技术领域
[0001] 本
发明涉及
船舶机械技术领域，具体而言，尤其涉及一种海底采矿车船上收放装置。
背景技术
[0002] 海洋油气等矿产资源的勘探开发不断由浅海向深海发展，
水下作业、探测和记录仪器下潜深度越来越大，同时吊放目标也越来越多样。为了配合海底采矿车的稳定入水和顺利回收，需要在船上布置一整套布放回收系统。
[0003] 而在传统水下装备收放系统中，一般以固定于船艉的大型
门架为主，通常只有A型门架与
滑轮垂直连接，仅仅通过滑轮进行释放与回收。在海况复杂或负载较大情况下，进行水下装置的收放作业时，由于海洋扰动影响，当水下装置吊上半空后，会发生摆动、旋转，与船体发生碰撞，导致收放失败，严重时会对设备和人员安全构成威胁，需要靠人工进行止荡，不仅费时费
力，还对人员安全造成威胁，对于海底采矿车这样的大型装备，传统收放系统更是无法满足
稳定性安全性等需求。
发明内容
[0004] 根据上述提出的水下装置吊上半空后发生摆动、旋转从而导致与船体发生碰撞的技术问题，而提供海底采矿车船上收放装置。本发明主要利用A型门架上铰接折臂和滑轮以及固定连接滑轮，使海底采矿车能够通过缆绳的拉力紧紧贴合于折臂的下端，防止在收放过程中受
风浪影响晃动、旋转，并且通过折臂的伸缩可以调整海底采矿车与水面的高度，使采矿车入水后再放出缆绳，从而显著提高了海底采矿车等大型设备收放过程中的稳定性，安全性。
[0005] 本发明采用的技术手段如下：
[0006] 一种海底采矿车船上收放装置，包括：A架系统和底座系统；所述底座系统包括底座和第一液压油缸组；所述A架系统包括A型门架主体、
绞盘、折臂以及第二液压油缸，所述绞盘活动连接于A型门架主体横梁的中点
位置，所述折臂连接于A型门架主体顶部，其包括两段铰接的刚性直臂，所述两段刚性直臂的中点分别固定连接第二液压油缸的两端，使得两段刚性直臂能够在第二液压油缸的驱动下沿竖直方向伸缩；所述第一液压油缸组的一端连接A型门架主体，另一端连接底座，使得A架系统在第一液压油缸组的驱动下以底座为中心转动。
[0007] 进一步地，所述折臂一端与A型门架主体连接，另一端设置有防止海底采矿车摆动的固定平面。
[0008] 进一步地，所述A型门架主体顶部设置有与所述绞盘配合铰接的眼板。
[0009] 进一步地，所述A型门架主体顶部横梁上设置有与所述折臂配合铰接的眼板。
[0010] 进一步地，所述绞盘与所述A型门架顶部平行放置并铰接。
[0011] 进一步地，所述第一液压油缸组包含两个液压油缸，所述的两个油缸一端与底座前后两端分别铰接，所述两个油缸另一端铰接于A型门架，形成三
角形稳定结构。
[0012] 较
现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0013] 1、本发明通过设置折臂使海底采矿车能够紧紧贴合于折臂的下端，防止收放作业时因晃动、旋转、与船体碰撞造成的收放失败。
[0014] 2、本发明通过折臂的伸缩可以调整收放过程中海底采矿车与水面的高度，使采矿车入水后再放出缆绳，能在更恶劣的海况下进行收放。
[0015] 3、本发明的装置作业效率高，利用
液压缸控制折臂，不需要人工止荡，安全性和可靠性好。
[0016] 4、本发明结构简单，易于操作，易于对传统收放装置进行改装。
[0017] 基于上述理由本发明适合在船舶释放和回收水下装备所用装置领域推广。
附图说明
[0018] 为了更清楚地说明本发明
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019] 图1为本发明海底采矿车船上收放装置的主视图。
[0020] 图2为本发明海底采矿车船上收放装置的左视图。
[0021] 图3为本发明海底采矿车船上收放装置的俯视图。
[0022] 图中：1、A型门架主体；2、底座；3、第一液压油缸组；4、折臂；5、凸起；6、绞盘；7、第二液压油缸。
具体实施方式
[0023] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0024] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0025] 需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本
说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0026] 除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0027] 在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制：方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
[0028] 为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被
定位为“在其他器件或构造下方”或“在其位器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
[0029] 此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行
声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0030] 如图1-3所示，本发明提供了一种海底采矿车船上收放装置，包括：A架系统和底座系统，其中A架系统包括与底座活动连接的A型门架主体1、绞盘6和与A型门架主体活动连接的折臂4，折臂4设置于A型门架主体1的顶部。底座系统包括底座2和液压油缸3，所述的A型门架1活动连接于所述的底座2上部，且底座2与液压油缸3的一端活动连接，液压油缸3的另一端与A型门架主体1铰接。通过液压油缸3驱动A形门架主体1，使A形门架主体1由舷内摆向舷外或由舷外摆回舷内，并控制其摆动速度，A形门架主体1可停留在不同的摆角位置。
[0031] 如图3所示，底座系统包括两个与甲板通过
螺栓刚性连接在一起的底座2，所述的底座2前部与中部分别设置打孔并通过
铰链与所述第一液压油缸组3的两个液压油缸刚性活动连接，且所述液压油缸组3可以绕所述底座2转动；所述的底座底部设置与所述的A型门架1配合的眼板，通过铰链活动连接，且底座2中部位置有所述的A型门架1正常运作的空间。
[0032] A架系统包括所述A型门架主体1、与所述A型门架主体1活动连接的绞盘6、与所述A型门架1活动连接的折臂4、与所述折臂4固定连接的液压油缸7；通过液压油缸7驱动折臂4，使折臂4做上下伸缩运动,并控制移动速度和方向，可以在中间任意位置停止，并具有足够的保持能力。所述的活动连接绞盘6与所述的A型门架1上部中点通过光轴铰接，能够自由转动，从而始终保持竖直；所述折臂4与所述A型门架1顶部通过相互配合的眼板铰接，所述液压油缸7与所述折臂4通过螺栓固定连接，所述折臂由两段刚性直臂铰接，通过所述液压油缸7控制所述折臂4的张开角度；在收放过程中，随着A形门架1在船舷内外的摆动，折臂4也相对A形门架1横梁摆动，使得折臂4、与其连接的其他装置和收放的海底采矿车始终保持铅垂状态。
[0033] 所述的A型门架1设置与所述液压油缸组3配合的孔，并通过所述液压油缸3驱动，在所述底座2上转动；所述折臂4通过所述液压油缸7驱动，通过调整张开角度调整下放高度；A形门架1的主要功能是在收放过程中，将海底采矿车由母船舷内摆至舷外(或由舷外摆至舷内)，也作为收放
载荷的主要承载构件。
[0034] 本发明所述的海底采矿车船上收放装置，可以稳定高效地完成海底采矿车的收放工作。解决了现有船舶配置的收放装置不能满足强度及稳定性需求等问题。
[0035] 本发明所述的海底采矿车船上收放装置，结构简单，操作方便，节约成本，并显著提高海底采矿车收放效率的一种海底采矿车船上收放装置海底采矿车船上收放装置，尤其适合在船舶释放和回收水下装备所用装置领域推广应用。
[0036] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
