专利汇可以提供利用子抽样技术的运动估算方法和装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且在以预定的基准 帧 (RF)为 基础 ,用于对当前帧内的一个NxM象素 块 执行运动估算(ME)的装置(300)中,一个块分割器(202)将所述块分割为KxL个象素的子块,之后,依据同一组内的所有SB都彼此对 角 相邻的规则,将这些SB分为A组SB和B组SB。第一和第二判定 电路 (204,206)分别从ASB内众多象素中判定出一个满足第一预定条件的象素作为A组代表象素(ARP),从BSB内众多象素中判定出一个满足第二预定条件的象素作为B组代表象素(BRP),其中,第一预定条件与第二预定条件不同。一个抽样块发生器(208)将ARP与BRP相组合,从而生成一个抽样块。之后,RF子抽样电路(210)依据如上所述的同一个子抽样方法而产生一个抽样RF(SRF)。最佳匹配后选块(CB)检测器(220)利用预定的 块匹配 方法,以所述抽样块和所述SRF为基础,从所述SRF内的众多CB中检测出对所述抽样块具有最小误差值的一个CB,作为最佳匹配CB(BMCB)。 运动矢量 (MV)发生器(222)产生表示所述抽样块和所述BMCB之间位移的一个MV。,下面是利用子抽样技术的运动估算方法和装置专利的具体信息内容。
1.一种基于预定的基准帧而对当前帧内的N×M象素块执行运动估 算的装置,其中N和M分别是预定的正整数,该装置包括:
块分割装置,用于将块分割为若干K×L个象素的子块(SB),之 后,依据在同一组内的所有SB彼此对角相邻的规则,将这些SB分为 A组SB和B组SB,由此提供A组SB(ASB)和B组SB(BSB), 其中K和L是分别为N和M因子的预定的正整数;
第一判定装置,用于从每个ASB内的众多象素中判定出满足第一 预定条件的一个象素,将其作为用于所述每个ASB的A组代表象素, 由此提供与所述ASB相应的A组代表象素(ARP);
第二判定装置,用于从每个BSB内的众多象素中判定出满足第二 预定条件的一个象素,将其作为用于所述每个BSB的B组代表象素, 由此提供与所述BSB相应的B组代表象素(BRP),其中第二预定条 件与第一预定条件不同;抽样块发生装置,用于将ARP与BRP相组合, 从而生成一个抽样块;
基准帧子抽样装置,用于产生一个抽样基准帧(SRF),这是依据 与通过所述块分割装置、所述第一判定装置、所述第二判定装置以及所 述抽样块发生装置而生成抽样块的方法相同的方法,通过对预定的基准 帧执行子抽样而实现的,其中SRF具有若干后选块(CB),每一个CB 的大小与所述抽样块的大小相等;
装置,它使用预定的块匹配方法,用于依据所述抽样块和所述SRF 而从众多CB中检测出对所述抽样块具有最小误差值的一个CB,作为 最佳匹配后选块;以及
装置,用于产生所述抽样块与所述最佳匹配后选块之间的位移,作 为与所述抽样块相应的运动矢量(MV)。
2.依据权利要求1的装置,其特征在于所述第一预定条件是所述象 素在所述众多象素中具有最大象素值;所述第二预定条件是所述象素在 所述众多象素中具有最小象素值。
3.依据权利要求1的装置,其特征在于所述第一预定条件是所述象 素在所述众多象素中具有最大象素值;所述第二预定条件是所述象素具 有所述众多象素的平均象素值。
4.依据权利要求2的装置,其特征在于所述基准帧子抽样装置包 括:
基准帧分割装置,用于将所述基准帧分割为若干K×L个象素的基 准子块(RSB),之后,依据同一组内的所有RSB都是对角相邻的规 则,将这些RSB分为A组RSB和B组RSB,由此提供A组RSB(ARSB) 和B组RSB(BRSB);
第三判定装置,用于从每个ARSB内的众多象素中判定出一个满足 第一预定条件的象素,作为用于所述每个ARSB的A组典型象素,由 此提供一个与ARSB相应的A组典型象素(ATP);
第四判定装置,用于从每个BRSB内的众多象素中判定出一个满足 第二预定条件的象素,作为用于所述每个BRSB的B组典型象素,由此 提供一个与BRSB相应的B组典型象素(BTP);以及
抽样基准帧发生装置,用于组合ATP与BTP,从而产生具有若干 CB的SRF。
5.依据权利要求4的装置,其特征在于ASB包括位于块内左上角 SB位置上的一个SB,ARSB包括位于基准帧内左上角RSB位置上的一 个RSB。
6.依据权利要求5的装置,其特征在于所述预定基准帧是依据预定 重建方法而重建的一个在先帧。
7.依据权利要求6的装置,其特征在于N和K分别等于M和L。
8.依据权利要求7的装置,其特征在于N和K分别为8和2。
9.一种依据一个预定的基准帧,对当前帧内的N×M的象素块执行 运动估算的方法,其中N和M分别是预定的正整数,所述方法包括以 下步骤:
(a)将所述块分割为若干K×L个象素的子块(SB),之后依据同一 组内的所有SB彼此对角相邻的规则,将这些SB分为A组SB和B组 SB,由此提供A组SB(ASB)和B组SB(BSB),其中K和L是分 别为N和M的因子的预定的正整数;
(b)第一判定:从每个ASB内的众多象素中确定出一个满足第一预 定条件的象素,作为用于所述每个ASB的A组代表象素,由此提供与 所述ASB相应的A组代表象素(ARP);
(c)第二判定:从每个BSB内的众多象素中确定出一个满足第二预 定条件的象素,作为用于所述每个BSB的B组代表象素,由此提供与 所述BSB相应的B组代表象素(BRP),其中所述第二预定条件与所 述第一预定条件不同;
(d)抽样块的产生:将ARP和BRP相组合,从而产生一个抽样块;
(e)基准帧的子抽样:依据与通过所述步骤(a)、(b)、(c)和(d)而生成 抽样块的方法相同的方法,通过对预定的基准帧执行子抽样,从而产生 一个抽样基准帧(SRF),其中,所述SRF具有若干后选块(CB), 每个CB的大小与所述抽样块的大小相等;
(f)使用预定的块匹配方法,以所述抽样块和所述SRF为基础,从众 多CB中检测出对所述抽样块具有最小误差值的一个CB,作为最佳匹 配后选块;以及
(g)产生所述抽样块和所述最佳匹配后选块之间的位移,将其作为与 所述抽样块相应的运动矢量。
10.依据权利要求9的方法,其特征在于所述第一预定条件是所述象 素在所述众多象素中具有最大象素值;所述第二预定条件是所述象素在 所述众多象素中具有最小象素值。
11.依据权利要求9的方法,其特征在于所述第一预定条件是所述象 素在所述众多象素中具有最大象素值;所述第二预定条件是所述象素具 有所述若干象素的平均象素值。
12.依据权利要求10的方法,其特征在于所述步骤(e)包括以下步 骤:
(e1)对基准帧的分割,将所述基准帧分割为若干K×L个象素的基准 子块(RSB),之后依据同一帧内的所有RSB都彼此对角相邻的规则, 将这些RSB分为A组RSB和B组RSB,由此提供A组RSB(ARSB) 和B组RSB(BRSB);
(e2)第三判定,从每个ARSB内的所述众多象素中判定出一个满足 所述第一预定条件的象素,作为用于所述每个ARSB的A组典型象素, 由此提供与所述ARSB相应的A组典型象素(ATP);
(e3)第四判定,从每个BRSB内的所述众多象素中判定出一个满足 所述第二预定条件的象素,作为用于所述每个BRSB的B组典型象素, 由此提供与所述BRSB相应的B组典型象素(BTP);以及
(e4)抽样基准帧的产生,将ATP与BTP相组合,从而产生具有若 干CB的SRF。
13.依据权利要求12的方法,其特征在于所述ASB包括位于所述块 内左上角SB位置上的一个SB,所述ARSB包括位于所述基准帧内左 上角RSB位置上的一个RSB。
14.依据权利要求13的方法,其特征在于所述预定的基准帧是依据 预定的重建方法而重建的在先帧。
15.依据权利要求14的方法,其中N和K分别等于M和L。
16.依据权利要求15的方法,其特征在于N和K分别为8和2。
本发明涉及运动估算方法和装置;尤其涉及利用子抽样技术的运动 估算方法和装置。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
一种行人导航定位中的自适应零速修正方法 | 2020-05-08 | 121 |
输电线路绝缘子红外智能匹配识别与测距定位方法及系统 | 2020-05-13 | 62 |
胃行为的仿真方法和系统 | 2020-05-14 | 114 |
基于可穿戴单目视觉和惯性传感器融合的行人导航方法及系统 | 2020-05-14 | 429 |
一种目标跟踪模板自适应更新方法 | 2020-05-16 | 741 |
一种基于显著性检测和鲁棒性尺度估计的相关滤波跟踪方法 | 2020-05-17 | 968 |
一种基于深度学习的无人机航拍视频轨迹高精度提取方法 | 2020-05-15 | 190 |
一种复杂场景下行人的多模态轨迹预测方法 | 2020-05-14 | 411 |
一种基于北斗、GPS和SINS的组合导航方法 | 2020-05-15 | 592 |
一种基于DS证据理论的目标轨迹优化方法 | 2020-05-17 | 597 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。