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一种用于空心砖搬运的抓取器

阅读：475发布：2024-01-11

专利汇可以提供一种用于空心砖搬运的抓取器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了一种用于空心砖搬运的抓取器，涉及空心砖抓取器技术领域；包括连接板、伸缩装置、第一连接杆、第二连接杆、第一位移调节装置、第二位移调节装置、第三连接杆和第四连接杆；所述伸缩装置设置在连接板的底部；所述第一连接杆分别对称设置在伸缩装置的两端，所述第一位移调节装置设置在第一连接杆上；所述第二连接杆顶部连接在第一位移调节装置底部；所述第二连接杆顶部连接在第一连接装置底部，且上部位于第二凹槽内；所述第二位移调节装置设置在第二连接杆上，所述第三连接杆和第四连接杆分别连接在伸缩装置两侧的第二位移调节装置上；抓取不同类型的空心砖，在转运过程中，不会因为颠簸而掉落，造成砖体的破坏，影响工作效率。，下面是一种用于空心砖搬运的抓取器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于空心砖搬运的抓取器，其特征在于：包括连接板、伸缩装置、第一连接杆、第二连接杆、第一位移调节装置、第二位移调节装置、第三连接杆和第四连接杆；所述伸缩装置设置在连接板的底部；所述第一连接杆分别对称设置在伸缩装置的两端，所述第一连接杆远离伸缩装置一侧设有第一凹槽，所述第一连接杆底部设有第二凹槽，且第一凹槽与第二凹槽之间设有连通的开口，所述第一位移调节装置设置在第二凹槽内；所述第二连接杆顶部连接在第一位移调节装置底部；所述第二连接杆顶部连接在第一连接装置底部，且上部位于第二凹槽内；所述第二连接杆朝向伸缩装置一侧设有第三凹槽，所述第二位移调节装置设置在第三凹槽内，所述第三连接杆和第四连接杆分别连接在伸缩装置两侧的第二位移调节装置上。
2.如权利要求1所述的一种用于空心砖搬运的抓取器，其特征在于：所述第一位移调节装置包括滑块和螺栓；所述滑块设置在第一连接杆的第二凹槽；所述第二连接杆顶部连接在滑块底部，所述滑块上设有第一螺孔，且第一螺孔的延伸向朝向伸缩装置；所述螺栓穿过第一凹槽设置在螺孔内。
3.如权利要求1所述的一种用于空心砖搬运的抓取器，其特征在于：所述第二位移调节装置包括手柄、连接销、齿轮、限位螺杆、第一滑板和第二滑板；所述齿轮可转动的设置在第三凹槽中部，所述第一滑板与第二滑板分别设置在齿轮两侧；所述靠近齿轮一端的第一滑板与第二滑板设有与齿轮相互啮合的齿条，所述相邻的第三连接杆与相邻的第四连接杆分别穿过伸缩装置两侧的第二连接杆上的第三凹槽设置在第一滑板与第二滑板上；所述第二连接杆远离伸缩装置一侧设有通孔，且通孔延伸至第三凹槽；所述连接销一端穿过通孔连接在齿轮上，所述连接销另一端连接在手柄上；所述第二连接杆上环饶通孔设有数个第二螺孔，且第二螺孔位于手柄的间隙下方，所述限位螺杆设置在螺孔内。
4.如权利要求1所述的一种用于空心砖搬运的抓取器，其特征在于：所述伸缩装置是双向气缸。

说明书全文

一种用于空心砖搬运的抓取器

技术领域

[0001] 本实用新型涉及空心砖抓取器技术领域，具体涉及一种用于空心砖搬运的抓取器。

背景技术

[0002] 空心砖是建筑行业常用的墙体主材，由于质轻、消耗原材料少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐产品，环保、无污染，是框架结构建筑物的理想填充材料。可是空心砖的质量还是较重，转运的过程会消耗工人许多的体力，而目前市面上的空心砖种类繁多，导致空心砖，现有的抓取装置的设计抓取效果比较单一，只能抓取大小相近，且空心间隙相近的一类空心砖；并且还伴随着搬运效果不理想，使空心砖在转运的过程中由于颠簸洒落造成破损，影响工作效率。实用新型内容

[0003] 针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种用于空心砖搬运的抓取器，其目的在于解决抓取空心砖种类单一，且搬运效果不佳等缺陷。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

[0005] 一种用于空心砖搬运的抓取器，包括连接板、伸缩装置、第一连接杆、第二连接杆、第一位移调节装置、第二位移调节装置、第三连接杆和第四连接杆；所述伸缩装置设置在连接板的底部；所述第一连接杆分别对称设置在伸缩装置的两端，所述第一连接杆远离伸缩装置一侧设有第一凹槽，所述第一连接杆底部设有第二凹槽，且第一凹槽与第二凹槽之间设有连通的开口，所述第一位移调节装置设置在第二凹槽内；所述第二连接杆顶部连接在第一位移调节装置底部；所述第二连接杆顶部连接在第一连接装置底部，且上部位于第二凹槽内；所述第二连接杆朝向伸缩装置一侧设有第三凹槽，所述第二位移调节装置设置在第三凹槽内，所述第三连接杆和第四连接杆分别连接在伸缩装置两侧的第二位移调节装置上。

[0006] 相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：通过第一位移调节装置能够调节相邻第二连接杆的位置间隙，通过调节第二位移装置能够调节相邻第三连接杆和相邻第四连接杆之间的间隙，使得能够抓取不同大小和孔洞间隙不一的空心砖；所述第三连接杆与第四联机干对称设置在伸缩装置两端；使得抓取空心砖转时，第三连接杆与第四连接杆从空心砖两端伸入，保证了空心砖在转运过程中，不会因为颠簸而掉落，造成砖体的破坏，影响工作效率。附图说明

[0007] 图1为本实用新型的主视图。

[0008] 图2为本实用新型的俯视图。

[0009] 图3为本实用新型的左视图。

[0010] 图4为本实用新型第二连接杆的剖视图。

[0011] 图5为本实用新型第一连接杆的侧视图。

[0012] 图6为本实用新型B的放大图。

[0013] 图7为本实用新型齿轮的主视图。

[0014] 图中：1-连接板、2-双向气缸、3-第一连接杆、301-螺栓、302-滑块、303-第一凹槽、304-第二凹槽、4-第三连接杆、5-第二连接杆、501-连接销、502-十字型手柄、503-限位螺杆、504-齿轮、505-第一滑板、506-第二滑板、507-第二螺孔、6-第四连接杆具体实施方式

[0015] 下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

[0016] 如图1-7所示，本实用新型提出了一种用于空心砖搬运的抓取器，包括连接板1、伸缩装置、第一连接杆3、第二连接杆5、第一位移调节装置、第二位移调节装置、第三连接杆4和第四连接杆6；所述伸缩装置为若干个且其中部分别平行固接在连接板1的底部；所述第一连接杆3为2个且分别对称固接在两伸缩装置的两端，所述第一连接杆3远离伸缩装置一侧设有第一凹槽303，所述第一凹槽303的延伸向平行于伸缩装置的伸缩方向；所述第一连接杆底部设有第二凹槽304，所述第二凹槽304的延伸向垂直于伸缩装置的延伸方向，且第一凹槽303与第二凹槽304之间设有连通的开口，所述第一位移调节装置为若干对称且其中每一对第一移动调节装置分别设置在两个第一连接杆的第二凹槽304内；所述第二连接杆5为若干个且分别每个第二连接杆5的顶部固接在其中一个第一位移调节装置底部，通过第一位移调节装置在第一凹槽303内移动实现调节相邻第二连接杆5之间的距离；所述第二连接杆5朝向伸缩装置一侧设有第三凹槽，所述第二位移调节装置为若干个且每个调节装置分别设置在其中第三凹槽内，所述第三连接杆4和第四连接杆6均为若干个且分别固接在伸缩装置两侧的第二位移调节装置上；使用时：依据所搬运空心砖的大小以及孔洞间的距离，调节第一位移调节装置，使得相邻第二连接杆的距离与水平相邻两块空心砖的孔洞间的距离相等，调节第二位移调节装置，使得相邻两个第三连接杆和相邻两个第四连接杆分别在竖直方向上的距离与竖直方向上相邻两块空心砖的空洞间的距离相等；然后调节伸缩装置至空心砖上方，伸开伸缩装置，控制抓取器向下移动至空心砖两侧，然后收缩伸缩装置，使得第三连接杆和第四连接杆相向伸入空心砖的空洞内，即可，将空心砖搬夹持住并运至目的地，再伸开伸缩装置，控制抓取器向上移动即可放下空心砖；能够抓取不同大小和孔洞间隙不一的空心砖，调节方便，保证了空心砖在转运过程中，不会因为颠簸而掉落而造成砖体的破坏，提高了工作效率。

[0017] 如图3和5所示，本实施例中，所述第一位移调节装置包括滑块302和螺栓301；所述滑块302位于第一连接杆3上第二凹槽304内，所述第一连接杆3的第二凹槽304相邻侧壁设有与滑块302相匹配的第一滑槽，所述第一凹槽303的延伸向延伸至远离伸缩装置一侧的第一滑槽，且第一凹槽303的宽度小于第一滑槽的宽度；所述第二连接杆5顶部固接在滑块302底部，所述滑块302上设有第一螺孔，且第一螺孔的延伸向朝向伸缩装置并贯穿滑块302；所述螺栓301安装在第一螺孔302中至并延伸第一连接杆侧壁；通过调节螺栓的松紧，能够轻易控制滑块的移动，从而控制相邻第二连接杆之间的距离。

[0018] 如图1、3、4、6和7所示，本实施例中，所述第二位移调节装置包括十字型手柄502、连接销501、齿轮504、限位螺杆503、第一滑板505和第二滑板506；所述齿轮504可绕齿心转动的连接在第三凹槽中间位置，所述第一滑板505与第二滑板506分别位于齿轮504两侧并接触，且第二连接杆5上第三凹槽的相邻两侧壁设有与第一滑板505和第二滑板506相匹配的第二滑槽；所述靠近齿轮504一端的第一滑板505与第二滑板506上设有与齿轮504相互啮合的齿条；所述相邻的两根第三连接杆4穿过第三凹槽垂直固接在第一滑板505的侧面，所述相邻的两根第四连接杆6穿过第三凹槽垂直固接在第二滑板506的侧面；所述第二连接杆5远离伸缩装置一侧的中间位置设有第通孔，且通孔延伸至第三凹槽；所述连接销501一端穿过通孔固接在齿轮504的齿心处，所述连接销501另一端固接在十字型手柄502的中心；所述第二连接杆5上环饶通孔设有数个第二螺孔507，且第二螺孔507位于十字型手柄502的间隙之间，所述限位螺杆503 螺纹连接在第二螺孔507内；通过取下限位螺杆，旋转十字型手柄带动齿轮旋转，进而带动第一滑板和第二滑板移动，使得相邻的第三连接杆和相邻的第四连接杆之间的距离在竖直方向上与两相邻空心砖的空洞间的距离相同，然后将限位螺杆安装在第二螺孔内，防止第一滑板与第二滑板在受力情况下发生位移，操作方便。

[0019] 如图1所示，本实施例中，所述伸缩装置是双向气缸2；能够控制两侧的第三连接杆与第四连接杆同时从空心砖两侧的孔洞穿入，保证在搬运过程中不会因为颠簸而掉落，造成砖体的破坏，提升工作效率。

[0020] 如图1所示，本实施例中，所述第三连接杆4朝向第四连接杆6的一端是空心的，所述第四连接杆6的直径小于第三连接杆4空心段的管径；在抓取空心砖的过程中，双向气缸控制第三连接杆与第四连接杆相向移动，使得第四连接杆插进第三连接杆的空心段，保证了搬运过程中不会因为颠簸而掉落，造成砖体的破坏，提升工作效率。

[0021] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

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