专利汇可以提供一种用于PCB板的自动检测设备及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及自动检测技术领域,尤其涉及一种用于PCB板的自动检测设备,包括电气柜、 机架 、相机、机械手、 定位 检测装置和上位机,机架、机械手和定位检测装置安装在电气柜上,相机安装在机架的顶部,相机、机械手和定位检测装置位于机架中,相机位于定位检测装置的上方,上位机分别与相机和机械手电连接,定位检测装置用于固定PCB板,相机用于获取PCB板上的旋转拨码 开关 的 位置 和 角 度信息以及PCB板上的数码管数值信息,机械手用于对PCB板上的旋转拨码开关进行拨码调整。本发明无需人工手动调节,自动化程度高,提高了检测效率。,下面是一种用于PCB板的自动检测设备及方法专利的具体信息内容。
1.一种用于PCB板的自动检测设备,其特征在于:包括电气柜(1)、机架(2)、相机(3)、机械手(4)、定位检测装置(5)和上位机,所述的机架(2)、机械手(4)和定位检测装置(5)安装在电气柜(1)上,所述相机(3)安装在机架(2)的顶部,所述的相机(3)、机械手(4)和定位检测装置(5)位于机架(2)中,所述的相机(3)位于定位检测装置(5)的上方,所述的上位机分别与相机(3)和机械手(4)电连接,所述的定位检测装置(5)用于固定PCB板,所述的相机(3)用于获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息以及PCB板上的数码管数值信息,所述的机械手(4)用于对PCB板上的旋转拨码开关进行拨码调整。
2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的自动检测设备,其特征在于:所述用于PCB板的自动检测设备还包括伺服模组(7)、旋转气缸(8)、拨码弯头(9)和PLC,所述的PLC和上位机电连接,所述的PLC安装在电气柜(1)中,所述的PLC通过伺服模组(7)控制拨码弯头(9)拨动PCB板上的前后拨动的拨码开关,PLC通过旋转气缸(8)转动拨码弯头(9)。
3.根据权利要求2所述的一种用于PCB板的自动检测设备:所述用于PCB板的自动检测设备还包括热成像仪(11),所述的热成像仪(11)对PCB板进行热扫描,并上传图像给上位机。
4.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备,其特征在于:所述用于PCB板的自动检测设备还包括采集控制板,所述的采集控制板用于采集PCB板的电流值和电压值,所述的采集控制板将PCB板工作时的电流值和电压值传输给上位机。
5.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备,其特征在于:所述的机架(3)正面设置有自动安全门(12)。
6.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备,其特征在于:所述的定位检测装置(5)上设置有条形光源(13)。
7.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备,其特征在于:所述的电气柜(1)中设置有风扇(14)。
8.根据权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备,其特征在于:所述的电气柜(1)的底部设置有万向轮(15)。
9.利用权利要求3所述的一种用于PCB板的自动检测设备进行自动检测的方法,其特征在于:包括如下步骤:
1)将PCB固定在定位检测装置(5)上,PCB板上电,上位机触发相机(3)获取PCB板上的旋转拨码开关的位置和角度信息,相机(3)将旋转拨码开关的位置和角度信息传输给上位机,上位机计算出当前的拨码值;
2)上位机根据旋转拨码开关当前的拨码值和设定值之间的偏差,计算旋转拨码开关需要拨动的调整量,然后由机械手(4)对对应的旋转拨码开关进行拨动调整,调整后相机(3)再次拍照检测,直至旋转拨码开关当前的拨码值和设定值之间一致;
3)相机(3)获取PCB板上数码管的数字字符信息,并反馈给上位机判断PCB板是否出现故障。
10.根据权利要求9所述的一种用于PCB板的自动检测设备进行自动检测的方法,其特征在于:相机(3)获取PCB板上的前后拨动的拨码开关的位置信息;相机(3)将前后拨动的拨码开关的位置信息传输给上位机,上位机计算当前的拨码值,上位机根据前后拨动的拨码开关当前的拨码值和设定值之间的偏差,计算前后拨动的拨码开关需要拨动的位置,然后由拨码弯头(9)对对应的前后拨动的拨码开关进行拨动调整,调整后相机(3)再次拍照检测,直至前后拨动的拨码开关当前的拨码值和设定值之间一致。
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