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一种处理电子发射断层扫描PET数据的方法及终端

阅读:137发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种处理电子发射断层扫描PET数据的方法及终端专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 申请 适用于计算机技术领域,提供了一种处理 正 电子 发射 断层 扫描PET数据的方法及终端,包括:获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标;基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标;基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。上述方式,终端获取待处理响应线两端分别对应的两个坐标,通过计算得到待处理响应线的物理 位置 ,基于待处理响应线对应的维度坐标生成待处理响应线对应的正弦图。这种生成正弦图的方法,减少了系统矩阵的计算量,提高了响应线的位置信息的准确度,进而提高了生成的正弦图的准确度。,下面是一种处理电子发射断层扫描PET数据的方法及终端专利的具体信息内容。

1.一种处理电子发射断层扫描PET数据的方法,其特征在于,包括:
获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标;
基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标;
基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标包括:
获取PET设备中每个晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号;
获取所述待处理响应线两端分别对应的第一晶体编号和第二晶体编号;
基于每个所述晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号,确定所述第一晶体编号对应的所述第一坐标,以及确定所述第二晶体编号对应的所述第二坐标。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标包括:
对所述第一坐标以及所述第二坐标分别添加预设随机数,得到所述第一坐标对应的第一连续坐标和所述第二坐标对应的第二连续坐标;
基于所述第一连续坐标和所述第二连续坐标,计算得到所述维度坐标。
4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一连续坐标和所述第二连续坐标,计算得到所述维度坐标包括:
基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,确定所述待处理响应线对应的目标响应线;
将所述目标响应线投影至预设平面,得到投影响应线;
基于所述第一连续坐标、所述第二连续坐标以及所述投影响应线,计算所述目标响应线对应的第一维度坐标和第二维度坐标;
计算所述目标响应线对应的第三维度坐标和第四维度坐标;
基于所述第一维度坐标、所述第二维度坐标、所述第三维度坐标以及所述第四维度坐标,生成所述维度坐标。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一连续坐标、所述第二连续坐标以及所述投影响应线,计算所述目标响应线对应的第一维度坐标和第二维度坐标包括:
基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,计算所述投影响应线到预设原点的垂直距离;
基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,计算所述投影响应线与预设平方向形成的夹
基于所述垂直距离以及所述夹角,计算得到所述第一维度坐标以及所述第二维度坐标。
6.如权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图之后,还包括:
对所述正弦图中的所述维度坐标对应的响应线进行加权处理。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对所述正弦图中的所述维度坐标对应的响应线进行加权处理包括:
基于所述第一维度坐标、所述第二维度坐标、所述第三维度坐标以及所述第四维度坐标,计算权重值;
基于所述权重值对所述维度坐标对应的响应线进行加权处理。
8.一种处理正电子发射断层扫描PET数据的终端,其特征在于,包括:
获取单元,用于获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标;
计算单元,用于基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标;
生成单元,用于基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。
9.一种处理正电子发射断层扫描PET数据的终端,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机可读指令,其特征在于,所述处理器执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

说明书全文

一种处理电子发射断层扫描PET数据的方法及终端

技术领域

[0001] 本申请属于计算机技术领域,尤其涉及一种处理正电子发射断层扫描PET数据的方法及终端。

背景技术

[0002] 目前,随着社会的发展,正电子发射计算机断层扫描(PositronEmissionTomography,PET)设备已广泛应用到医疗领域。PET是一种利用正电子核素作为示踪剂,通过人体部位对示踪剂的摄取来反映其代谢变化,并应用正电子扫描机扫描获得体内影像的医学影像技术。即可以通过PET设备构建PET图像,可根据该PET图像进行疾病分析。
[0003] 在构建PET图像中非常重要的一步是,将PET设备通过探测器探测到的响应线转换为正弦图。然而,传统的转换正弦图的方法,增大了系统矩阵的计算量,计算得到的响应线的位置信息不准确,导致生成的正弦图不准确,进而导致构建出来的PET图像质量低、清晰度差。发明内容
[0004] 有鉴于此,本申请实施例提供了一种处理正电子发射断层扫描PET数据的方法及终端,以解决传统的转换正弦图的方法,增大了计算其对应的系统矩阵的计算量,计算得到的响应线的位置信息不准确,导致生成的正弦图不准确,进而导致构建出来的PET图像质量低、清晰度差的问题。
[0005] 本申请实施例的第一方面提供了一种处理正电子发射断层扫描PET数据的方法,包括:
[0006] 获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标;
[0007] 基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标;
[0008] 基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。
[0009] 进一步地,为了准确地获取待处理响应线的两端分别对应的坐标,获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标可以包括:获取PET设备中每个晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号;
[0010] 获取所述待处理响应线两端分别对应的第一晶体编号和第二晶体编号;
[0011] 基于每个所述晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号,确定所述第一晶体编号对应的所述第一坐标,以及确定所述第二晶体编号对应的所述第二坐标。
[0012] 进一步地,为了准确地计算出待处理响应线在待生成的正弦图中的坐标,基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标包括:
[0013] 对所述第一坐标以及所述第二坐标分别添加预设随机数,得到所述第一坐标对应的第一连续坐标和所述第二坐标对应的第二连续坐标;
[0014] 基于所述第一连续坐标和所述第二连续坐标,计算得到所述维度坐标。
[0015] 进一步地,为了准确地计算维度坐标,进而使计算得到的维度坐标更能准确地体现待处理响应线对应的物理位置,基于所述第一连续坐标和所述第二连续坐标,计算得到所述维度坐标包括:
[0016] 基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,确定所述待处理响应线对应的目标响应线;
[0017] 将所述目标响应线投影至预设平面,得到投影响应线;
[0018] 基于所述第一连续坐标、所述第二连续坐标以及所述投影响应线,计算所述目标响应线对应的第一维度坐标和第二维度坐标;
[0019] 计算所述目标响应线对应的第三维度坐标和第四维度坐标;
[0020] 基于所述第一维度坐标、所述第二维度坐标、所述第三维度坐标以及所述第四维度坐标,生成所述维度坐标。
[0021] 进一步地,为了准确地计算维度坐标,进而使计算得到的维度坐标更能准确地体现待处理响应线对应的物理位置,基于所述第一连续坐标、所述第二连续坐标以及所述投影响应线,计算所述目标响应线对应的第一维度坐标和第二维度坐标包括:
[0022] 基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,计算所述投影响应线到预设原点的垂直距离;
[0023] 基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,计算所述投影响应线与预设平方向形成的夹
[0024] 基于所述垂直距离以及所述夹角,计算得到所述第一维度坐标以及所述第二维度坐标。
[0025] 进一步地,为了更准确地表示待处理响应线的物理位置,使得生成的正弦图更精确,本申请还包括:对所述正弦图中的所述维度坐标对应的响应线进行加权处理。
[0026] 进一步地,为了准确地进行加权,对所述正弦图中的所述维度坐标对应的响应线进行加权处理包括:
[0027] 基于所述第一维度坐标、所述第二维度坐标、所述第三维度坐标以及所述第四维度坐标,计算权重值;
[0028] 基于所述权重值对所述维度坐标对应的响应线进行加权处理。
[0029] 本发明实施例的第二方面提供了一种处理正电子发射断层扫描PET数据的终端,该终端包括:
[0030] 获取单元,用于获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标;
[0031] 计算单元,用于基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标;
[0032] 生成单元,用于基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。
[0033] 进一步地,所述获取单元具体用于:
[0034] 获取PET设备中每个晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号;
[0035] 获取所述待处理响应线两端分别对应的第一晶体编号和第二晶体编号;
[0036] 基于每个所述晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号,确定所述第一晶体编号对应的所述第一坐标,以及确定所述第二晶体编号对应的所述第二坐标。
[0037] 进一步地,所述计算单元包括:
[0038] 添加单元,用于对所述第一坐标以及所述第二坐标分别添加预设随机数,得到所述第一坐标对应的第一连续坐标和所述第二坐标对应的第二连续坐标;
[0039] 坐标计算单元,用于基于所述第一连续坐标和所述第二连续坐标,计算得到所述维度坐标。
[0040] 进一步地,所述坐标计算单元包括:
[0041] 确定单元,用于基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,确定所述待处理响应线对应的目标响应线;
[0042] 投影单元,用于将所述目标响应线投影至预设平面,得到投影响应线;
[0043] 第一坐标计算单元,用于基于所述第一连续坐标、所述第二连续坐标以及所述投影响应线,计算所述目标响应线对应的第一维度坐标和第二维度坐标;
[0044] 第二坐标计算单元,用于计算所述目标响应线对应的第三维度坐标和第四维度坐标;
[0045] 坐标生成单元,用于基于所述第一维度坐标、所述第二维度坐标、所述第三维度坐标以及所述第四维度坐标,生成所述维度坐标。
[0046] 进一步地,所述第一坐标计算单元具体用于:
[0047] 基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,计算所述投影响应线到预设原点的垂直距离;
[0048] 基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,计算所述投影响应线与预设水平方向形成的夹角;
[0049] 基于所述垂直距离以及所述夹角,计算得到所述第一维度坐标以及所述第二维度坐标。
[0050] 进一步地,终端还包括:
[0051] 加权单元,用于对所述正弦图中的所述维度坐标对应的响应线进行加权处理。
[0052] 进一步地,所述加权单元具体用于:
[0053] 基于所述第一维度坐标、所述第二维度坐标、所述第三维度坐标以及所述第四维度坐标,计算权重值;
[0054] 基于所述权重值对所述维度坐标对应的响应线进行加权处理。
[0055] 本发明实施例的第三方面提供了另一种终端,包括处理器、输入设备、输出设备和存储器,所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接,其中,所述存储器用于存储支持终端执行上述方法的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,所述处理器被配置用于调用所述程序指令,执行以下步骤:
[0056] 获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标;
[0057] 基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标;
[0058] 基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。
[0059] 本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
[0060] 获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标;
[0061] 基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标;
[0062] 基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。
[0063] 本申请实施例提供的一种处理正电子发射断层扫描PET数据的方法及终端具有以下有益效果:
[0064] 本申请实施例,通过获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标;基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标;基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。上述方式,通过终端获取待处理响应线两端分别对应的两个坐标,基于这两个坐标通过计算得到待处理响应线的物理位置,基于待处理响应线对应的维度坐标生成待处理响应线对应的正弦图。由于计算得到的实际坐标中包含了待处理响应线对应的深度信息,使得PET设备对数据进行处理时,无须再对深度信息进行处理,极大程度地减少了系统矩阵的计算量。通过这种方式计算得到的待处理响应线的物理位置非常准确,进而使得生成的待处理响应线对应的正弦图非常准确;进一步地,基于该正弦图构建PET图像时,构建生成的PET图像的分辨率高。
附图说明
[0065] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0066] 图1是本申请一实施例提供的一种处理正电子发射断层扫描PET数据的方法的实现流程图
[0067] 图2是本申请提供的处理正电子发射断层扫描PET设备中的探测器的示意图;
[0068] 图3是本申请提供的待处理响应线对应的投影示意图;
[0069] 图4是本申请提供的待处理响应线对应的坐标示意图;
[0070] 图5是本申请另一实施例提供的一种处理正电子发射断层扫描PET数据的方法的实现流程图;
[0071] 图6是本申请一实施例提供的一种处理正电子发射断层扫描PET数据的终端的示意图;
[0072] 图7是本申请另一实施例提供的一种处理正电子发射断层扫描PET数据的终端的示意图。

具体实施方式

[0073] 为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
[0074] 请参见图1,图1是本发明实施例提供的一种处理正电子发射断层扫描PET数据的方法的示意流程图。本实施例中处理正电子发射断层扫描PET数据的方法的执行主体为终端,终端包括但不限于智能手机、平板电脑个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)等移动终端,还可以包括台式电脑等终端。如图1所示的处理正电子发射断层扫描PET数据的方法可包括:
[0075] S101:获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标。
[0076] 终端获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标。其中,待处理响应线是指PET设备包含的探测器中探测电子得到的响应线。如图2所示的PET设备中的一个探测器,该探测器由4个环组成,每个环由12个模组成,每个模块由23×23个晶体组成,每个晶体都有各自对应的晶体坐标以及晶体编号。正电子与电子发生湮灭反应时,产生背靠背的一对伽光子对,能量相等均为511Kev,方向相反约成180度角,这两个电子分别打在该探测器的两个晶体上被PET设备记录下来,这两个晶体的连线即为一条响应线。
[0077] PET设备将该响应线对应的数据发送至终端,例如,PET设备将该响应线两端的两个晶体分别对应的晶体编号发送至终端。终端预先获取并存储PET设备中每个晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号,当接收到PET设备发送的待处理响应线的两端分别对应的晶体编号时,在预先存储的每个晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号中,查找待处理响应线的两端的两个晶体对应的第一坐标和第二坐标。
[0078] 进一步地,为了准确地获取待处理响应线的两端分别对应的坐标,S101可以包括S1011-S1013,具体如下:
[0079] S1011:获取PET设备中每个晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号。
[0080] 终端获取PET设备中每个晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号。具体地,如图2所示的PET设备中的一个探测器,为该探测器中的晶体构建坐标系,计算PET设备中每个晶体在X、Y、Z三个方向分别对应的坐标,得到每个晶体的坐标;其中,Z坐标可以表示该晶体对应的晶体环号。预先为每个晶体设置其对应的晶体编号,终端将每个晶体各自对应的晶体坐标与晶体编号关联并存储。为了方便终端提取待处理响应线两端分别对应的坐标,每个晶体各自对应的晶体坐标与晶体编号存储的形式可以为矩阵形式,例如,将晶体在X、Y、Z三个方向分别对应的坐标存储为X、Y、Z三个矩阵,每个矩阵中每个坐标下方标有其对应的晶体编号。
[0081] S1012:获取所述待处理响应线两端分别对应的第一晶体编号和第二晶体编号。
[0082] PET设备将待处理响应线对应的数据发送至终端。例如,PET设备以列表形式将待处理响应线两端的两个晶体分别对应的第一晶体编号和第二晶体编号发送至终端;终端接收PET设备发送的待处理响应线对应的第一晶体编号和第二晶体编号。
[0083] S1013:基于每个所述晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号,确定所述第一晶体编号对应的所述第一坐标,以及确定所述第二晶体编号对应的所述第二坐标。
[0084] 终端中预先存储有PET设备中每个晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号,当获取到待处理响应线两端分别对应的第一晶体编号和第二晶体编号时,在存储的每个晶体对应的晶体编号中查找与第一晶体编号匹配的晶体编号对应的晶体,进而获取该晶体对应的晶体坐标,得到第一晶体编号对应的第一坐标。同理,在存储的每个晶体对应的晶体编号中查找与第二晶体编号匹配的晶体编号对应的晶体,进而获取该晶体对应的晶体坐标,得到第二晶体编号对应的第二坐标。例如,待处理响应线A的两端分别对应的第一坐标为(X1,Y1,Z1),第二坐标为(X2,Y2,Z2)。
[0085] S102:基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标。
[0086] 终端基于第一坐标以及第二坐标,计算待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标。终端最终需生成待处理响应线对应的正弦图,维度坐标就是待处理响应线在其要生成的正弦图中对应的坐标。也可以理解为生成待处理响应线对应的正弦图后,维度坐标为生成的正弦图中该待处理响应线对应的坐标。
[0087] 终端对待处理响应线的第一坐标以及第二坐标分别添加预设随机数,得到第一坐标对应的第一连续坐标和第二坐标对应的第二连续坐标;根据第一连续坐标以及第二连续坐标,确定待处理响应线对应的目标响应线;将该目标响应线投影至预设平面,得到投影响应线;基于第一连续坐标、第二连续坐标以及投影响应线,计算目标响应线对应的第一维度坐标和第二维度坐标;计算目标响应线对应的第三维度坐标和第四维度坐标;基于第一维度坐标、第二维度坐标、第三维度坐标以及第四维度坐标,生成维度坐标。
[0088] 进一步地,为了准确地计算出待处理响应线在待生成的正弦图中的坐标,S102可以包括S1021-S1022,具体如下:
[0089] S1021:对所述第一坐标以及所述第二坐标分别添加预设随机数,得到所述第一坐标对应的第一连续坐标和所述第二坐标对应的第二连续坐标。
[0090] 终端对待处理响应线的第一坐标以及第二坐标分别添加预设随机数,得到第一坐标对应的第一连续坐标和第二坐标对应的第二连续坐标。具体地,预设随机数由用户预先设置的,例如,用户可根据PET设备中每个晶体包含的不同的深度信息设置预设随机数,对此不做限定。终端分别为第一坐标以及第二坐标中每个方向的坐标都加上预设随机数,得到的结果分别记为第一连续坐标和第二连续坐标。例如,第一坐标为(X1,Y1,Z1),第二坐标为(X2,Y2,Z2),添加随机数后得到第一连续坐标(x1,y1,z1),第二连续坐标为(x2,y2,z2)。为第一坐标以及第二坐标添加预设随机数,可使得待处理响应线的位置表示更准确,进而使得后续生成的正弦图更准确。
[0091] S1022:基于所述第一连续坐标和所述第二连续坐标,计算得到所述维度坐标。
[0092] 终端基于第一连续坐标和第二连续坐标,计算维度坐标。具体地,终端根据第一连续坐标以及第二连续坐标可定位出一条响应线,将该响应线投影至预设平面,例如,将该响应线投影至PET设备中探测器对应的水平面上,得到与该响应线对应的投影响应线。根据第一连续坐标、第二连续坐标以及投影响应线,计算定位出的这条响应线对应的第一维度坐标和第二维度坐标;计算定位出的这条响应线对应的第三维度坐标和第四维度坐标;基于第一维度坐标、第二维度坐标、第三维度坐标以及第四维度坐标,生成在待生成的正弦图中对应的维度坐标。
[0093] 进一步地,为了准确地计算维度坐标,进而使计算得到的维度坐标更能准确地体现待处理响应线对应的物理位置,S1022可以包括S10221-S10225,具体如下:
[0094] S10221:基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,确定所述待处理响应线对应的目标响应线。
[0095] 终端基于第一连续坐标以及第二连续坐标,确定待处理响应线对应的目标响应线。具体地,终端根据第一连续坐标以及第二连续坐标这两个坐标点,可以定位出一条目标响应线,重新定位得到的该目标响应线与待处理响应线相对应。
[0096] S10222:将所述目标响应线投影至预设平面,得到投影响应线。
[0097] 终端将目标响应线投影至预设平面,得到投影响应线。例如,将目标响应线投影至PET设备中探测器对应的水平面上,得到与目标响应线对应的投影响应线。如图3所示,右侧较短的线段即为目标响应线投影至PET设备中探测器对应的水平面上得到的投影响应线。
[0098] S10223:基于所述第一连续坐标、所述第二连续坐标以及所述投影响应线,计算所述目标响应线对应的第一维度坐标和第二维度坐标。
[0099] 终端根据第一连续坐标、第二连续坐标以及投影响应线,计算目标响应线对应的第一维度坐标和第二维度坐标。具体地,终端计算投影响应线到预设原点的垂直距离,以及计算投影响应线与预设水平方向形成的夹角;也可以是终端计算投影响应线到预设线段的垂直距离,如图3所示,右侧较短的线段为投影响应线,左侧较长的线段为预设线段,终端计算投影响应线到预设线段的垂直距离。终端根据计算得到的垂直距离以及夹角,确定目标响应线对应的第一维度坐标和第二维度坐标。
[0100] 进一步地,为了准确地计算维度坐标,进而使计算得到的维度坐标更能准确地体现待处理响应线对应的物理位置,S10223可以包括S102231-S102233,具体如下:
[0101] S102231:基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,计算所述投影响应线到预设原点的垂直距离。
[0102] 终端根据第一连续坐标以及第二连续坐标,计算投影响应线到预设原点的垂直距离。具体地,终端计算投影响应线到预设原点(0,0)的距离r,距离r可通过点到直线的距离公式计算得到。公式如下:
[0103]
[0104] S102232:基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,计算所述投影响应线与预设水平方向形成的夹角。
[0105] 终端基于第一连续坐标以及第二连续坐标,计算投影响应线与预设水平方向形成的夹角。具体地,终端获取第一连续坐标中的X、Y坐标,以及第二连续坐标中的X、Y坐标;基于 计算投影响应线与预设水平方向形成的夹角。其中,θ表示投影响应线与预设水平方向形成的夹角,(x1,y1)(x2,y2)分别表示第一连续坐标以及第二连续坐标中X、Y方向对应的坐标。
[0106] S102233:基于所述垂直距离以及所述夹角,计算得到所述第一维度坐标以及所述第二维度坐标。
[0107] 终端基于垂直距离以及夹角,计算得到第一维度坐标以及第二维度坐标。具体地,基于 进行计算;其中,sx表示第一维度坐标,sy表示第二维度坐标;θ表示投影响应线与预设水平方向形成的夹角,na表示待生成的正弦图第一维度的大小,nr表示待生成的正弦图第二维度的大小,bs由用户预先设置,可以是PET设备中晶体尺寸的二分之一、三分之一等。bs的取值越精确,最终构建生成的PET图像的分辨率越高。
[0108] S10224:计算所述目标响应线对应的第三维度坐标和第四维度坐标。
[0109] 终端计算目标响应线对应的第三维度坐标和第四维度坐标。具体地,如图4所示,图中较长的线段与两条平行线的交点z1′、z2′对应的坐标,即为目标响应线对应的第三维度坐标和第四维度坐标。可通过求解方程式计算第三维度坐标和第四维度坐标,方程式为:其中,(x1,y1,z1)为第一连续坐标,(x2,y2,z2)为第二连续
坐标;R为PET设备中的探测器对应的半径,求解该方程组得到第三维度坐标和第四维度坐标。
[0110] S10225:基于所述第一维度坐标、所述第二维度坐标、所述第三维度坐标以及所述第四维度坐标,生成所述维度坐标。
[0111] 终端基于第一维度坐标、第二维度坐标、第三维度坐标以及第四维度坐标,生成维度坐标。终端将计算得到的第一维度坐标、第二维度坐标、第三维度坐标以及第四维度坐标组合后,记为待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标。
[0112] S103:基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。
[0113] 终端基于维度坐标生成待处理响应线对应的正弦图。具体地,终端根据该维度坐标在待生成的正弦图中绘制对应的点,绘制完成后即得到待处理响应线对应的正弦图。
[0114] 本实施例中,终端计算得到的维度坐标可表示待处理响应线所在的物理位置,基于该维度坐标生成的待处理响应线对应的正弦图,可反映出该待处理响应线的深度信息,PET设备对数据进行处理时,无须再对深度信息进行处理,极大程度地减少了系统矩阵的计算量。
[0115] 进一步地,终端对获取到的每条待处理响应线都做上述处理,当所有待处理响应线都处理完成时,将每个待处理响应线对应的正弦图组合生成用户最终需要的正弦图;根据该正弦图构建的PET图像,构建生成的PET图像的分辨率高;由于计算得到的实际坐标中包含了待处理响应线对应的深度信息,使得PET设备对数据进行处理时,无须再对深度信息进行处理,极大程度地减少了系统矩阵的计算量。
[0116] 本申请实施例,通过获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标;基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标;基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。上述方式,通过终端获取待处理响应线两端分别对应的两个坐标,基于这两个坐标通过计算得到待处理响应线的物理位置,基于待处理响应线对应的维度坐标生成待处理响应线对应的正弦图。由于计算得到的实际坐标中包含了待处理响应线对应的深度信息,使得PET设备对数据进行处理时,无须再对深度信息进行处理,极大程度地减少了系统矩阵的计算量。通过这种方式计算得到的待处理响应线的物理位置非常准确,进而使得生成的待处理响应线对应的正弦图非常准确;进一步地,基于该正弦图构建PET图像时,构建生成的PET图像的分辨率高。
[0117] 请参见图5,图5是本发明另一实施例提供的一种处理正电子发射断层扫描PET数据的方法的示意流程图。本实施例中处理正电子发射断层扫描PET数据的方法的执行主体为终端,终端包括但不限于智能手机、平板电脑、个人数字助理等移动终端,还可以包括台式电脑等终端。
[0118] 本实施例与上一实施例的区别为S204,本实施例中S201-S203与上一实施例中的S101-S103完全相同,具体请参阅上一实施例中S101-S103的相关描述,此处不赘述。
[0119] 进一步地,为了更准确地表示待处理响应线的物理位置,使得生成的正弦图更精确,在S203之后还可包括S204,具体如下:
[0120] S204:对所述正弦图中的所述维度坐标对应的响应线进行加权处理。
[0121] 终端对正弦图中的维度坐标对应的响应线进行加权处理。具体地,终端根据第一维度坐标、第二维度坐标、第三维度坐标以及第四维度坐标,计算权重值;基于权重值对该响应线在正弦图中对应的16个位置的值进行赋值,且其增加的总和为1。可以理解为1条响应线在正弦图中会影响16个单元格,为这16个单元格按照权重增加值,且增加的总和为1。换种说法就是一条响应线在正弦图中影响多个位置单元,为这些位置单元赋值时是按照权重进行赋值的,保证一条响应线影响到的所有位置单元的变化值的总和为1。
[0122] 进一步地,为了准确地进行加权,S204可以包括S2041-S2042,具体如下:
[0123] S2041:基于所述第一维度坐标、所述第二维度坐标、所述第三维度坐标以及所述第四维度坐标,计算权重值。
[0124] 终端根据第一维度坐标、第二维度坐标、第三维度坐标以及第四维度坐标,计算权重值。终端通过下式计算权重值,具体如下:
[0125] 其中,wx表示第一维度对应的权重值,wy表示第二维度对应的权重值, 表示第三维度对应的权重值,表示第四维度对应的权重值。
[0126] S2042:基于所述权重值对所述维度坐标对应的响应线进行加权处理。
[0127] 终端基于权重值对维度坐标对应的响应线进行加权处理。具体地,终端基于权重值对该响应线在正弦图中对应的16个位置的值进行赋值,且其增加的总和为1。可以理解为1条响应线在正弦图中会影响16个单元格,为这16个单元格按照权重增加值,且增加的总和为1。换种说法就是一条响应线在正弦图中影响多个位置单元,为这些位置单元赋值时是按照权重进行赋值的,保证一条响应线影响到的所有位置单元的变化值的总和为1。终端将响应线放入正弦图时,根据计算得到的权重值为正弦图中的元素进行赋值。终端基于下式实现加权处理,具体如下:
[0128]
[0129]
[0130]
[0131]
[0132]
[0133]
[0134]
[0135]
[0136]
[0137]
[0138]
[0139]
[0140]
[0141]
[0142]
[0143]
[0144] 本申请实施例,通过获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标;基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标;基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。上述方式,通过终端获取待处理响应线两端分别对应的两个坐标,基于这两个坐标通过计算得到待处理响应线的物理位置,基于待处理响应线对应的维度坐标生成待处理响应线对应的正弦图。由于计算得到的实际坐标中包含了待处理响应线对应的深度信息,使得PET设备对数据进行处理时,无须再对深度信息进行处理,极大程度地减少了系统矩阵的计算量。通过这种方式计算得到的待处理响应线的物理位置非常准确,进而使得生成的待处理响应线对应的正弦图非常准确;进一步地,在计算得到的维度坐标的基础上,进行了加权处理,对待处理响应线的物理位置做了进一步的修正,使得生成的待处理响应线对应的正弦图更加精确;基于此时的正弦图构建PET图像时,构建生成的PET图像的分辨率更高、清晰度更强。
[0145] 请参见图6,图6是本申请一实施例提供的一种处理正电子发射断层扫描PET数据的终端的示意图。该终端包括的各单元用于执行图1、图5对应的实施例中的各步骤。具体请参阅图1、图5各自对应的实施例中的相关描述。为了便于说明,仅示出了与本实施例相关的部分。参见图6,包括:
[0146] 获取单元310,用于获取待处理响应线的两端分别对应的第一坐标和第二坐标;
[0147] 计算单元320,用于基于所述第一坐标以及所述第二坐标,计算所述待处理响应线在待生成的正弦图中对应的维度坐标;
[0148] 生成单元330,用于基于所述维度坐标生成所述待处理响应线对应的正弦图。
[0149] 进一步地,所述获取单元310具体用于:
[0150] 获取PET设备中每个晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号;
[0151] 获取所述待处理响应线两端分别对应的第一晶体编号和第二晶体编号;
[0152] 基于每个所述晶体各自对应的晶体坐标以及晶体编号,确定所述第一晶体编号对应的所述第一坐标,以及确定所述第二晶体编号对应的所述第二坐标。
[0153] 进一步地,所述计算单元320包括:
[0154] 添加单元,用于对所述第一坐标以及所述第二坐标分别添加预设随机数,得到所述第一坐标对应的第一连续坐标和所述第二坐标对应的第二连续坐标;
[0155] 坐标计算单元,用于基于所述第一连续坐标和所述第二连续坐标,计算得到所述维度坐标。
[0156] 进一步地,所述坐标计算单元包括:
[0157] 确定单元,用于基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,确定所述待处理响应线对应的目标响应线;
[0158] 投影单元,用于将所述目标响应线投影至预设平面,得到投影响应线;
[0159] 第一坐标计算单元,用于基于所述第一连续坐标、所述第二连续坐标以及所述投影响应线,计算所述目标响应线对应的第一维度坐标和第二维度坐标;
[0160] 第二坐标计算单元,用于计算所述目标响应线对应的第三维度坐标和第四维度坐标;
[0161] 坐标生成单元,用于基于所述第一维度坐标、所述第二维度坐标、所述第三维度坐标以及所述第四维度坐标,生成所述维度坐标。
[0162] 进一步地,所述第一坐标计算单元具体用于:
[0163] 基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,计算所述投影响应线到预设原点的垂直距离;
[0164] 基于所述第一连续坐标以及所述第二连续坐标,计算所述投影响应线与预设水平方向形成的夹角;
[0165] 基于所述垂直距离以及所述夹角,计算得到所述第一维度坐标以及所述第二维度坐标。
[0166] 进一步地,终端还包括:
[0167] 加权单元,用于对所述正弦图中的所述维度坐标对应的响应线进行加权处理。
[0168] 进一步地,所述加权单元具体用于:
[0169] 基于所述第一维度坐标、所述第二维度坐标、所述第三维度坐标以及所述第四维度坐标,计算权重值;
[0170] 基于所述权重值对所述维度坐标对应的响应线进行加权处理。
[0171] 请参见图7,图7是本申请另一实施例提供的一种处理正电子发射断层扫描PET数据的终端的示意图。如图7所示,该实施例的终端4包括:处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机可读指令42。所述处理器40执行所述计算机可读指令42时实现上述各个处理正电子发射断层扫描PET数据的方法实施例中的步骤,例如图1所示的S101至S103。或者,所述处理器40执行所述计算机可读指令42时实现上述各实施例中各单元的功能,例如图6所示单元310至330功能。
[0172] 示例性的,所述计算机可读指令42可以被分割成一个或多个单元,所述一个或者多个单元被存储在所述存储器41中,并由所述处理器40执行,以完成本申请。所述一个或多个单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机可读指令段,该指令段用于描述所述计算机可读指令42在所述终端4中的执行过程。例如,所述计算机可读指令42可以被获取单元、计算单元以及生成单元,各单元具体功能如上所述。
[0173] 所述终端可包括,但不仅限于,处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解,图7仅仅是终端4的示例,并不构成对终端4的限定,可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件,例如所述终端还可以包括输入输出终端、网络接入终端、总线等。
[0174] 所称处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU),还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0175] 所述存储器41可以是所述终端4的内部存储单元,例如终端4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述终端4的外部存储终端,例如所述终端4上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,所述存储器41还可以既包括所述终端4的内部存储单元也包括外部存储终端。所述存储器41用于存储所述计算机可读指令以及所述终端所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0176] 以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神范围,均应包含在本申请的保护范围之内。
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