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电动叉车用双方向盘电控系统

阅读:2发布:2021-05-25

专利汇可以提供电动叉车用双方向盘电控系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公布一种电动叉车用双 方向盘 电控系统,属于 工程机械 新 能源 控制技术领域。包括主方向盘、副方向盘和 电子 控制单元 ,以及向电子控制单元供电的 蓄 电池 ;电子控制单元连接有 角 度 传感器 、主方向盘电位计、副方向盘电位计和显示屏;角度传感器安装在电动叉车的转向轮上,主方向盘电位计安装在主方向盘上,副方向盘电位计安装在副方向盘上;所子控制单元还连接有电磁 阀 , 电磁阀 控制连接电动叉车的转向油缸。本发明节能性好:将转向系统与工作装置分离,可提高作业效率,降低能耗;操作更符合人机工程:引入方向电位计控制转向,使得操控性更强,驾驶更为舒适。,下面是电动叉车用双方向盘电控系统专利的具体信息内容。

1.一种电动叉车用双方向盘电控系统,其特征在于:包括主方向盘(11)、副方向盘(12)和电子控制单元(10),以及向电子控制单元(10)供电的电池(1);所述电子控制单元(10)连接有传感器(3)、主方向盘电位计(4)、副方向盘电位计(5)和显示屏(6);所述角度传感器(3)安装在电动叉车的转向轮上,主方向盘电位计(4)安装在主方向盘(11)上,副方向盘电位计(5)安装在副方向盘(12)上;所述电子控制单元(10)还连接有电磁(9),电磁阀(9)控制连接电动叉车的转向油缸(8)。
2.根据权利要求1所述的电动叉车用双方向盘电控系统,其特征在于:所述蓄电池(1)与电子控制单元(10)之间连接有系统运行开关(2);电子控制单元(10)上连接有系统运行指示灯(7)。
3.根据权利要求2所述的电动叉车用双方向盘电控系统,其特征在于:所述系统运行开关(2)、系统运行指示灯(7)和副方向盘(12)安装在电动叉车的驾驶座的右侧。
4.根据权利要求2所述的电动叉车用双方向盘电控系统,其特征在于:所述电子控制单元(10)型号为XCMG101;所述系统运行开关(2)用导线连接电子控制单元(10)的DI1端;所述角度传感器(3)用导线连接电子控制单元(10)的+5V和AI1端;所述主方向盘电位计(4)用导线连接电子控制单元(10)的+5V、AI2和GND端;所述副方向盘电位计(5)用导线连接电子控制单元(10)的5V、AI3和GND端;所述显示屏(6)用导线连接电子控制单元(10)的R、T和GND端;所述系统运行指示灯(7)用导线连接电子控制单元(10)的DO10端;所述电磁阀(9)的控制端用导线连接电子控制单元(10)的DO1、DO2端。
5.根据权利要求4所述的电动叉车用双方向盘电控系统,其特征在于:所述电子控制单元(10)的电源输入口BAT+端与蓄电池(1)的正极用导线相连接,电子控制单元(10)的接地端GND用导线搭;蓄电池(1)的负极用导线搭铁。
6.根据权利要求4所述的电动叉车用双方向盘电控系统,其特征在于:所述电磁阀(9)为三位四通比例电磁阀;所述转向油缸(8)包括转向油缸C、转向油缸D;所述电磁阀(9)P口为进油口、T口为回油口,电磁阀(9)A口与转向油缸C用油管相连接,电磁阀(9)B口与转向油缸D口用油管相连接。

说明书全文

电动叉车用双方向盘电控系统

技术领域

[0001] 本发明涉及一种行走机械控制技术,具体涉及一种电动叉车用双方向盘电控系统,属于工程机械能源控制技术领域。

背景技术

[0002] 叉车在全球已广泛地应用于农业生产和工业建设,是不可或缺的工程机械,传统内燃叉车因噪声大,污染严重等原因逐渐退出市场,取而代之的是电动叉车。虽然电动叉车控制技术日渐成熟,但是人们对电动叉车操作舒适性、节能降噪、和作业效率提出更高的要求,由于电动叉车作业时转向非常频繁,因此,对电动叉车转向控制技术提出更高的要求。
[0003] 目前,电动叉车转向控制仍为传统的液压助方向盘,能耗大、舒适性差。尽管采取各种控制方法降低系统能耗,提高舒适性,但仍然不能从根本上解决,如采用辅助手柄控制转向,该控制为控制加速度,即,控制转向速度快慢,可在一定程度上提高舒适性,但控制精度不高,响应速度慢,同时故障排查仅仅停留在提示故障,并不能智能判断出故障的类型,排查故障的效率较为低下。

发明内容

[0004] 针对上述问题,本发明提供一种电动叉车用双方向盘电控系统。本发明增设副方向,使用高性能电位计控制转向信号,当电动叉车进入副方向盘控制模式时,通过电子控制单元进行程序控制,由副方向盘和副方向盘电位计发出执行命令,通过控制三位四通比例电磁和转向油缸来实现整车转向。
[0005] 为了实现上述目的,本发明所采取的技术方案是:一种电动叉车用双方向盘电控系统,包括主方向盘、副方向盘和电子控制单元,以及向电子控制单元供电的电池;所述电子控制单元连接有角度传感器、主方向盘电位计、副方向盘电位计和显示屏;所述角度传感器安装在电动叉车的转向轮上,主方向盘电位计安装在主方向盘上,副方向盘电位计安装在副方向盘上;所述电子控制单元还连接有电磁阀,电磁阀控制连接电动叉车的转向油缸。
[0006] 其进一步是:所述蓄电池与电子控制单元之间连接有系统运行开关;电子控制单元上连接有系统运行指示灯。
[0007] 所述系统运行开关、系统运行指示灯和副方向盘安装在电动叉车的驾驶座的右侧。
[0008] 所述电子控制单元型号为XCMG101;所述系统运行开关用导线连接电子控制单元的DI1端;所述角度传感器用导线连接电子控制单元的+5V和AI1端;所述主方向盘电位计用导线连接电子控制单元的+5V、AI2和GND端;所述副方向盘电位计用导线连接电子控制单元的5V、AI3和GND端;所述显示屏用导线连接电子控制单元的R、T和GND端;所述系统运行指示灯用导线连接电子控制单元的DO10端;所述电磁阀的控制端用导线连接电子控制单元的DO1、DO2端。
[0009] 所述电子控制单元的电源输入口BAT+端与蓄电池的正极用导线相连接,电子控制单元的接地端GND用导线搭;蓄电池的负极用导线搭铁。
[0010] 所述电磁阀为三位四通比例电磁阀;所述转向油缸包括转向油缸C、转向油缸D;所述电磁阀P口为进油口、T口为回油口,电磁阀A口与转向油缸C用油管相连接,电磁阀B口与转向油缸D口用油管相连接。
[0011] 本发明的工作原理:系统自检通过后,首先判断方向盘优先级信号,当打开副方向盘运行开关,则整机由副方向盘控制,当关闭副方向盘运行开关,则整机由主方向盘控制;方向盘控制信号输入至电子控制单元,电子控制单元的输出端控制三位四通比例电磁阀,三位四通比例电磁阀控制转向油缸油路的通断,角度传感器实时监测整机当前转向角度,并反馈电子控制单元,实时计算出整机当前精确转向角度。
[0012] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:(1)节能性好:将转向系统与工作装置分离,可提高作业效率,降低能耗;
(2)操作更符合人机工程:引入方向电位计控制转向,使得操控性更强,驾驶更为舒适。
附图说明
[0013] 图1是本发明电路连接示意图;图2是本发明安装结构示意图;
图中:1、蓄电池;2、系统运行开关;3、角度传感器;4、主方向盘电位计;5、副方向盘电位计;6、显示屏;7、系统运行指示灯;8、转向油缸;9、电磁阀;10、电子控制单元;11、主方向盘;
12、副方向盘。

具体实施方式

[0014] 以下是本发明的一个具体实施例,现结合附图对本发明做进一步说明。
[0015] 如图1所示,一种电动叉车用双方向盘电控系统,电子控制单元10型号为XCMG101。系统运行开关2用导线连接电子控制单元10的DI1端。角度传感器3用导线连接电子控制单元10的+5V和AI1端。主方向盘电位计4用导线连接电子控制单元10的+5V、AI2和GND端。副方向盘电位计5用导线连接电子控制单元10的5V、AI3和GND端。显示屏6用导线连接电子控制单元10的R、T和GND端。系统运行指示灯7用导线连接电子控制单元10的DO10端。电磁阀9的控制端用导线连接电子控制单元10的DO1、DO2端。电子控制单元10的电源输入口BAT+端与蓄电池1的正极用导线相连接,电子控制单元10的接地端GND用导线搭铁,蓄电池1的负极用导线搭铁。
[0016] 电磁阀9选用三位四通比例电磁阀。转向油缸8包括转向油缸C、转向油缸D。电磁阀9P口为进油口、T口为回油口,电磁阀9A口与转向油缸C用油管相连接,电磁阀9B口与转向油缸D口用油管相连接。
[0017] 再结合图2所示,角度传感器3安装在电动叉车的转向轮上。主方向盘电位计4安装在主方向盘11下,副方向盘电位计5安装在副方向盘12下。系统运行开关2、系统运行指示灯7和副方向盘12安装在电动叉车的驾驶座的右侧。
[0018] 工作过程:开机后,首先进行自检,自检通过后,电子控制单元进行模式判断,若系统运行开关关闭,则当前转向由主方向盘控制,若系统运行开关打开,则当前转向由副方向盘控制;
方向盘控制信号输入至电子控制单元,电子控制单元的输出端控制三位四通比例电磁阀,三位四通比例电磁阀控制转向油缸油路的通断;角度传感器实时监测整机当前转向角度,并反馈电子控制单元,实时计算出整机当前精确转向角度。
[0019] 电子控制单元可以完成自动检测,当系统元件出现短路、断路或者损坏时,电子控制单元发出故障代码(包括电位计、传感器的短路、断路、损坏以及电比例阀的短路、断路、损坏等)至显示屏,以精准判断故障点及故障类型,及时处理,提高效率。
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