1.一种电动自行车租赁系统，电动自行车租赁系统与第三方支付转接服务器数据连接；其特征是，包括数据库服务器备机(1)、数据库服务器主机(2)、运营平台及通讯前置备机(3)、运营平台主机(4)、管理平台主机(5)、管理用户PC机(6)、通讯前置主机(7)、分别设于每个电动自行车上的若干个车载终端(8)、若干个用户手机(9)和可分别与各个车载终端连接的若干个充电桩(10)；数据库服务器备机和数据库服务器主机均与运营平台及通讯前置备机、运营平台主机、管理平台主机数据连接，运营平台及通讯前置备机、运营平台主机、管理平台主机均与管理用户PC机数据连接，通讯前置主机通过无线网络与各个车载终端和各个用户手机连接；
数据库服务器备机和数据库服务器主机中均设有运营平台数据库和车辆管理数据库，运营平台及通讯前置备机和运营平台主机均与第三方支付转接服务器数据连接；
所述通讯前置主机包括CPU(71)和第一无线收发器(72)，CPU和第一无线收发器数据连接；所述电动自行车包括车头锁(115)、充电桩锁(110)、电机控制器(111)、带动车轮旋转的电机(112)、充电电池(113)和电池控制器(114)；所述车载终端包括第二无线收发器(81)、显示屏(82)、射频读卡器(83)、主控芯片(84)、租车按键(85)、停车按键(86)和存储器(88)；
主控芯片分别与租车按键、停车按键、显示屏、射频读卡器、第二无线收发器和存储器电连接，电机控制器分别与车头锁、电机、主控芯片、充电桩锁和电池控制器电连接，电池控制器分别与充电电池和充电桩电连接，主控芯片与充电桩电连接；充电桩包括充电桩锁限位滑槽(101)，充电桩芯片(102)，第一气缸(103)，第二气缸(104)，第三气缸(105)，设于第一气缸的伸缩杆上的锁芯(106)，设于第二气缸的伸缩杆上的控制插头(107)，设于第三气缸的伸缩杆上的充电插头(108)和设于限位滑槽内的到位开关(109)；充电桩锁包括矩形块，设于矩形块的端面上的电源插座、控制插座和锁孔；充电桩芯片与充电插头、控制插头、第一气缸、第二气缸、电机和到位开关电连接，控制插座与主控芯片电连接，电源插座和电池控制器连接。
2.根据权利要求1所述的电动自行车租赁系统，其特征是，所述运营平台及通讯前置备机和运营平台主机中均包括IC卡交易服务模块、车辆控制模块、账户管理模块、车辆状态记录模块、车载设备连接模块、手机App连接模块、管理平台连接模块和任务调度模块；任务调度模块分别与IC卡交易服务模块、车辆控制模块、账户管理模块、车辆状态记录模块、车载设备连接模块、手机App连接模块、管理平台连接模块连接；IC卡交易服务模块与第三方支付转接服务器数据连接；车载设备连接模块与各个车载终端连接，手机App连接模块与各个用户手机的APP连接；手机App连接模块和管理平台连接模块均与管理平台主机连接。
3.一种电动自行车租赁系统的控制方法，所述电动自行车租赁系统包括电动自行车、用于锁住所述电动自行车以及给所述电动自行车充电的充电桩以及外部服务器，所述电动自行车包括车载终端，车载终端上设有租车按键、电池控制器、主控芯片、存储器、射频读卡器、第二无线收发器和显示屏，外部服务器设有第一无线收发器，其特征是，包括使用IC卡的租车过程：
(3-1)在电动自行车的充电桩锁与充电桩锁定的状态下，用户按下车载终端的租车按键，显示屏显示“用户需要租车”的信息，电池控制器检测充电电池的当前电量，主控芯片获得充电电池的当前电量，若当前电量低于E时，显示屏显示“电量不足，不能租用”的信息，E为设定的电量阈值；
(3-2)若当前电量≥E时，显示屏显示“电量充足，可以租用”的信息，显示屏显示电动自行车的二维码并显示“请刷IC卡”的信息；
(3-3)用户在射频读卡器上刷卡，射频读卡器读取IC卡的卡号后，显示屏显示“成功读卡，请等待”的信息；第二无线收发器发送IC卡的卡号信息至外部服务器；
(3-4)外部服务器根据IC卡的卡号在数据库服务器主机中查询账户，如找不到账户，则自动新增账户并绑定IC卡；如账户中没有押金或押金不足，则外部服务器通过第一无线收发器发送“押金不足，需要通过IC卡免密免签功能扣款xxx元，完成充值”的信息；
(3-5)第二无线收发器接收到需要充值的信息后，主控芯片控制显示屏显示“需要通过IC卡免密免签功能扣款xxx元”，用户按租车按钮确认后，通过第三方支付转接服务器完成IC卡小额免密免签扣款，并通过第一无线收发器发送“账户处理完毕”的信息；
(3-6)第二无线收发器接收到“账户处理完毕”的信息后，主控芯片控制显示屏显示“租车成功”的信息，主控芯片给充电桩发送开锁信号，如在充电状态，则充电桩断开充电电源；
充电桩解除与充电桩锁的锁定状态；
所述外部服务器包括运营平台及通讯前置备机、运营平台主机和管理平台主机，所述充电桩包括充电桩锁限位滑槽，充电桩芯片，第一气缸，第二气缸，第三气缸，设于第一气缸的伸缩杆上的锁芯，设于第二气缸的伸缩杆上的控制插头，设于第三气缸的伸缩杆上的充电插头和设于限位滑槽内的到位开关；充电桩锁包括矩形块，设于矩形块的端面上的电源插座、控制插座和锁孔；充电桩芯片与充电插头、控制插头、第一气缸、第二气缸、电机和到位开关电连接，控制插座与主控芯片电连接，电源插座和电池控制器连接；还包括还车过程：
用户将电动自行车的充电桩锁插入限位滑槽中，到位开关检测充电桩锁的位置，当充电桩锁到位后，充电桩芯片控制第一气缸带动锁芯伸入锁孔中，第二气缸带动控制插头伸入控制插座中，第三气缸带动充电插头插入电源插座中；
充电桩芯片发送“锁车成功”的信息给主控芯片，第二无线收发器发送“锁车成功”的信息，第一无线收发器接收“锁车成功”的信息，通讯前置主机将接收到的信息传送到运营平台主机和管理平台主机中；
运营平台主机计算本次租用时长，支付的租金和账户余额并通过第一无线收发器发送；第二无线收发器接收本次租用时长、支付的租金和账户余额；显示屏显示“本次租用时长，支付的租金，账户余额和还车成功”的信息。
4.如权利要求3所述一种电动自行车租赁系统的控制方法，其特征是，
(3-7)第二无线收发器发送“IC卡卡号、车载终端的编号和解锁完毕”的信息，外部服务器接收“IC卡卡号、车载终端的编号和解锁完毕”的信息并存储“IC卡卡号、车载终端的编号和解锁完毕”的信息；
(3-8)主控芯片为电机控制器上电，显示屏显示“请提车”的信息。
5.一种电动自行车租赁系统的控制方法，所述电动自行车租赁系统包括电动自行车、用于锁住所述电动自行车以及给所述电动自行车充电的充电桩以及外部服务器，所述电动自行车包括车载终端，车载终端上设有租车按键、电池控制器、主控芯片、射频读卡器、第二无线收发器和显示屏，外部服务器设有第一无线收发器，其特征是，还包括用户手机App租车过程：
(5-1)在电动自行车的充电桩锁与充电桩锁定的状态下，用户按下车载终端的租车按键，显示屏显示“用户需要租车”的信息，电池控制器检测充电电池的当前电量，主控芯片获得充电电池的当前电量，若当前电量低于E时，显示屏显示“电量不足，不能租用”的信息；
(5-2)若当前电量≥E时，显示屏显示“电量充足，可以租用”的信息，显示屏显示电动自行车的二维码并显示“请刷IC卡”的信息；
(5-3)用户手机App扫描显示屏二维码获取车辆信息，用户手机App得知用户无押金或押金不足，手机显示屏提示使用IC卡、支付宝账户或微信账户充值；如使用IC卡充值，则用户手机发送“要求车载终端开启射频读卡器”的消息，外部服务器接收“要求车载终端开启射频读卡器”的消息；
(5-4)电动自行车通信的外部服务器的第一无线收发器发送开启射频读卡器的命令，第二无线收发器收到开启射频读卡器的命令后，主控芯片控制射频读卡器开启，显示屏显示“请刷IC卡”的信息，用户刷卡后，射频读卡器读取IC卡的卡号，显示屏显示“成功读卡，请等待的信息”；第二无线收发器发送IC卡的卡号信息至外部服务器；
(5-5)外部服务器根据IC卡的卡号查询账户，如找不到账户，则自动新增账户并绑定IC卡；如没有押金或押金不足，则外部服务器通过第一无线收发器发送“押金不足，需要通过IC卡免密免签功能扣款xxx元，完成充值”的信息；第二无线收发器接收到需要充值的信息后，主控芯片控制显示屏显示“需要通过IC卡免密免签功能扣款xxx元”，用户按租车按钮确认后，通过第三方支付转接服务器完成IC卡小额免密免签扣款，并通过第一无线收发器发送“账户处理完毕”的信息；
(5-6)第二无线收发器接收到“账户处理完毕”的信息后，显示屏显示“租车成功”的信息，主控芯片给充电桩发送开锁信号，如在充电状态，则充电桩断开充电电源；充电桩解除与充电桩锁的锁定状态；
所述外部服务器包括运营平台及通讯前置备机、运营平台主机和管理平台主机，所述充电桩包括充电桩锁限位滑槽，充电桩芯片，第一气缸，第二气缸，第三气缸，设于第一气缸的伸缩杆上的锁芯，设于第二气缸的伸缩杆上的控制插头，设于第三气缸的伸缩杆上的充电插头和设于限位滑槽内的到位开关；充电桩锁包括矩形块，设于矩形块的端面上的电源插座、控制插座和锁孔；充电桩芯片与充电插头、控制插头、第一气缸、第二气缸、电机和到位开关电连接，控制插座与主控芯片电连接，电源插座和电池控制器连接；还包括还车过程：
用户将电动自行车的充电桩锁插入限位滑槽中，到位开关检测充电桩锁的位置，当充电桩锁到位后，充电桩芯片控制第一气缸带动锁芯伸入锁孔中，第二气缸带动控制插头伸入控制插座中，第三气缸带动充电插头插入电源插座中；
充电桩芯片发送“锁车成功”的信息给主控芯片，第二无线收发器发送“锁车成功”的信息，第一无线收发器接收“锁车成功”的信息，通讯前置主机将接收到的信息传送到运营平台主机和管理平台主机中；
运营平台主机计算本次租用时长，支付的租金和账户余额并通过第一无线收发器发送；第二无线收发器接收本次租用时长、支付的租金和账户余额；显示屏显示“本次租用时长，支付的租金，账户余额和还车成功”的信息。
6.如权利要求5所述一种电动自行车租赁系统的控制方法，其特征是，
(5-7)第二无线收发器发送“IC卡卡号、车载终端的编号和解锁完毕”的信息，外部服务器接收“IC卡卡号、车载终端的编号和解锁完毕”的信息，并存储“IC卡卡号和解锁完毕”的信息；
(5-8)主控芯片为电机控制器上电，显示屏显示“请提车”的信息。
7.根据权利要求3-6任意一项所述的电动自行车租赁系统的控制方法，其特征是，还包括临时停车的过程和临时停车后的车辆续用过程；
临时停车的过程：
在自行车静止的状态下，用户按下车载终端的停车按键，主控芯片通过电机控制器控制车头锁将车把锁定，使车把不能旋转；
主控芯片给电机控制器发送断电命令，电机控制器控制电机断电，第二无线收发器发送“临时停车和车载终端的编号”的信息至外部服务器；显示屏显示“停车完成”后关闭；
临时停车后的车辆续用过程：
在车头锁将车把锁定的状态下，用户按下车载终端的租车按键，显示屏显示电动自行车的二维码及“请刷IC卡”的信息；或用手机APP扫描二维码；
当刷IC卡时，第二无线收发器发送“车载终端的编号和车辆续用”的信息；
当手机APP扫描二维码时，手机发送“车载终端的编号和车辆续用”的信息；外部服务器接收并存储“车载终端的编号和车辆续用”的信息；
当用户刷卡的卡号或者用户APP绑定的IC卡卡号与车载终端关联的IC卡卡号一致时，外部服务器发送“可以续用”的信息；
第二无线收发器收到“可以续用”的信息后，主控芯片通过电机控制器控制车头锁开锁，车把重新正常转动；主控芯片为电机控制器上电，显示屏显示“请提车”的信息。
8.根据权利要求3-6任意一项所述的电动自行车租赁系统的控制方法，其特征是，还包括临时停车后的车辆续用过程：
存储器中存储有用户绑定的IC卡号和若干个维修人员的维修卡号，用户用IC卡或维修人员用的维修卡刷卡，主控芯片将读取的卡号与存储的卡号相比较，当读取的卡号与预存的IC卡号或某个维修卡号一致，则主控芯片给充电桩芯片发送“开锁”信息；主控芯片为电机控制器上电，显示屏显示“请提车”的信息。
9.根据权利要求3-6任意一项所述的电动自行车租赁系统的控制方法，其特征是，还包括如下步骤：
每个电动自行车的主控芯片统计电动自行车距离当前日期7天内每天的被借次数K1，K2，...，K7；设定与K1，K2，...，K7对应的加权系数分别为Δ1，Δ2，…，Δ7；
利用公式 计算借车频率系数K，设定每个电动自行车的基础电量为A，利用公式W＝A(1+K)计算电动自行车的基础电量阈值；计算当前时间与谷电计费时间开启时间的差值得出时间差值T；
在充电的过程中，电池控制器读取充电电池当前电量B，主控芯片计算Bm1+Tm2，m1和m2为设定的加权系数，当Bm1+Tm2≥W则主控芯片给充电桩芯片发送“停止充电”的信息，充电桩芯片控制第三气缸带动充电插头脱离电源插座。
10.根据权利要求3-6任意一项所述的电动自行车租赁系统的控制方法，电动自行车还包括GPS定位仪和车速传感器，GPS定位仪和车速传感器均与主控芯片电连接；其特征是，还包括如下步骤：
车速传感器检测车速，GPS定位仪检测电动自行车当前位置，电池控制器检测充电电池电量；
在电动自行车被骑行过程中，第二无线收发器每隔时间T1发送“车载终端的编号、电动自行车车速和电机运转档位”的信息；
在电动自行车停放过程中，第二无线收发器每隔时间T2发送“车载终端的编号、电动自行车车速、GPS经纬度和电机运转档位”的信息；
在电动自行车被骑行过程中，第二无线收发器每隔500米发送“车载终端的编号和GPS经纬度”。