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汽车侧方自动停车装置

阅读：696发布：2020-05-08

专利汇可以提供汽车侧方自动停车装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种汽车侧方自动停车装置，该停车装置包括用于固定在汽车底部两侧的且呈L形的左侧支架以及右侧支架、相对左侧支架以及右侧支架水平滑动设置的横梁，左侧支架以及右侧支架上分别开设有穿孔，横梁的两端分别穿过穿孔，横梁的底部转动设置有转动架，转动架的下方设置有驱动横梁转动的伺服电机，转动架的底部沿着铅锤方向滑动设置有支撑盘，转动架上设置有用于驱动支撑盘的至少四组气缸，左侧支架以及右侧支架的前后两端分别设置有用于检测其与路牙之间间距的红外线测距仪，横梁与左侧支架以及右侧支架之间均设置有驱动横梁相对两者滑动的驱动机构，不仅结构简单，控制方便，而且其能够在不同类型的汽车上使用。，下面是汽车侧方自动停车装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.汽车侧方自动停车装置，其特征在于：包括用于固定在汽车底部两侧的且呈L形的左侧支架以及右侧支架、相对所述左侧支架以及所述右侧支架水平滑动设置的横梁，所述左侧支架以及所述右侧支架上分别开设有穿孔，所述横梁的两端分别穿过所述穿孔，所述横梁的底部转动设置有转动架，所述转动架的下方设置有驱动所述横梁转动的伺服电机，所述转动架的底部沿着铅锤方向滑动设置有支撑盘，所述转动架上设置有用于驱动所述支撑盘的至少四组气缸，所述左侧支架以及所述右侧支架的前后两端分别设置有用于检测其与路牙之间间距的红外线测距仪，所述横梁与所述左侧支架以及所述右侧支架之间均设置有驱动所述横梁相对两者滑动的驱动机构。
2.如权利要求1所述汽车侧方自动停车装置，其特征在于：所述驱动机构包括设置于所述横梁一侧的齿条、转动设置于所述左侧支架以及所述右侧支架上分别与所述齿条相啮合的驱动齿轮，所述左侧支架以及所述右侧支架上分别设置有驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机。
3.如权利要求2所述汽车侧方自动停车装置，其特征在于：所述左侧支架以及所述右侧支架上分别转动设置有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述驱动电机的电机轴与所述传动齿轮的齿轮轴之间通过联轴器相连接。
4.根据权利要求2所述的汽车侧方自动停车装置的加工设备，其特征在于：所述左侧支架以及所述右侧支架上分别固定设置有电机固定架，所述驱动电机固定设置于所述电机固定架上。
5.根据权利要求1所述的汽车侧方自动停车装置的加工设备，其特征在于：所述支撑盘呈内凹状。

说明书全文

汽车侧方自动停车装置

[0001]

技术领域

[0002] 本发明涉及自动停车，特别涉及一种汽车侧方自动停车装置。

背景技术

[0003] 自动停车系统是一种能够使得无经验的驾驶员能够方便地停放他的/她的车辆的系统。在自动停车系统中，当停放车辆时，驾驶员通过使用附接至车辆的后部的摄像头或超声波传感器来确定障碍物的位置，并选择侧方停车或入库停车，然后自动停车系统执行预定操作。

[0004] 特别地，在使用摄像头的自动停车系统的情况下，一旦驾驶员在通过监视器检查后方视野的同时选择停车位置并最终选择车辆的停放，自动停车系统使用传感器值自动地控制车辆的方向盘，从而安全地停放车辆。进一步，可通过摄像头和传感器提前设定停车区域，并且自动停车系统通过由摄像头和传感器获得的数据执行自动停车。

[0005] 如申请号为201711274873 .1，公开了一种自动停车系统，包括：传感器，其根据目标车辆的尺寸来检测停车区域；以及控制器，其控制目标车辆停放在停车区域之中的最佳停车区域中，其中，传感器可考虑目标车辆的长度和宽度来检测停车区域，并检测与位于最佳停车区域中的目标车辆的一侧的周围车辆相距的间隔距离，并且控制器可计算目标车辆的当前位置与最佳停车区域之间的移动路径，并将一预定基准距离和间隔距离进行比较以控制目标车辆。本公开还提供了一种自动停车方法。

[0006] 上述技术方案中该自动停车系统仅仅能够在指定车型上采用，即该车的控制系统必须与该自动停车系统融合，因此该车型的车辆价格不仅昂贵，而且该自动停车系统不仅结构复杂，而且无法在其它车型上使用。

发明内容

[0007] 本发明的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种汽车侧方自动停车装置，不仅结构简单，控制方便，而且其能够在不同类型的汽车上使用。

[0008] 发明所采用的技术方案是这样的：汽车侧方自动停车装置，包括用于固定在汽车底部两侧的且呈L形的左侧支架以及右侧支架、相对所述左侧支架以及所述右侧支架水平滑动设置的横梁，所述左侧支架以及所述右侧支架上分别开设有穿孔，所述横梁的两端分别穿过所述穿孔，所述横梁的底部转动设置有转动架，所述转动架的下方设置有驱动所述横梁转动的伺服电机，所述转动架的底部沿着铅锤方向滑动设置有支撑盘，所述转动架上设置有用于驱动所述支撑盘的至少四组气缸，所述左侧支架以及所述右侧支架的前后两端分别设置有用于检测其与路牙之间间距的红外线测距仪，所述横梁与所述左侧支架以及所述右侧支架之间均设置有驱动所述横梁相对两者滑动的驱动机构。

[0009] 进一步优选地：所述驱动机构包括设置于所述横梁一侧的齿条、转动设置于所述左侧支架以及所述右侧支架上分别与所述齿条相啮合的驱动齿轮，所述左侧支架以及所述右侧支架上分别设置有驱动所述驱动齿轮转动的驱动电机。

[0010] 进一步优选地：所述左侧支架以及所述右侧支架上分别转动设置有与所述驱动齿轮相啮合的传动齿轮，所述驱动电机的电机轴与所述传动齿轮的齿轮轴之间通过联轴器相连接。

[0011] 进一步优选地：所述左侧支架以及所述右侧支架上分别固定设置有电机固定架，所述驱动电机固定设置于所述电机固定架上。

[0012] 进一步优选地：所述支撑盘呈内凹状。

[0013] 通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：该自动停车装置属于辅助设备，其可以安装在不同的车辆上，对于汽车自身并不需要与其配套的控制系统，其是独立的控制系统使用，因此具有普遍的推广意义，而且停车时对于驾驶员的操作要求很简单，只需寻找有足够的停车空间处且将车辆停至该处即可，进入车位的所有操作均由该自动停车装置完成。附图说明

[0014] 图1是汽车侧方自动停车装置俯视图；图2是汽车侧方自动停车装置侧视图。

[0015] 其中：1、左侧支架；2、右侧支架；3、横梁；4、转动架；5、伺服电机；6、支撑盘；7、气缸；8、红外线测距仪；9、齿条；10、驱动电机；11、驱动齿轮；12、传动齿轮。

具体实施方式

[0016] 以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

[0017] 如图1、图2所示，本发明公开一种汽车侧方自动停车装置，包括用于固定在汽车底部两侧的且呈L形的左侧支架1以及右侧支架2、相对所述左侧支架1以及所述右侧支架2水平滑动设置的横梁3，所述左侧支架1以及所述右侧支架2上分别开设有穿孔，所述横梁3的两端分别穿过所述穿孔，所述横梁3的底部转动设置有转动架4，所述转动架4的下方设置有驱动所述横梁3转动的伺服电机5，所述转动架4的底部沿着铅锤方向滑动设置有支撑盘6，所述转动架4上设置有用于驱动所述支撑盘6的至少四组气缸7，所述左侧支架1以及所述右侧支架2的前后两端分别设置有用于检测其与路牙之间间距的红外线测距仪8，所述横梁3与所述左侧支架1以及所述右侧支架2之间均设置有驱动所述横梁3相对两者滑动的驱动机构。

[0018] 本实施例中优选的实施方式为，所述驱动机构包括设置于所述横梁3一侧的齿条9、转动设置于所述左侧支架1以及所述右侧支架2上分别与所述齿条9相啮合的驱动齿轮
11，所述左侧支架1以及所述右侧支架2上分别设置有驱动所述驱动齿轮11转动的驱动电机
10，该原理为驱动电机10带动驱动齿轮11转动，由于驱动齿轮11与齿条9啮合，因此驱动齿轮11在转动同时能够带动左侧支架1以及右侧支架2沿着横梁3进行水平移动，继而将整个车身进行移动，当然移动的驱动机构现有技术中有多种，比如在横梁3上设置工字型导轨，在左侧支架1以及右侧支架2上转动设置与其配合的工字型滚轮，由电机带动工字型滚轮沿着工字型导轨运动，但是该种方案相对于本申请的实施方式而已存在两种缺陷，首先汽车车身较重，因此驱动工字型滚轮的电机负载必须较大，否则在车身的重力下左侧支架1以及右侧支架2无法移动，另外若采用该结构无法具备自锁功能，即汽车在正常行驶过程中横梁
3以及左侧支架1右侧支架2之间会发生位移影响汽车的正常行驶，本实施例利用齿轮与齿条9的配合本身具备自锁功能。

[0019] 为了使得驱动电机10具有足够的安装空间，所述左侧支架1以及所述右侧支架2上分别转动设置有与所述驱动齿轮11相啮合的传动齿轮12，所述驱动电机10的电机轴与所述传动齿轮12的齿轮轴之间通过联轴器相连接，所述左侧支架1以及所述右侧支架2上分别固定设置有电机固定架，所述驱动电机10固定设置于所述电机固定架上。

[0020] 为了使得支撑盘6在地面将整个车身顶起时稳定性较好，所述支撑盘6呈内凹状，从而增加了与地面的吸附面积，支撑盘6与地面抵触后形成一定的负压。

[0021] 本申请中驾驶员的具体操作过程：首先在停车前，需要驾驶员寻找具有足够停车空间的路牙处，且将汽车停至停车处侧，而后熄火、下车，启动自动停车装置，自动停车装置按照自身的停车步骤自动进行停车，停车完成后，自动停车装置自动收缩于汽车的底部，本申请优选安装在汽车底盘较高的车型上，如SUV等，此外安装有本自动停车装置的汽车尽量在平坦路段行驶，由于自动停车装置会占用车底的部分空间，因此在颠簸路段其元器件极易被路面刮伤。

[0022] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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