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一种RCC式运动模拟仿真平台

阅读：218发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种RCC式运动模拟仿真平台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及实时运动状态模拟平台技术领域，具体是一种RCC式运动模拟仿真平台，包括底座，底座顶部设置有支撑板，支撑板与设置在底座内侧的的第一转轴连接，支撑板左侧设置有转板，转板与设置在支撑板顶部的的第二转轴连接，支撑板顶端右侧螺栓连接设置有尾翼，转板顶端左侧固定连接设置有连接杆，连接杆左侧设置有转杆，转杆与设置在连接杆顶端的第三转轴连接，转杆左端前侧设置有第四转轴，本发明，通过设置第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，使装置在X,Y,Z三个方向的变化量均可以模拟出正负360°的实际物理变化量，实现了装置模拟角度的全覆盖，通过设置过线滑环和通孔，使每个轴都可支持正负360°的持续旋转。，下面是一种RCC式运动模拟仿真平台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种RCC式运动模拟仿真平台，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部设置有支撑板（2），所述支撑板（2）与设置在底座（1）内侧的的第一转轴（3）连接，所述支撑板（2）左侧设置有转板（7），所述转板（7）与设置在支撑板（2）顶部的的第二转轴（4）连接，所述支撑板（2）顶端右侧螺栓连接设置有尾翼（5），所述转板（7）顶端左侧固定连接设置有连接杆（8），所述连接杆（8）左侧设置有转杆（10），所述转杆（10）与设置在连接杆（8）顶端的第三转轴（9）连接，所述转杆（10）左端前侧设置有第四转轴（12），所述支撑板（2）左端顶部设置有液压平衡机构（6），所述液压平衡机构（6）另一端与转板（7）铰接。
2.根据权利要求1所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述第一转轴（3）、第二转轴（4）、第三转轴（9）和第四转轴（12）结构相关，均包括外壳（14），所述外壳（14），所述外壳（14）内侧设置有过线滑环（17），所述过线滑环（17）外侧设置有与外壳（14）固定连接的固定块，所述固定块与过线滑环（17）轴承连接，所述过线滑环（17）外侧固定连接设置有行星传动齿轮（16），所述行星传动齿轮（16）与设置在过线滑环（17）外侧的驱动齿轮（15）啮合连接，所述驱动齿轮（15）通过电机（13）驱动，所述电机（13）与外壳（14）螺栓连接，所述过线滑环（17）右侧固定连接设置有法兰（11）。
3.根据权利要求2所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述法兰（11）中心设置有通孔（18）。
4.根据权利要求3所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述通孔（18）孔径中心线与过线滑环（17）的直径中心线处于同一坐标水平。
5.根据权利要求4所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述支撑板（2）纵向截面为“L”型结构。
6.根据权利要求2所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述法兰（11）与外壳（10）转动连接，所述外壳（10）内侧固定连接设置有用于防止法兰（11）侧滑的限位块。
7.根据权利要求2所述的RCC式运动模拟仿真平台，其特征在于，所述底座（1）和外壳（14）采用航空铝合金、铸铁和碳纤维材料制成。

说明书全文

一种RCC式运动模拟仿真平台

技术领域

[0001] 本发明涉及实时运动状态模拟平台技术领域，具体是一种RCC式运动模拟仿真平台。

背景技术

[0002] 运动模拟仿真平台是用于模拟三维空间的真实运动的一种装置，其中，最常见的就是史都华平台，史都华平台是由6支起重轴支撑的运动平台上，可以实现三个轴线的运动与旋转，从而实现一个物体在三维空间内的运动状态。通过史都华平台可以实现各类驾驶器的三种旋转，分别是俯仰、滚转、偏转等，从而让相关行业驾驶员体验到非常逼真的行驶效果。

[0003] 传统史都华平台有一个非常明显的缺点：就是只能做有限度的俯仰、滚转以及偏转的动作，使用史都华平台的动作基座通常最多只能做出正负35度的俯仰或滚转，导致模拟效果并不全面，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种RCC式运动模拟仿真平台，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种RCC式运动模拟仿真平台，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种RCC式运动模拟仿真平台，包括底座，所述底座顶部设置有支撑板，所述支撑板与设置在底座内侧的的第一转轴连接，所述支撑板左侧设置有转板，所述转板与设置在支撑板顶部的的第二转轴连接，所述支撑板顶端右侧螺栓连接设置有尾翼，所述转板顶端左侧固定连接设置有连接杆，所述连接杆左侧设置有转杆，所述转杆与设置在连接杆顶端的第三转轴连接，所述转杆左端前侧设置有第四转轴，所述支撑板左端顶部设置有液压平衡机构，所述液压平衡机构另一端与转板铰接。

[0006] 作为本发明进一步的方案：所述第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴结构相关，均包括外壳，所述外壳，所述外壳内侧设置有过线滑环，所述过线滑环外侧设置有与外壳固定连接的固定块，所述固定块与过线滑环轴承连接，所述过线滑环外侧固定连接设置有行星传动齿轮，所述行星传动齿轮与设置在过线滑环外侧的驱动齿轮啮合连接，所述驱动齿轮通过电机驱动，所述电机与外壳螺栓连接，所述过线滑环右侧固定连接设置有法兰。

[0007] 作为本发明进一步的方案：所述法兰中心设置有通孔。

[0008] 作为本发明进一步的方案：所述通孔孔径中心线与过线滑环的直径中心线处于同一坐标水平。

[0009] 作为本发明进一步的方案：所述支撑板纵向截面为“L”型结构。

[0010] 作为本发明进一步的方案：所述法兰与外壳转动连接，所述外壳内侧固定连接设置有用于防止法兰侧滑的限位块。

[0011] 作为本发明进一步的方案：所述底座和外壳采用航空铝合金、铸铁和碳纤维材料制成。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.通过设置第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴，使装置在X,Y,Z三个方向的变化量均可以模拟出正负360°的实际物理变化量，实现了装置模拟角度的全覆盖；
2.通过设置过线滑环和通孔，使每个轴都可支持正负360°的持续旋转，通过设置液压平衡机构，可以增加装置的稳定性。
附图说明

[0013] 图1为RCC式运动模拟仿真平台的结构示意图。

[0014] 图2为RCC式运动模拟仿真平台的正视图。

[0015] 图3为RCC式运动模拟仿真平台中驱动机构的结构示意图。

[0016] 图中：1-底座，2-支撑板，3-第一转轴，4-第二转轴，5-尾翼，6-液压平衡机构，7-转板，8-连接杆，9-第三转轴，10-转杆，11-法兰，12-第四转轴，13-电机，14-外壳，15-驱动齿轮，16-行星传动齿轮，17-过线滑环，18-通孔。

具体实施方式

[0017] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

[0018] 下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

[0019] 实施例1请参阅图1-3，本发明实施例中，一种RCC式运动模拟仿真平台，包括底座1，所述底座1顶部设置有支撑板2，所述支撑板2与设置在底座1内侧的的第一转轴3连接，所述支撑板2左侧设置有转板7，所述转板7与设置在支撑板2顶部的的第二转轴4连接，所述支撑板2顶端右侧螺栓连接设置有尾翼5，所述转板7顶端左侧固定连接设置有连接杆8，所述连接杆8左侧设置有转杆10，所述转杆10与设置在连接杆8顶端的第三转轴9连接，所述转杆10左端前侧设置有第四转轴12。

[0020] 实施例2本实施例中，所述第一转轴3、第二转轴4、第三转轴9和第四转轴12结构相关，均包括外壳14，所述外壳14，所述外壳14内侧设置有过线滑环17，所述过线滑环17外侧设置有与外壳
14固定连接的固定块，所述固定块与过线滑环17轴承连接，所述过线滑环17外侧固定连接设置有行星传动齿轮16，所述行星传动齿轮16与设置在过线滑环17外侧的驱动齿轮15啮合连接，所述驱动齿轮15通过电机13驱动，所述电机13与外壳14螺栓连接，所述过线滑环17右侧固定连接设置有法兰11，通过设置第一转轴3、第二转轴4、第三转轴9和第四转轴12，使装置在X,Y,Z三个方向的变化量均可以模拟出正负360°的实际物理变化量，实现了装置模拟角度的全覆盖。

[0021] 本实施例中，所述法兰11中心设置有通孔18，通过设置过线滑环17和通孔18，使每个轴都可支持正负360°的持续旋转。

[0022] 本实施例中，所述通孔18孔径中心线与过线滑环17的直径中心线处于同一坐标水平。

[0023] 本实施例中，所述支撑板2左端顶部设置有液压平衡机构6，所述液压平衡机构6另一端与转板7铰接，通过设置液压平衡机构6，可以增加装置的稳定性。

[0024] 本实施例中，所述支撑板2纵向截面为“L”型结构。

[0025] 本实施例中，所述法兰11与外壳10转动连接，所述外壳10内侧固定连接设置有用于防止法兰11侧滑的限位块。

[0026] 本实施例中，所述底座1和外壳14采用航空铝合金、铸铁和碳纤维材料制成。

[0027] 该RCC式运动模拟仿真平台，通过设置第一转轴3、第二转轴4、第三转轴9和第四转轴12，使装置在X,Y,Z三个方向的变化量均可以模拟出正负360°的实际物理变化量，实现了装置模拟角度的全覆盖，通过设置过线滑环17和通孔18，使每个轴都可支持正负360°的持续旋转，通过设置液压平衡机构6，可以增加装置的稳定性。

[0028] 本发明的工作原理是：启动电机13，电机13带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15通过行星传动齿轮16带动过线滑环17转动，由于过线滑环17和通孔18的存在，使每个轴都可支持正负360°的持续旋转，通过第一转轴3、第二转轴4、第三转轴9和第四转轴12之间的相互配合，使装置在X,Y,Z三个方向的变化量均可以模拟出正负360°的实际物理变化量，实现了装置模拟角度的全覆盖，同时，本装置可100%完美匹配当下视景带入沉浸感最强的虚拟混合显示技术。

[0029] 以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

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