指令指导，实现对目标点的及时、准确、全方位的监控。S54、根据通视设备摆动数据触发并控制对应区域内的监控设备监测目标点，在一施例中，再计算出监控的旋转参数，通过对监控的操作实现对目标点的监控的硬件条件可为例如：监控摄像头是否能够灵活转动，上下摆动及旋转角度等。
[0059] 请参阅图1，一种监控系统包括目标点处理装置1、目标处理器2、定位处理器3、通视装置4和监控控制装置5，目标点处理装置1，其安装于监控主机，用以获取目标点数据，在一实施例中，可通过例如随机的方式获取例如某一目标点位置，快速检索出给定范围内能够观测到目标点的监控，例如防火监控传感装置、安防摄像头等的位置，在一实施例中，监测追踪的目标具有随机性：监测目标点基于例如三维场景界面，可以实现目标点的随机拾取及动态显示，以适应监测目标的具体特点例如着火点的随机性、野生动植物保护的偶然性等，以实现对动态性的、随机性的监测目标及时有效的监测；目标处理器2，用以处理目标点数据，以得到并显示三维定位数据，目标处理器2与目标点处理装置1连接，在一实施例中，在三维场景下，可结合例如地形数据，实现监控追踪功能，在一实施例中，在例如森林防火火情监测、应急辅助指挥调度、野生动植物监测、重点设施建设保护等应用场景可进行例如实时图像反馈等，提高对被监控现场情况的及时、准确、全方位的掌控；定位处理器3，用以处理三维定位数据，以得到周边范围数据和三维场景特征数据，定位处理器3与目标处理器2连接，在一实施例中，监控触发控制可通过例如监控摄像头的三维定位位置信息等，控制监控摄像头的工作参数例如旋转和俯仰角度范围等视界参数，在一实施例中，目标点附近的地形起伏，可将例如目标点与监控设备之间的遮挡物的高度等作为检索输入，以检索到适合的监控点对应的监控设备例如多维监控传感装置或红外摄像头等；通视装置4，其连接于目标处理器和定位处理器，用以获取通视筛选数据，通视装置4与定位处理器3连接，在一实施例中，监控后台设备例如监控服务器可根据一个目标的位置例如经纬度等信息，寻找到改监测目标点的周边范围内可以监测到目标点的监控设备，并且进行例如摄像头的偏转控制，以将监控设备对准目标点实时监控和追踪；及监控控制装置5，其安装于监控设备中，用以根据通视筛选数据生成监控控制信号，据以触发监控设备回传监控图像，监控控制装置5与通视装置4连接，在一实施例中，后台处理器根据目标点的定位数据等计算出该目标点相对于该监控设备的纸箱方位，控制该监控设备通过例如偏转和俯仰角等自动动作调整，以观测到目标点，实现对目标点的全方位、多角度的监测和追踪，并进一步计算出各摄像头应该偏转或俯仰多少的角度，以完成对目标点的精准指向，计算的结果以接口形式提交，便于系统设备例如后台或第三方监控系统完成对相应摄像头的控制，实现对目标点的多方位定点监控，及时掌握目标点的准确信息。
[0060] 请参阅图7，显示为图6中的目标处理器2在一实施例中的装置连接示意图，如图7所示，目标处理器2包括定位装置21、三维数据存储器22、定位处理装置23、转换接口装置24和显示屏25，定位装置21，用以提取目标点数据中的坐标定位数据，在一实施例中，后台设备例如监控服务器可通过例如检索周边监控的方法，使得对于目标点可以实现全方位的监测，在一实施例中，对于目标点的监测可为例如跨区域追踪、跨监控类型的监控，多角度、多高度、多焦距范围内实现对目标点的监测；三维数据存储器22，用以存储并输出三维数据集，三维数据存储器22与定位装置21连接，在一实施例中，三维数据集可为例如存储于云平台或者后台服务器上的例如分块的数字地图信息等，在本实施例中，三维数据集中的元数据可包括监控点的例如经度、纬度和海拔高度等；定位处理装置23，用以匹配三维数据集与坐标定位数据，以得到三维定位数据，定位处理装置23与三维数据存储器22连接，在一实施例中，可通过例如后台数据处理器实时计算周边一定范围内的监控设备例如监控摄像头，在一实施例中，可在监控目标点所在区域缩小监控范围，以提高监控系统的监控传感装置、红外摄像头等对目标的监控及追踪的针对性；转换接口装置24，用以处理三维定位数据为视频流数据，转换接口装置24与定位处理装置23连接，在一实施例中，对三维场景下目标点周边监控的快速追踪，获取目标点周边范围内适宜的监控，在一实施例中，目标点及其周边范围可以视频的形式显示于监控总控设备例如后台总监控屏幕上；及显示屏25，用于以视频流数据控制预制显示器的地图显示状态，显示屏25与转换接口装置24连接，在一实施例中，三维场景下目标点周边监控快速追踪系统中可以显示例如目标点周围的三维场景、目标点位置等信息。
[0061] 请参阅图8，显示为图1中的定位处理器3在一实施例中的装置连接示意图，如图8所示，定位处理器3包括区域处理器31、范围定位器32和场景数据存储器33，区域处理器31，用以提取三维定位数据中的区域划分数据，在一实施例中，可在系统界面添加一个目标点，给定目标点一个观测范围，自动检索范围内可以与目标点完成通视的监控摄像头；范围定位器32，用以处理区域划分数据，以得到周边范围数据，范围定位器32与区域处理器31连接，在一实施例中，通过计算显示出适宜监控位置及提供相应的接口用于例如摄像头的控制操作，以调出对应摄像头反馈至监控总台的画面进行全方位监测观察；及场景数据存储器33，用以根据周边范围数据存储并输出三维场景特征数据，场景数据存储器33与范围定位器32连接，在一实施例中，系统处理设备例如后台数据处理器可基于例如目标点位置、周边监控点位置或监控摄像头参数等，结合地形数据实现在三维场景下的监控摄像头追踪。
[0062] 请参阅图9，显示为图1中的通视装置4在一实施例中的装置连接示意图，如图9所示，通视装置4包括视界处理器41和视角遮挡处理器42，视界处理器41，用以处理三维场景特征数据，以得到环境遮挡数据，在一实施例中，环境遮挡数据例如监控点位置信息可包括例如经纬度、相对高度以及周边植被的密度等。通过监控摄像头参数回传和上传，能够实现对摄像头的前端操作；及视角遮挡处理器42，用于生成通视筛选数据，视角遮挡处理器42与视界处理器41连接，在一实施例中，精准监控目标，通过两点通视在三维场景下的具体应用，再次将检索出的周边监控进行二次筛选，只有能够实现通视，例如目标点处于该监控摄像头的隔档轮廓外，监控才满足监控追踪的控制要求。
[0063] 请参阅图10，显示为图1中的监控控制装置5在一实施例中的装置连接示意图，如图10所示，监控控制装置5包括设备列表存储器51、设备处理装置52、视界处理装置53和触发控制器54，设备列表存储器51，用于存储监控设备列表信息，在一实施例中，后台存储设备存储设备列表信息，通过从设备列表信息例如在目标点周围的摄像头的数目、位置、调焦阈值及型号等检索出准确有效的监控设施，为下一步的监控追踪完成前期的数据准备；设备处理装置52，用以根据周边范围数据检索监控设备列表信息，以获取周边监控信息，设备处理装置52与设备列表存储器51连接，在一实施例中，通过检索结果，快速对指定摄像头发出指令，指向目标点进行监测，可以实现快速控制、精准监测；视界处理装置53，用以根据通视筛选数据筛选周边监控信息，以得到通视设备摆动数据，视界处理装置53与设备处理装置52连接，在一实施例中，从的监控系统中寻找合适的监控并计算出例如偏转角和俯仰角，追踪到目标，系统通过计算监控设备的例如俯仰角和方位角，可以及时准确的为每一个适宜摄像头进行精确指令指导，实现对目标点的及时、准确、全方位的监控；及触发控制器54，用以触发并控制对应区域内的监控设备监测目标点，触发控制器54与视界处理装置53连接，在一实施例中，再计算出监控的旋转参数，通过对监控的操作实现对目标点的监控的硬件条件可为例如：监控摄像头是否能够灵活转动，上下摆动及旋转角度等。
[0064] 综上所述，本发明提出的监控方法及系统，获取监测目标点数据；处理所述目标点数据，以得到并显示三维定位数据；处理所述三维定位数据，以得到周边范围数据和三维场景特征数据；处理所述周边范围数据和所述三维场景特征数据，以获取通视筛选数据；根据所述通视筛选数据生成监控控制信号，据以触发对应区域内的监控设备回传监控图像。可随机监测三维场景界面中的目标，同时通过多次筛选，精确确定监控目标点周边范围内可用的监控设备，提高了监控精度的同时，改善了监控追踪的效率。
[0065] 综上，本发明提供一种监控方法及系统，解决了现有技术存在的自动化水平低、监控追踪效率和精度较低的技术问题，具有很高的商业价值和实用性。
[0066] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
| 标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
|---|---|---|
| 一种强耦合的金纳米超晶格结构及其自组装制备方法 | 2020-12-28 | 0 |
| 空调器控制方法、电子设备和计算机可读存储介质 | 2021-03-07 | 1 |
| 一种LED灯管的交流驱动电路 | 2021-07-12 | 1 |
| 一种放射治疗体位固定及治疗实施虚拟仿真教学实验方法 | 2020-07-31 | 1 |
| 一种树枝状银粉的制备方法 | 2020-10-18 | 1 |
| 一种供配电区域电子告警装置 | 2020-11-02 | 1 |
| 一种智能泵站管理平台 | 2020-09-07 | 0 |
| 一种高压电力设备中气体分解产物浓度检测方法 | 2020-11-06 | 0 |
| 一种混动柴油发动机快速原型控制系统的建立方法 | 2020-09-02 | 0 |
| 一种用于环境检测的检测装置 | 2020-12-31 | 1 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
分析报告
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈