一种零部件高度尺寸的点激光测量方法
专利汇可以提供一种零部件高度尺寸的点激光测量方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种零部件高度尺寸的点激光测量方法，包括以下步骤：校准点激光 传感器 、标定相机和 机器人 ，建立图像模板， 定位 待测零部件，采集绝对高度数据，计算相对高度值，计算管控尺寸。本发明的测量方法能够精确的求出待测零部件的高度差及与高度相关的待测零部件的评价参数。，下面是一种零部件高度尺寸的点激光测量方法专利的具体信息内容。
1.一种零部件高度尺寸的点激光测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
a、校准点激光传感器、标定相机和机器人，利用机器视觉的手眼标定技术，借助标定板，标定面阵相机和工业机器人，即将工业机器人的坐标系和面阵相机的坐标系联系起来；
b、建立图像模板，即将待测零部件放置到面阵相机下方的标准位置，拍照，以拍照获得的图像建立图像模板，并在该图像模板的图像上标记出基准面的点位以及各个待测点位；
c、定位待测零部件，利用图像匹配技术，精确定位待测零部件，得出基准面的点位及各个待测点位在当前图像中的像素位置，并根据手眼标定的转换矩阵求解出机器人的坐标系的点位信息，使得工业机械人能携带点激光传感器移动到各个待测点位；
d、采集绝对高度数据，触发点激光传感器，通过点激光传感器采集待测零部件的绝对高度数据；
e、计算相对高度值，先取基准面的点位拟合基准平面，再计算出各个待测点位到该基准平面的距离，得到各个待测点位相对于基准平面的相对高度值；
f、计算管控尺寸，基于各个待测点位的相对高度值，计算待测零部件上所有需要管控的具体尺寸。
2.根据权利要求1所述的零部件高度尺寸的点激光测量方法，其特征在于，所述需要管控的具体尺寸包括平面度、高度差。
一种零部件高度尺寸的点激光测量方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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