首页 / 专利库 / 自动扶梯,电梯和楼梯 / 自动扶梯 / 一种管体内外纵缝焊接机构

一种管体内外纵缝焊接机构

阅读:447发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种管体内外纵缝焊接机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种管体内外纵缝 焊接 机构,包括底座,所述底座上端活动设置有移载滚动小车,所述移载滚动小车上端转动设置有筒体,所述筒体通过移载滚动小车以其 中轴 线为轴做旋转运动,所述筒体上端设置有可调节的外纵缝自动 焊枪 ,所述底座上端固定连接有升降 机架 ,所述升降机架上活动安装有外纵缝焊接平台。本发明涉及一种焊接机构,特别涉及一种管体内外纵缝焊接机构,属于管体焊接技术领域。本发明通过移载滚动小车带动筒体位移,且筒体通过旋 转轮 进行转动,可调节的外纵缝自动焊枪和内纵缝焊枪对筒体内外纵缝进行焊接,再通过移载滚动小车将焊接好的筒体输送到下一工序处,自动化程度高,提高安全性和生产效率。,下面是一种管体内外纵缝焊接机构专利的具体信息内容。

1.一种管体内外纵缝焊接机构,包括底座(7),其特征在于,所述底座(7)上端活动设置有移载滚动小车(9),所述移载滚动小车(9)上端转动设置有筒体(11),所述筒体(11)通过移载滚动小车(9)以其中轴线为轴做旋转运动,所述筒体(11)上端设置有可调节的外纵缝自动焊枪(1),所述底座(7)上端固定连接有升降机架(5),所述升降机架(5)上活动安装有外纵缝焊接平台(6),所述外纵缝焊接平台(6)做上下位移运动,所述外纵缝焊接平台(6)上端固定安装有焊枪微调机构(2),所述焊枪微调机构(2)上固定安装有外纵缝自动焊枪(1),所述底座(7)上端固定安装有焊枪升降支架(13),且焊枪升降支架(13)置于筒体(11)端头处,所述焊枪升降支架(13)上活动安装有焊枪横移支架(14),所述焊枪横移支架(14)做上下位移运动,所述焊枪横移支架(14)上活动安装有内纵缝焊枪(15),所述内纵缝焊枪(15)做左右位移运动,所述内纵缝焊枪(15)置于筒体(11)内部。
2.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构,其特征在于:所述焊枪微调机构(2)包括固定在外纵缝焊接平台(6)上的微调固定架(201),所述微调固定架(201)上固定安装有左右位移伺服模组(202),所述左右位移伺服模组(202)上活动安装有前后位移伺服模组(204),所述前后位移伺服模组(204)上活动安装有上下位移伺服模组(203),所述外纵缝自动焊枪(1)活动安装在上下位移伺服模组(203)上。
3.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构,其特征在于:所述底座(7)上端固定安装有小车轨道(10),所述移载滚动小车(9)包括小车架(901),所述小车架(901)下端通过导轨轮(902)滚动安装在小车轨道(10)上,所述小车架(901)侧端固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出端与导轨轮(902)转动连接,所述小车架(901)上端通过滚轮架转动安装有四个旋转轮(903),四个所述旋转轮(903)呈矩形阵列分布,所述小车架(901)上端通过电机架(905)固定安装有驱动电机(904),所述驱动电机(904)输出端与旋转轮(903)转动连接,所述筒体(11)放置在四个所述旋转轮(903)上端。
4.根据权利要求3所述的一种管体内外纵缝焊接机构,其特征在于:四个所述旋转轮(903)中轴线与筒体(11)中轴线相平行,且所述旋转轮(903)曲面固定设有防滑胶皮。
5.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构,其特征在于:所述外纵缝焊接平台(6)上端和焊枪升降支架(13)侧端分别固定安装有外焊烟除尘器(3)和内焊烟除尘器(16),且所述外焊烟除尘器(3)和内焊烟除尘器(16)所设有的吸口分别置于外纵缝自动焊枪(1)侧端和筒体(11)内部下端。
6.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构,其特征在于:所述筒体(11)侧端设有固定在底座(7)上端的纵缝清根装置(12),且所述纵缝清根装置(12)的输出端与筒体(11)曲面相接。
7.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构,其特征在于:所述外纵缝焊接平台(6)两端上下滑动安装在升降机架(5)上,所述升降机架(5)内壁固定设有纵向设置的防坠齿条(8),所述外纵缝焊接平台(6)两侧活动安装有与防坠齿条(8)适配的卡接扣,所述卡接扣通过气缸驱动。
8.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构,其特征在于:所述升降机架(5)侧端固定安装有扶梯,所述外纵缝焊接平台(6)上端四周固定安装有护栏。
9.根据权利要求1所述的一种管体内外纵缝焊接机构,其特征在于:所述小车轨道(10)与筒体(11)中轴线平行。

说明书全文

一种管体内外纵缝焊接机构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种焊接机构,特别涉及一种管体内外纵缝焊接机构,属于管体焊接技术领域。

背景技术

[0002] 大型的管材一般将金属板进行弯曲成管状,再将纵缝进行无缝焊接,大型管材一般焊接不易,需要用到大型的设备进行操作,在对大型管材进行焊机时,现有的大型管材的纵缝在进行内外焊接时需要的工序较为繁琐,自动化程度不高,焊接和生产效率低。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种管体内外纵缝焊接机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种管体内外纵缝焊接机构,包括底座,所述底座上端活动设置有移载滚动小车,所述移载滚动小车上端转动设置有筒体,所述筒体通过移载滚动小车以其中轴线为轴做旋转运动,所述筒体上端设置有可调节的外纵缝自动焊枪,所述底座上端固定连接有升降机架,所述升降机架上活动安装有外纵缝焊接平台,所述外纵缝焊接平台做上下位移运动,所述外纵缝焊接平台上端固定安装有焊枪微调机构,所述焊枪微调机构上固定安装有外纵缝自动焊枪,所述底座上端固定安装有焊枪升降支架,且焊枪升降支架置于筒体端头处,所述焊枪升降支架上活动安装有焊枪横移支架,所述焊枪横移支架做上下位移运动,所述焊枪横移支架上活动安装有内纵缝焊枪,所述内纵缝焊枪做左右位移运动,所述内纵缝焊枪置于筒体内部。
[0005] 作为本发明的一种优选技术方案,所述焊枪微调机构包括固定在外纵缝焊接平台上的微调固定架,所述微调固定架上固定安装有左右位移伺服模组,所述左右位移伺服模组上活动安装有前后位移伺服模组,所述前后位移伺服模组上活动安装有上下位移伺服模组,所述外纵缝自动焊枪活动安装在上下位移伺服模组上。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案,所述底座上端固定安装有小车轨道,所述移载滚动小车包括小车架,所述小车架下端通过导轨轮滚动安装在小车轨道上,所述小车架侧端固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出端与导轨轮转动连接,所述小车架上端通过滚轮架转动安装有四个旋转轮,四个所述旋转轮呈矩形阵列分布,所述小车架上端通过电机架固定安装有驱动电机,所述驱动电机输出端与旋转轮转动连接,所述筒体放置在四个所述旋转轮上端。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案,四个所述旋转轮中轴线与筒体中轴线相平行,且所述旋转轮曲面固定设有防滑胶皮。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案,所述外纵缝焊接平台上端和焊枪升降支架侧端分别固定安装有外焊烟除尘器和内焊烟除尘器,且所述外焊烟除尘器和内焊烟除尘器所设有的吸口分别置于外纵缝自动焊枪侧端和筒体内部下端。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案,所述筒体侧端设有固定在底座上端的纵缝清根装置,且所述纵缝清根装置的输出端与筒体曲面相接。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案,所述外纵缝焊接平台两端上下滑动安装在升降机架上,所述升降机架内壁固定设有纵向设置的防坠齿条,所述外纵缝焊接平台两侧活动安装有与防坠齿条适配的卡接扣,所述卡接扣通过气缸驱动。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案,所述升降机架侧端固定安装有扶梯,所述外纵缝焊接平台上端四周固定安装有护栏。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案,所述小车轨道与筒体中轴线平行。
[0013] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明通过移载滚动小车带动筒体位移,且筒体通过旋转轮进行转动,可调节的外纵缝自动焊枪和内纵缝焊枪对筒体内外纵缝进行焊接,再通过移载滚动小车将焊接好的筒体输送到下一工序处,自动化程度高,提高安全性和生产效率。
附图说明
[0014] 图1为本发明的结构示意图;图2为图1中焊枪微调机构的局部放大图;
图3为图1中移载滚动小车的局部放大图;
图4为本发明的主视图。
[0015] 图中:1、外纵缝自动焊枪;2、焊枪微调机构;201、微调固定架;202、左右位移伺服模组;203、上下位移伺服模组;204、前后位移伺服模组;3、外焊烟除尘器;4、升降电机;5、升降机架;6、外纵缝焊接平台;7、底座;8、防坠齿条;9、移载滚动小车;901、小车架;902、导轨轮;903、旋转轮;904、驱动电机;905、电机架;10、小车轨道;11、筒体;12、纵缝清根装置;13、焊枪升降支架;14、焊枪横移支架;15、内纵缝焊枪;16、内焊烟除尘器。

具体实施方式

[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0017] 请参阅图1-4,本发明提供了一种管体内外纵缝焊接机构,包括底座7,底座7上端活动设置有移载滚动小车9,底座7上端固定安装有小车轨道10,移载滚动小车9包括小车架901,小车架901下端通过导轨轮902滚动安装在小车轨道10上,小车架901侧端固定安装有驱动电机,驱动电机输出端与导轨轮902转动连接,小车架901上端通过滚轮架转动安装有四个旋转轮903,四个旋转轮903呈矩形阵列分布,小车架901上端通过电机架905固定安装有驱动电机904,驱动电机904输出端与旋转轮903转动连接,筒体11放置在四个旋转轮903上端,移载滚动小车9上端转动设置有筒体11,筒体11通过移载滚动小车9以其中轴线为轴做旋转运动,筒体11上端设置有可调节的外纵缝自动焊枪1,底座7上端固定连接有升降机架5,升降机架5上活动安装有外纵缝焊接平台6,外纵缝焊接平台6做上下位移运动,外纵缝焊接平台6上端固定安装有焊枪微调机构2,焊枪微调机构2上固定安装有外纵缝自动焊枪
1,底座7上端固定安装有焊枪升降支架13,且焊枪升降支架13置于筒体11端头处,焊枪升降支架13上活动安装有焊枪横移支架14,焊枪横移支架14做上下位移运动,焊枪横移支架14上活动安装有内纵缝焊枪15,内纵缝焊枪15做左右位移运动,内纵缝焊枪15置于筒体11内部。
[0018] 其中,焊枪微调机构2包括固定在外纵缝焊接平台6上的微调固定架201,微调固定架201上固定安装有左右位移伺服模组202,左右位移伺服模组202上活动安装有前后位移伺服模组204,前后位移伺服模组204上活动安装有上下位移伺服模组203,外纵缝自动焊枪1活动安装在上下位移伺服模组203上。
[0019] 其中,四个旋转轮903中轴线与筒体11中轴线相平行,且旋转轮903曲面固定设有防滑胶皮。
[0020] 其中,外纵缝焊接平台6上端和焊枪升降支架13侧端分别固定安装有外焊烟除尘器3和内焊烟除尘器16,且外焊烟除尘器3和内焊烟除尘器16所设有的吸风口分别置于外纵缝自动焊枪1侧端和筒体11内部下端。
[0021] 其中,筒体11侧端设有固定在底座7上端的纵缝清根装置12,且纵缝清根装置12的输出端与筒体11曲面相接,对完成的焊缝根部清理,纵缝清根装置12可以为可以用弧气刨、风动铲子或电动砂轮,纵缝清根装置12通过机架进行支撑
[0022] 其中,外纵缝焊接平台6两端上下滑动安装在升降机架5上,外纵缝焊接平台6两侧的设有爬升轮,爬升轮通过电机驱动,升降机架5上设有轨道,外纵缝焊接平台6两侧设有与轨道相卡接的卡轨,使外纵缝焊接平台6滑动在升降机架5上,升降机架5内壁固定设有纵向设置的防坠齿条8,外纵缝焊接平台6两侧活动安装有与防坠齿条8适配的卡接扣,卡接扣通过气缸驱动,卡接扣转动在外纵缝焊接平台6两侧,气缸输出端伸出时,将卡扣扣在防坠齿条8上将外纵缝焊接平台6进行固定。
[0023] 其中,升降机架5侧端固定安装有扶梯,外纵缝焊接平台6上端四周固定安装有护栏,起到防护效果。
[0024] 其中,小车轨道10与筒体11中轴线平行,11在进行移动时,可以将纵缝沿外纵缝自动焊枪1下端移动。
[0025] 还包括控制器,所述控制器分别与外纵缝自动焊枪1、焊枪微调机构2、外焊烟除尘器3、升降电机4、外纵缝焊接平台6两侧卡扣气缸、与导轨轮902连接的驱动气缸、驱动电机904、纵缝清根装置12、焊枪升降支架13、焊枪横移支架14、内纵缝焊枪15和内焊烟除尘器16相连接。
[0026] 下面将具体阐述本发明的工作原理:将需要焊接内外纵缝的筒体11放置在四个旋转轮903上端,控制导轨轮902沿着小车轨道10进行位移,将筒体11移动置于外纵缝自动焊1下端、内纵缝焊枪15穿插至筒体11内部,且内纵缝焊枪15输出端朝下,控制驱动电机904带动旋转轮903转动,从而带动筒体11进行转动,首先使筒体11曲面需要焊接的纵缝置于上方,纵缝处于外纵缝自动焊枪1下端,通过控制升降电机4带动外纵缝焊接平台6进行上下位移,使外纵缝自动焊枪1处于合适位置,焊枪微调机构2中的三个伺服模组带动外纵缝自动焊枪1进行位置的微调,达到对筒体11外纵缝的焊接,结合控制移载滚动小车9在小车轨道10上进行左右位移,使筒体11外纵缝完全被外纵缝自动焊枪1所焊接,通过旋转轮903的转动带动筒体11的纵缝置于纵缝清根装置12输出端处,通过移载滚动小车9的左右位移,纵缝清根装置12将焊接处进行清根,通过旋转轮903的转动带动筒体11的纵缝置于下端位置,通过焊枪升降支架13带动焊枪升降支架14进行上下运动,通过焊枪升降支架14带动内纵缝焊枪15进行左右运动,使内纵缝焊枪15可以进行左右位移,使内纵缝焊枪15输出端置于筒体
11的内纵缝处,通过内纵缝焊枪15左右位移对内纵缝进行焊接,在焊机的同时,外焊烟除尘器3和内焊烟除尘器16进行工作,将焊接时产生的烟雾进行吸除,焊接后内焊烟除尘器9带动焊接好的筒体11通过小车轨道10传送走,进行下一道工序。
[0027] 综上所述,本发明一种管体内外纵缝焊接机构,通过移载滚动小车9带动筒体11位移,且筒体11通过旋转轮903进行转动,可调节的外纵缝自动焊枪1和内纵缝焊枪15对筒体11内外纵缝进行焊接,再通过移载滚动小车9将焊接好的筒体11输送到下一工序处,自动化程度高,提高安全性和生产效率。
[0028] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈