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一种 机器人辅助拼柜线体

阅读：1030发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种机器人辅助拼柜线体专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种机器人辅助拼柜线体，涉及到拼柜线体领域，包括底座，所述底座的上表面一端中部固定连接有机器人工作站，所述机器人工作站上固定安装有PCL 控制器，所述底座的上表面中部固定连接有电控滑轨，所述电控滑轨上设置有机器人系统，所述电控滑轨的两侧均设置有拼柜靠模。本发明通过在拼柜靠模的外侧设置有静音卷帘门和围栏，提高了本装置的安全性，在静音卷帘门的外侧设置有压控组件，压控组件与AGV智能运输机器人配合能够控制静音卷帘门的开启与关闭，在机器人主体的两侧设置有钣金托盘搁置架，钣金托盘搁置架能够放置中压柜壳侧板和中压柜壳底板，便于机器人主体取用，提高了本装置的工作效率。，下面是一种机器人辅助拼柜线体专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机器人辅助拼柜线体，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面一端中部固定连接有机器人工作站(2)，所述机器人工作站(2)上固定安装有PCL控制器(3)，所述底座(1)的上表面中部固定连接有电控滑轨(4)，所述电控滑轨(4)上设置有机器人系统(5)，所述电控滑轨(4)的两侧均设置有拼柜靠模(6)，所述拼柜靠模(6)固定安装在底座(1)上，所述拼柜靠模(6)的外侧设置有静音卷帘门(7)，所述静音卷帘门(7)的两端均固定连接有围栏(8)，所述静音卷帘门(7)的外侧设置有压控组件(9)，所述压控组件(9)设置于底座(1)上，所述压控组件(9)的外侧设置有AGV智能运输机器人(10)，所述机器人系统(5)包括安装座(11)，所述安装座(11)的底端通过滑块与电控滑轨(4)活动连接，所述安装座(11)的顶端中部固定连接有机器人主体(12)，所述安装座(11)的顶端两侧均固定连接有钣金托盘搁置架(13)，所述钣金托盘搁置架(13)的外侧固定连接有挡板(14)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：其中一个所述钣金托盘搁置架(13)上设置有中压柜壳侧板(15)，另一个所述钣金托盘搁置架(13)上设置有中压柜壳底板(16)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述压控组件(9)包括开设于底座(1)上表面的空槽(17)，所述空槽(17)内设置有活动板(18)，所述活动板(18)的底端通过复位弹簧(19)与空槽(17)的槽底中部连接。
4.根据权利要求3所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述活动板(18)的底端两侧均固定连接有延伸板(20)，所述延伸板(20)的端部上下两侧均固定连接有电性连接头(21)，位于两个延伸板(20)上表面的电性连接头(21)之间通过导线连接，位于两个延伸板(20)下表面的电性连接头(21)之间通过导线连接。
5.根据权利要求4所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述空槽(17)的槽底两侧均固定连接有第一电触片(22)，所述第一电触片(22)与延伸板(20)下表面的电性连接头(21)相适配，所述空槽(17)的内顶壁两侧均固定连接有第二电触片(23)，所述第二电触片(23)与延伸板(20)上表面的电性连接头(21)相适配。
6.根据权利要求3所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述活动板(18)的顶端两侧均设置有导向板(24)，所述导向板(24)的一端通过销轴与活动板(18)活动连接，所述导向板(24)的另一端与底座(1)的上表面贴合连接。
7.根据权利要求1所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述钣金托盘搁置架(13)包括底板(25)，所述底板(25)的两端均固定连接有竖板(26)，所述底板(25)的上表面中部粘接连接有缓冲层(27)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人辅助拼柜线体，其特征在于：所述竖板(26)的内侧设置有多个呈等间距竖直分布的支撑板(28)，所述支撑板(28)的一端通过销轴与竖板(26)活动连接，所述销轴的外侧套接有扭转弹簧(29)，所述支撑板(28)的上方设置有贴合板(30)，所述贴合板(30)的底部通过缓冲弹簧(31)与支撑板(28)的上表面连接。
9.一种机器人辅助拼柜线体的拼柜方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：首先通过AGV智能运输机器人(10)将中压柜壳侧板(15)和中压柜壳底板(16)运输至机器人工作站(2)处，机器人工作站(2)将中压柜壳侧板(15)和中压柜壳底板(16)分别放到两个钣金托盘搁置架(13)上；
步骤二：然后通过PCL控制器(3)控制电控滑轨(4)带动机器人系统(5)移动，机器人系统(5)上的机器人主体(12)将钣金托盘搁置架(13)上的中压柜壳侧板(15)和中压柜壳底板(16)取出，并通过铆钉固定在拼柜靠模(6)的指定部位；
步骤三：接着通过AGV智能运输机器人(10)将中压柜运输至静音卷帘门(7)的外侧，此时AGV智能运输机器人(10)与导向板(24)接触并挤压活动板(18)，带动活动板(18)向下移动，使得复位弹簧(19)压缩受力，此时延伸板(20)下表面的电性连接头(21)与第一电触片(22)接触，使得静音卷帘门(7)收卷回路形成通路，此时静音卷帘门(7)自动打开；
步骤四：当AGV智能运输机器人(10)将中压柜放到拼柜靠模(6)上后，离开导向板(24)，此时活动板(18)在复位弹簧(19)的作用下复位，此时延伸板(20)上表面的电性连接头(21)与第二电触片(23)接触，使得静音卷帘门(7)放卷回路形成通路，此时静音卷帘门(7)自动闭合。
10.根据权利要求8所述的一种机器人辅助拼柜线体的拼柜方法，其特征在于：上述步骤二中机器人主体(12)将钣金托盘搁置架(13)上的中压柜壳侧板(15)和中压柜壳底板(16)取出时，首先将位于上层的中压柜壳侧板(15)和中压柜壳底板(16)拿起，此时支撑板(28)在扭转弹簧(29)的作用下向上翻转，直至贴合板(30)与竖板(26)的内壁贴合。

说明书全文

一种机器人辅助拼柜线体

技术领域

[0001] 本发明涉及拼柜线体领域，特别涉及一种机器人辅助拼柜线体。

背景技术

[0002] 目前在电力系统中,开关柜具有十分重要的作用,开关柜柜体的安全性可靠性在其中起到了至关重要的作用，由于各个行业的日益发展，开关柜的需求量逐步增加，开关柜拼装一直是开关柜生产过程中的瓶颈，人工拼柜很难满足现在的需求、很难保证开关柜的质量。而且现有的拼柜线体不能自动控制静音卷帘门的开启与闭合，降低拼柜的效率，还有现有的拼柜线体没有在机器人的两侧设置有可放置材料的放置架，不方便机器人进行取用，降低了拼柜线体的工作效率。因此，发明一种机器人辅助拼柜线体来解决上述问题很有必要。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种机器人辅助拼柜线体，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人辅助拼柜线体，包括底座，所述底座的上表面一端中部固定连接有机器人工作站，所述机器人工作站上固定安装有PCL控制器，所述底座的上表面中部固定连接有电控滑轨，所述电控滑轨上设置有机器人系统，所述电控滑轨的两侧均设置有拼柜靠模，所述拼柜靠模固定安装在底座上，所述拼柜靠模的外侧设置有静音卷帘门，所述静音卷帘门的两端均固定连接有围栏，所述静音卷帘门的外侧设置有压控组件，所述压控组件设置于底座上，所述压控组件的外侧设置有AGV智能运输机器人，所述机器人系统包括安装座，所述安装座的底端通过滑块与电控滑轨活动连接，所述安装座的顶端中部固定连接有机器人主体，所述安装座的顶端两侧均固定连接有钣金托盘搁置架，所述钣金托盘搁置架的外侧固定连接有挡板。

[0005] 优选的，其中一个所述钣金托盘搁置架上设置有中压柜壳侧板，另一个所述钣金托盘搁置架上设置有中压柜壳底板。

[0006] 优选的，所述压控组件包括开设于底座上表面的空槽，所述空槽内设置有活动板，所述活动板的底端通过复位弹簧与空槽的槽底中部连接。

[0007] 优选的，所述活动板的底端两侧均固定连接有延伸板，所述延伸板的端部上下两侧均固定连接有电性连接头，位于两个延伸板上表面的电性连接头之间通过导线连接，位于两个延伸板下表面的电性连接头之间通过导线连接。

[0008] 优选的，所述空槽的槽底两侧均固定连接有第一电触片，所述第一电触片与延伸板下表面的电性连接头相适配，所述空槽的内顶壁两侧均固定连接有第二电触片，所述第二电触片与延伸板上表面的电性连接头相适配。

[0009] 优选的，所述活动板的顶端两侧均设置有导向板，所述导向板的一端通过销轴与活动板活动连接，所述导向板的另一端与底座的上表面贴合连接。

[0010] 优选的，所述钣金托盘搁置架包括底板，所述底板的两端均固定连接有竖板，所述底板的上表面中部粘接连接有缓冲层。

[0011] 优选的，所述竖板的内侧设置有多个呈等间距竖直分布的支撑板，所述支撑板的一端通过销轴与竖板活动连接，所述销轴的外侧套接有扭转弹簧，所述支撑板的上方设置有贴合板，所述贴合板的底部通过缓冲弹簧与支撑板的上表面连接。

[0012] 一种机器人辅助拼柜线体的拼柜方法，包括以下步骤：

[0013] 步骤一：首先通过AGV智能运输机器人将中压柜壳侧板和中压柜壳底板运输至机器人工作站处，机器人工作站将中压柜壳侧板和中压柜壳底板分别放到两个钣金托盘搁置架上；

[0014] 步骤二：然后通过PCL控制器控制电控滑轨带动机器人系统移动，机器人系统上的机器人主体将钣金托盘搁置架上的中压柜壳侧板和中压柜壳底板取出，并通过铆钉固定在拼柜靠模的指定部位；

[0015] 步骤三：接着通过AGV智能运输机器人将中压柜运输至静音卷帘门的外侧，此时AGV智能运输机器人与导向板接触并挤压活动板，带动活动板向下移动，使得复位弹簧压缩受力，此时延伸板下表面的电性连接头与第一电触片接触，使得静音卷帘门收卷回路形成通路，此时静音卷帘门自动打开；

[0016] 步骤四：当AGV智能运输机器人将中压柜放到拼柜靠模上后，离开导向板，此时活动板在复位弹簧的作用下复位，此时延伸板上表面的电性连接头与第二电触片接触，使得静音卷帘门放卷回路形成通路，此时静音卷帘门自动闭合。

[0017] 优选的，上述步骤二中机器人主体将钣金托盘搁置架上的中压柜壳侧板和中压柜壳底板取出时，首先将位于上层的中压柜壳侧板和中压柜壳底板拿起，此时支撑板在扭转弹簧的作用下向上翻转，直至贴合板与竖板的内壁贴合。

[0018] 本发明的技术效果和优点：

[0019] 1、本发明通过在拼柜靠模的外侧设置有静音卷帘门和围栏，提高了本装置的安全性，在静音卷帘门的外侧设置有压控组件，压控组件与AGV智能运输机器人配合能够控制静音卷帘门的开启与关闭，在机器人主体的两侧设置有钣金托盘搁置架，钣金托盘搁置架能够放置中压柜壳侧板和中压柜壳底板，便于机器人主体取用，提高了本装置的工作效率；

[0020] 2、本发明通过在钣金托盘搁置架的竖板上设置有支撑板，使得钣金托盘搁置架能够防止多个中压柜壳侧板或中压柜壳底板，且多个中压柜壳侧板或中压柜壳底板不影响机器人主体取用，进一步提高了本装置的工作效率。附图说明

[0021] 图1为本发明的整体结构俯视示意图。

[0022] 图2为本发明的机器人系统结构示意图。

[0023] 图3为本发明的压控组件结构剖面示意图。

[0024] 图4为本发明的钣金托盘搁置架结构剖面示意图。

[0025] 图中：1、底座；2、机器人工作站；3、PCL控制器；4、电控滑轨；5、机器人系统；6、拼柜靠模；7、静音卷帘门；8、围栏；9、压控组件；10、AGV智能运输机器人；11、安装座；12、机器人主体；13、钣金托盘搁置架；14、挡板；15、中压柜壳侧板；16、中压柜壳底板；17、空槽；18、活动板；19、复位弹簧；20、延伸板；21、电性连接头；22、第一电触片；23、第二电触片；24、导向板；25、底板；26、竖板；27、缓冲层；28、支撑板；29、扭转弹簧；30、贴合板；31、缓冲弹簧。

具体实施方式

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0027] 本发明提供了如图1-4所示的一种机器人辅助拼柜线体，如图1所示，包括底座1，底座1的上表面一端中部固定连接有机器人工作站2，机器人工作站2上固定安装有PCL控制器3，底座1的上表面中部固定连接有电控滑轨4，电控滑轨4上设置有机器人系统5，电控滑轨4的两侧均设置有拼柜靠模6，拼柜靠模6固定安装在底座1上，拼柜靠模6的外侧设置有静音卷帘门7，静音卷帘门7的两端均固定连接有围栏8，围栏8的设置提高了本装置的安全性，静音卷帘门7的外侧设置有压控组件9，压控组件9设置于底座1上，压控组件9的外侧设置有AGV智能运输机器人10，压控组件9与AGV智能运输机器人10配合能够控制静音卷帘门7的开启与关闭，提高了本装置的工作效率。

[0028] 如图2所示，机器人系统5包括安装座11，安装座11的底端通过滑块与电控滑轨4活动连接，安装座11的顶端中部固定连接有机器人主体12，安装座11的顶端两侧均固定连接有钣金托盘搁置架13，钣金托盘搁置架13的外侧固定连接有挡板14，其中一个钣金托盘搁置架13上设置有中压柜壳侧板15，另一个钣金托盘搁置架13上设置有中压柜壳底板16，钣金托盘搁置架13能够同时放置多个中压柜壳侧板15和中压柜壳底板16，方便机器人主体12进行拼柜工作，提高了本装置的工作效率。

[0029] 如图3所示，压控组件9包括开设于底座1上表面的空槽17，空槽17内设置有活动板18，活动板18的底端通过复位弹簧19与空槽17的槽底中部连接，复位弹簧19的设置使得活动板18在不受力时能够自动复位，活动板18的底端两侧均固定连接有延伸板20，延伸板20的端部上下两侧均固定连接有电性连接头21，位于两个延伸板20上表面的电性连接头21之间通过导线连接，位于两个延伸板20下表面的电性连接头21之间通过导线连接，空槽17的槽底两侧均固定连接有第一电触片22，第一电触片22与延伸板20下表面的电性连接头21相适配，第一电触片22与延伸板20下表面的电性连接头21配合能够使静音卷帘门7自动开启，空槽17的内顶壁两侧均固定连接有第二电触片23，第二电触片23与延伸板20上表面的电性连接头21相适配，第二电触片23与延伸板20上表面的电性连接头21配合能够使静音卷帘门
7自动关闭，活动板18的顶端两侧均设置有导向板24，导向板24的一端通过销轴与活动板18活动连接，导向板24的另一端与底座1的上表面贴合连接，导向板24的设置起到了导向的作用，便于AGV智能运输机器人10下压活动板18。

[0030] 如图4所示，钣金托盘搁置架13包括底板25，底板25的两端均固定连接有竖板26，底板25的上表面中部粘接连接有缓冲层27，缓冲层27起到了一定的缓冲作用，竖板26的内侧设置有多个呈等间距竖直分布的支撑板28，支撑板28对中压柜壳侧板15或中压柜壳底板16起到了压紧的作用，支撑板28的一端通过销轴与竖板26活动连接，销轴的外侧套接有扭转弹簧29，扭转弹簧29的设置使得支撑板28在不受力时能够自动向上翻转，支撑板28的上方设置有贴合板30，贴合板30的底部通过缓冲弹簧31与支撑板28的上表面连接，缓冲弹簧
31的设置起到了一定的缓冲作用。

[0031] 本发明还公开了一种机器人辅助拼柜线体的拼柜方法，包括以下步骤：

[0032] 步骤一：首先通过AGV智能运输机器人10将中压柜壳侧板15和中压柜壳底板16运输至机器人工作站2处，机器人工作站2将中压柜壳侧板15和中压柜壳底板16分别放到两个钣金托盘搁置架13上；

[0033] 步骤二：然后通过PCL控制器3控制电控滑轨4带动机器人系统5移动，机器人系统5上的机器人主体12将钣金托盘搁置架13上的中压柜壳侧板15和中压柜壳底板16取出，并通过铆钉固定在拼柜靠模6的指定部位；

[0034] 步骤三：接着通过AGV智能运输机器人10将中压柜运输至静音卷帘门7的外侧，此时AGV智能运输机器人10与导向板24接触并挤压活动板18，带动活动板18向下移动，使得复位弹簧19压缩受力，此时延伸板20下表面的电性连接头21与第一电触片22接触，使得静音卷帘门7收卷回路形成通路，此时静音卷帘门7自动打开；

[0035] 步骤四：当AGV智能运输机器人10将中压柜放到拼柜靠模6上后，离开导向板24，此时活动板18在复位弹簧19的作用下复位，此时延伸板20上表面的电性连接头21与第二电触片23接触，使得静音卷帘门7放卷回路形成通路，此时静音卷帘门7自动闭合。

[0036] 具体的，上述步骤二中机器人主体12将钣金托盘搁置架13上的中压柜壳侧板15和中压柜壳底板16取出时，首先将位于上层的中压柜壳侧板15和中压柜壳底板16拿起，此时支撑板28在扭转弹簧29的作用下向上翻转，直至贴合板30与竖板26的内壁贴合。

[0037] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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