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一种小车 钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机

阅读：0发布：2020-09-28

专利汇可以提供一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请公开了一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，包括两条端梁、两条主梁，其组成双梁桥架结构；所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置；所述两条端梁的两端都设置反倾翻装置；两条主梁上方都设有倒“U”形轨道；两条轨道之间连接一个运行小车；运行小车设有钢绳驱动装置；运行小车上设有旋转机构；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方；所述旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接；所述悬臂构件上的悬臂梁上连接一台手拉跑车；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方且能伸出车间外作业，并能旋转。，下面是一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，包括两条端梁(1)、两条主梁(2)，其组成双梁桥架结构；其特征在于：所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置(8)；
所述两条端梁的两端都设置反倾翻装置(6)；所述两条主梁(2)上方都设有倒“U”形轨道(21)，且轨道开口朝主梁内侧；所述轨道的端头设有车挡(22)，所述车挡用螺栓连接主梁上；两条所述轨道(21)之间连接一个运行小车(3)；所述运行小车上的车轮(31)镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有钢绳驱动装置(7)；所述运行小车上设有旋转机构(4)；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方；所述旋转机构中的吊杆轴(42)下端与悬臂构件(5)连接；所述悬臂构件上的悬臂梁(51)上连接一台带有驱动链条(91)的手拉跑车(9)；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦(200)；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方且能伸出车间外作业，并能旋转。
2.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的钢绳驱动装置(7)包括钢绳A(71)、钢绳B(72)、卷筒A(73)、卷筒B(76)、改向轮(74)、链条滑轮(75)；所述钢绳A(71)的一边端头A(711)固定在运行小车(3)的一侧，另一边端头固定在上述卷筒A(73)上；所述钢绳A中间缠绕改向轮(74)改向；所述改向轮(74)通过支座固定在端梁(1)上；上述钢绳B(72)的一边端头B(721)固定在运行小车(3)的另一侧，另一边端头固定在上述卷筒B(76)上；所述卷筒A(73)和卷筒B(76)通过棘轮连接在传动轴(77)上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴还连接大齿轮(78)，所述大齿轮与小齿轮(79)啮合连接；所述小齿轮通过连接轴与上述的链条滑轮(75)连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链(710)。
3.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的反倾翻装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道(601)踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承(64)、轴挡圈(65)、孔挡圈(66)与所述轮轴(62)连接；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在上述支座(63)上；所述支座中间连接缓冲器(68)；所述支座上设有端梁连接孔(69)。
4.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述旋转机构(4)包括轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在运行小车(3)上；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)，所述吊杆轴下部设有键槽和螺纹，所述螺纹的端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母(44)；所述防松螺母带防尘罩(441)，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓(46)穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。
5.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)、斜拉杆(53)；所述吊挂座上部设置一个连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座下部设有操作窗(523)；
所述吊挂座(52)的下部焊接在所述悬臂梁(51)的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间焊接上述斜拉杆(53)形成三角形结构；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁两端都设置有限位器(511)。
6.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和圆柱螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的圆柱螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。
7.根据权利要求6所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的圆柱螺母(100)为圆柱形，其中心设有螺纹(101)；所述的圆柱螺母一端面上设有止动槽(102)，所述止动槽上开设两个螺孔(103)，所述圆柱螺母外径上还开设多个盲孔(104)。
8.根据权利要求1所述的一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的手拉大车运行装置(8)包括主动轮(82)、被动轮(81)、链轮(83)、链条(84)，两个所述被动轮(81)分别安装在两条端梁(1)的一端；两个所述的主动轮(82)分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴(85)外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴(86)与链轮(83)连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架(87)上，所述支撑架固定在主梁(2)上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条(84)。

说明书全文

一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机

技术领域

[0001] 本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机。

背景技术

[0002] 现有桥式起重机应用在企业车间内，车间的产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费；有的一些粮食仓库和工业防爆车间吊装物品所用的起重机要求电气具有防爆功能，需要防爆电机、防爆电动葫芦成本很高，特别是吨位不大，使用工作级别不高的场所，使用防爆电动起重机投资大，维护成本高；还有的车间不提供电力，靠叉车或人力实行物件搬运，劳动强度过大。发明内容

[0003] 本申请目的在于提供一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，所述起重机可以在没有电力环境下使用或不许使用电气设备的防爆环境下使用；所述起重机不但能在本车间内作业，还能通过大车承轨梁下方直接吊卸本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接吊卸货物，不必借助其它运输设备转运，不倾翻。

[0004] 为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：

[0005] 一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架结构；其特征在于：所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置8；所述两条端梁的两端都设置反倾翻装置6；所述两条主梁2上方都设有倒“U”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；所述轨道的端头设有车挡22，所述车挡用螺栓连接主梁上；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有钢绳驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上的悬臂梁
51上连接一台带有驱动链条91的手拉跑车9；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦200；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方且能伸出车间外作业，并能旋转。

[0006] 其中，所述的钢绳驱动装置7包括钢绳A71、钢绳B72、卷筒A73、卷筒B76、改向轮74、链条滑轮75；所述钢绳A71的一边端头A711固定在运行小车3的一侧，另一边端头固定在上述卷筒A73上；所述钢绳A中间缠绕改向轮74改向；所述改向轮74通过支座固定在端梁1上；上述钢绳B72的一边端头B721固定在运行小车3的另一侧，另一边端头固定在上述卷筒B76上；所述卷筒A73和卷筒B76通过棘轮连接在传动轴77上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴还连接大齿轮78，所述大齿轮与小齿轮79啮合连接；所述小齿轮通过连接轴与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链710。

[0007] 其中，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69用于与端梁连接。

[0008] 其中，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425，所述吊杆轴下部设有键槽和螺纹，所述螺纹的端头开设防松缺口421；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母44；所述防松螺母带防尘罩441，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

[0009] 其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51)的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间焊接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁两端都设置有限位器511。

[0010] 其中，所述的悬臂构件5通过平键49和圆柱螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的圆柱螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

[0011] 其中，所述的圆柱螺母100为圆柱形，其中心设有螺纹101；所述的圆柱螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，所述圆柱螺母外径上还开设多个盲孔104。

[0012] 其中，所述的手拉大车运行装置8包括主动轮82、被动轮81、链轮83、链条84，两个所述被动轮81分别安装在两条端梁1的一端；两个所述的主动轮82分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴85外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴86与链轮83连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条84。

[0013] 本申请的有益效果在于：

[0014] 本申请的起重机可以在没有电力环境下或不许使用电气设备的防爆环境下使用，新颖可靠；由于本申请的悬臂梁设置于主梁下方，悬臂梁可以直接伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；手拉环链葫芦(200)的提升或下放货物依靠手拉链条(201)的拉动作用进行操作；通过拉动手拉跑车(9)上的驱动链条(91)，驱动着手拉跑车上的链轮和车轮转动，从而驱动手拉跑车沿着悬臂梁轨道来回运动；通过斜拉手拉跑车中的驱动链条(91)或斜拉手拉环链葫芦中的手拉链条(201)可以使悬臂梁转动并可任意角转动；通过拉动手拉大车运行装置中的链条(84)可驱动整台起重机沿着车间轨道来回运行；可通过上述的综合运动，如大车运行，悬臂梁转动，手拉跑车运动，环链葫芦吊钩升降，运行小车运动，就能把物件通过手拉驱动从门外或隔壁车间吊运到车间内需要地方，在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，方便作业，减少设备节约成本。

[0015] 本申请中运行小车在人工拉动链条(710)作用下，运行小车可沿着主梁两端运行，适合大跨度车间作业。

[0016] 本申请中运行小车采用钢绳牵引驱动成本低，维护方便；牵引运行小车的两条钢绳分别用两个卷筒卷扬，不需要张紧机构；卷筒A(73)和卷筒B(76)通过棘轮连接在传动轴上，其妙处在于能实现卷筒A和卷筒B跟传动轴的单向转动同步，另一向可自由转动；当钢绳拽拉小车，卷筒卷绳时，人工拉力传递给传动轴，传动轴驱动着卷筒卷绳，卷绳的卷筒必须跟着传动轴同步转动；而放松钢绳那边的卷筒可以跟传动轴不同步，是被动放绳；因为卷绳的卷筒直径越来越大，放绳的卷筒直径越来越小，收绳和放绳的线速度相同，卷筒直径在变化，其两个卷筒的转速必须是不同的，因此，本申请中两个卷筒通过棘轮连接在传动轴上具有巧妙之处。

[0017] 钢绳驱动装置中设置一对大、小齿轮传动，起减速作用，能减轻人工拉力，尤其适合吨位大的运行小车。

[0018] 本申请中主梁上方的轨道采用倒“U”形轨道，运行小车的车轮镶套在轨道内运行，这样结构对运行小车能有效起反倾翻作用；轨道两端的车挡(22)用螺栓固定在主梁上，活动连接可拆卸，运行小车的车轮可从轨道端头取出，方便装配。

[0019] 本申请起重机中的反倾翻装置(6)安装在端梁的两头，可以保证起重机运行不啃轨，水平轮能保持起重机车轮沿着轨道中心运行；反倾翻装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进。

[0020] 本申请悬臂构件中的斜拉杆与悬臂梁和吊挂座组成三角形结构，使悬臂构件刚度强、稳定性好、载重大等优点。

[0021] 本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受起重力，推力轴承安装在轴承座上方，便于拆装维护；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性和同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母带防尘罩(441)给推力轴承防尘保护，同时能封住推力轴承内的黄油；防松螺母与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。

[0022] 本申请悬臂构件与吊杆轴连接后，再通过圆柱螺母和吊杆轴螺纹连接，并通过止动片与吊杆轴连接，避免圆柱螺母松动，安全可靠；圆柱螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。附图说明

[0023] 图1为本申请结构主视图；

[0024] 图2为图1的侧视图；

[0025] 图3为图1的俯视图；

[0026] 图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；

[0027] 图5为图4中E向视图；

[0028] 图6为本申请中圆柱螺母结构示意图；

[0029] 图7为本申请中反倾翻装置主视图；

[0030] 图8为图7侧视图；

[0031] 图9为本申请中悬臂构件结构示意图。

具体实施方式

[0032] 现结合附图，详述本申请具体实施方式：

[0033] 如图1、图2、图3所示，一种小车钢绳驱动和带反倾翻装置的桥式悬臂起重机，包括两条端梁1、两条主梁2，其组成双梁桥架结构；其特征在于：所述的两条端梁之间设有手拉大车运行装置8；所述两条端梁的两端都设置反倾翻装置6；所述两条主梁2上方都设有倒“U”形轨道21，且轨道开口朝主梁内侧；所述轨道的端头设有车挡22，所述车挡用螺栓连接主梁上；两条所述轨道21之间连接一个运行小车3；所述运行小车上的车轮31镶套在所述轨道上运行；所述运行小车设有钢绳驱动装置7；所述运行小车上设有旋转机构4；所述旋转机构中的推力轴承连接在轴承座上方；所述旋转机构中的吊杆轴42下端与悬臂构件5连接；所述悬臂构件上的悬臂梁51上连接一台带有驱动链条91的手拉跑车9；所述手拉跑车能沿着悬臂梁水平来回运动；所述手拉跑车下悬挂手拉环链葫芦200；所述悬臂梁处于所述两条主梁下方且能伸出车间外作业，并能旋转。

[0034] 所述的钢绳驱动装置7包括钢绳A71、钢绳B72、卷筒A73、卷筒B76、改向轮74、链条滑轮75；所述钢绳A71的一边端头A711固定在运行小车3的一侧，另一边端头固定在上述卷筒A73上；所述钢绳A中间缠绕改向轮74改向；所述改向轮74通过支座固定在端梁1上；上述钢绳B72的一边端头B721固定在运行小车3的另一侧，另一边端头固定在上述卷筒B76上；所述卷筒A73和卷筒B76通过棘轮连接在传动轴77上；所述传动轴通过轴承座固定在主梁上；所述传动轴还连接大齿轮78，所述大齿轮与小齿轮79啮合连接；所述小齿轮通过连接轴与上述的链条滑轮75连接；所述链条滑轮上连接一条两端封闭的短环链710。

[0035] 所述的手拉大车运行装置8包括主动轮82、被动轮81、链轮83、链条84，两个所述被动轮81分别安装在两条端梁1的一端；两个所述的主动轮82分别安装在所述两条端梁的另一端，所述主动轮的一侧轮缘上设有齿轮；所述主动轮与齿轮轴85外啮合连接；两个所述齿轮轴分别通过传动轴86与链轮83连接起来；所述链轮两侧连接在轴承座和支撑架87上，所述支撑架固定在主梁2上；所述的链轮连接一条两端封闭的链条84。

[0036] 如图4、图5所示，所述旋转机构4包括轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41固定连接在运行小车3上；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴42中部设有轴肩425，所述吊杆轴下部设有键槽和螺纹，所述螺纹的端头开设防松缺口421；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接；所述推力轴承连接在轴承座的上方，推力轴承上再连接防松螺母44；所述防松螺母带防尘罩441，防松螺母与吊杆轴螺纹连接，并通过螺栓46穿过防松螺母和吊杆轴的直径连接起来。

[0037] 所述的悬臂构件5通过平键49和圆柱螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的圆柱螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。

[0038] 如图6所示，所述的圆柱螺母100为圆柱形，其中心设有螺纹101；所述的圆柱螺母一端面上设有止动槽102，所述止动槽上开设两个螺孔103，所述圆柱螺母外径上还开设多个盲孔104。

[0039] 如图7、图8所示，所述的反倾翻装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69用于与端梁连接。

[0040] 如图9所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52、斜拉杆53；所述吊挂座上部设置一个连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座下部设有操作窗523；所述吊挂座52的下部焊接在所述悬臂梁51)的一端，所述悬臂梁的另一端与吊挂座之间焊接上述斜拉杆53形成三角形结构；所述悬臂梁由工字钢或H型钢构成；所述悬臂梁两端都设置有限位器511。

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