图像处理装置及其控制方法、摄像装置、以及记录介质
阅读：129发布：2020-05-08
专利汇可以提供图像处理装置及其控制方法、摄像装置、以及记录介质专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供 图像处理 装置及其控制方法、摄像装置、以及记录介质。合成处理单元被构造为，合成由第一摄像单元获取的第一图像和由第二摄像单元获取的第二图像，并生成广 角 图像，第二摄像单元的摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠。提取单元被构造为，基于由第三摄像单元获取的第三图像和当拍摄第三图像时第三摄像单元的状态中的至少一者，来提取第一摄像单元和第二摄像单元进行交叠摄像的摄像范围内的关注区域，第三图像包括第一摄像单元和第二摄像单元在其摄像范围内进行交叠摄像的摄像范围的至少一部分。合成处理单元调整关注区域中的第一图像和第二图像之间的 位置 移位量，并生成广角图像。，下面是图像处理装置及其控制方法、摄像装置、以及记录介质专利的具体信息内容。
1.一种图像处理装置，其包括：
合成处理单元，其被构造为，合成由第一摄像单元获取的第一图像和由第二摄像单元获取的第二图像，并生成广角图像，第二摄像单元的摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠；以及
提取单元，其被构造为，基于由第三摄像单元获取的第三图像和当拍摄第三图像时第三摄像单元的状态中的至少一者，来提取第一摄像单元和第二摄像单元进行交叠摄像的摄像范围内的关注区域，第三图像包括第一摄像单元和第二摄像单元在其摄像范围内进行交叠摄像的摄像范围的至少一部分，
其中，合成处理单元调整关注区域中的第一图像和第二图像之间的位置移位量，并生成广角图像。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，提取单元基于第三图像的摄像范围，来提取关注区域。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，摄像范围是第三摄像单元的摄像方向或摄像视角。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，提取单元基于当拍摄第三图像时从关注区域到焦面的距离，来提取关注区域。
5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，提取单元基于设置了用于确定第三摄像单元的摄像参数的评估框的区域，来提取关注区域。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，摄像参数是曝光水平、白平衡和焦面位置中的任意者。
7.根据权利要求6所述的图像处理装置，其中，提取单元基于与由检测单元检测到的特定被摄体相对应的区域，来提取关注区域。
8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，提取单元根据第三图像用作广角图像的放大图像并用作补充图像的情况，来改变要提取的关注区域。
9.一种摄像装置，其包括：
根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理装置；
第一摄像单元；
第二摄像单元，其摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠；以及第三摄像单元，其被构造为对与第一摄像单元或第二摄像单元的至少一个摄像范围交叠的范围进行摄像。
10.一种图像处理装置的控制方法，所述控制方法包括：
合成处理，用于合成由第一摄像单元获取的第一图像和由第二摄像单元获取的第二图像，并生成广角图像，第二摄像单元的摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠；
以及
基于由第三摄像单元获取的第三图像和当拍摄第三图像时第三摄像单元的状态中的至少一者，来提取第一摄像单元和第二摄像单元进行交叠摄像的摄像范围内的关注区域，第三图像包括第一摄像单元和第二摄像单元在其摄像范围内进行交叠摄像的摄像范围的至少一部分，
其中，合成处理调整关注区域中的第一图像和第二图像之间的位置移位量，并生成广角图像。
11.一种非暂时性记录介质，其存储使计算机进行图像处理装置的控制方法的各步骤的图像处理装置的控制程序，所述控制方法包括：
合成处理，用于合成由第一摄像单元获取的第一图像和由第二摄像单元获取的第二图像，并生成广角图像，第二摄像单元的摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠；
以及
基于由第三摄像单元获取的第三图像和当拍摄第三图像时第三摄像单元的状态中的至少一者，来提取第一摄像单元和第二摄像单元进行交叠摄像的摄像范围内的关注区域，第三图像包括第一摄像单元和第二摄像单元在其摄像范围内进行交叠摄像的摄像范围的至少一部分，
其中，合成处理调整关注区域中的第一图像和第二图像之间的位置移位量，并生成广角图像。
图像处理装置及其控制方法、摄像装置、以及记录介质
技术领域
[0001] 本发明涉及图像处理装置、摄像装置、图像处理装置的控制方法、以及记录介质。
背景技术
[0002] 近年来，提出了如下摄像装置，该摄像装置能够通过合成由并排布置的多个相机(下文中称为多镜头相机)拍摄的图像，来获取具有比使用单个相机的情况更宽的摄像范围的图像(下文中称为广角图像)。日本特开2004-118786号公报公开了如下摄像装置，其通过在移位图像的同时对包括公共部分的多个图像进行匹配处理来获得多个图像之间的移位量，并且通过叠加多个图像来生成广角图像。
[0003] 然而，如日本特开2004-118786号公报中所公开的，如果通过匹配处理由多镜头相机拍摄的图像来生成广角图像，使得特定被摄体彼此交叠，则其他被摄体表现为重像，这导致广角图像的可见性降低的担心。这是因为，根据从多镜头相机到被摄体的距离，由各个多镜头相机拍摄的图像之间的移位量彼此不同。如果通过移位在图像之间具有不同移位量的多个图像来生成广角图像使得特定被摄体彼此交叠，则其他被摄体表现为重像。
发明内容
[0004] 本发明提供了一种能够在根据多个图像生成广角图像时生成高清广角图像的图像处理装置。
[0005] 根据本发明的一方面，提供了一种图像处理装置，其包括：合成处理单元，其被构造为，合成由第一摄像单元获取的第一图像和由第二摄像单元获取的第二图像，并生成广角图像，第二摄像单元的摄像范围与第一摄像单元的摄像范围的一部分交叠；以及提取单元，其被构造为，基于由第三摄像单元获取的第三图像和当拍摄第三图像时第三摄像单元的状态中的至少一者，来提取第一摄像单元和第二摄像单元进行交叠摄像的摄像范围内的关注区域，第三图像包括第一摄像单元和第二摄像单元在其摄像范围内进行交叠摄像的摄像范围的至少一部分，其中，合成处理单元调整关注区域中的第一图像和第二图像之间的位置移位量，并生成广角图像。
附图说明
[0007] 图1A和图1B是例示摄像装置的图。
[0008] 图2是例示摄像装置的构造的图。
[0009] 图3A至图3C是例示当对具有不同距离的多个被摄体进行摄像时的位置移位量的图。
[0010] 图4A和图4B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。
[0011] 图5A和图5B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。
[0012] 图6A和图6B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。
[0013] 图7A和图7B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。
[0014] 图8A和图8B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。
[0015] 图9A和图9B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。
[0016] 图10A和图10B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。
[0017] 图11A和图11B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。
[0018] 图12A和图12B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。
[0019] 图13A和图13B是例示摄像装置和生成的广角图像之间的关系的图。
具体实施方式
[0020] (第一实施例)
[0021] 图1A和图1B是例示摄像装置100的图。摄像装置100例如是监视相机。图1A是从倾斜方向观察摄像装置100时的俯视图，图1B是从上侧(+Z轴侧)观察摄像装置100时的布局图。摄像装置100包括获取广角图像的广角摄像单元110。广角摄像单元110包括第一摄像单元111a和第二摄像单元111b，第一摄像单元111a和第二摄像单元111b被布置成使得它们的摄像范围的一部分彼此交叠。在下文中，由第一摄像单元111a获取的图像被称为第一图像，并且由第二摄像单元111b获取的图像被称为第二图像。在本实施例中，通过合成第一图像和第二图像来生成广角图像。同时，尽管在本实施例中描述了广角摄像单元110包括两个摄像单元的示例，但是广角摄像单元不限于此，并且可以包括多个摄像单元。另外，第一摄像单元111a和第二摄像单元111b的摄像范围不限于图1A和图1B中所示的范围，并且例如摄像范围可包括360度的整个圆周。
[0022] 另外，摄像装置100包括第三摄像单元120，第三摄像单元120对广角摄像单元110的摄像范围的一部分进行摄像并获取详细图像(第三图像)102。即，第三摄像单元120对与第一摄像单元111a或第二摄像单元111b的至少一个摄像范围交叠的区域进行摄像。详细图像可以是例如用作广角图像201的放大图像，或者用作补充广角图像201的补充图像。
[0023] 图2是例示摄像装置100的构造的图。摄像装置100除了包括第一摄像单元111a、第二摄像单元111b和第三摄像单元120之外，还包括控制单元130、图像处理单元131、提取单元132、合成处理单元133和传送单元140。同时，尽管在本实施例中通过示例的方式描述了摄像装置100，但是本发明可以通过图像处理装置来实现。图像处理装置包括控制单元130、图像处理单元131、提取单元132、合成处理单元133和传送单元140，并且对从摄像单元获取的图像进行各种处理。
[0024] 控制单元130控制整个摄像装置100。控制单元130包括中央处理单元(CPU)，并通过读出并执行存储在非易失性存储器中的程序来实现各种处理。图像处理单元131对通过各个摄像单元获取的图像执行诸如去马赛克、缺陷校正、失真校正、噪声校正、倍率色差校正、白平衡调整、显影处理、颜色转换处理、编码处理或扩展和收缩处理等的图像处理。
[0025] 提取单元132使用第三摄像单元120的状态和作为第三图像的详细图像102的至少一条信息，来提取关注区域，该关注区域是存在关注被摄体的区域。提取单元132根据例如第三摄像单元120的摄像范围、到焦面的距离、测距框、测光框、被摄体的检测结果等，来提取关注区域。
[0026] 合成处理单元133合成由第一摄像单元111a获取的第一图像和由第二摄像单元111b获取的第二图像，并生成广角图像。具体地，合成处理单元133通过应用所谓的模式匹配技术以在移位第一图像和第二图像之间的交叠部分的同时获得相关系数，来获得多个图像之间的位置移位量，并生成广角。另外，合成处理单元133进行合成处理，以降低在第一摄像单元111a和第二摄像单元111b进行交叠摄像的摄像范围中包括的被摄体内，关注被摄体表现为重像的可能性。同时，使用第三摄像单元120的状态和由第三摄像单元120获取的详细图像102中的至少一条信息，来确定关注被摄体。稍后将描述用于生成广角图像的合成处理的细节。
[0027] 传送单元140通过网络连接到外部客户端设备，并将由摄像装置100拍摄的图像传送到客户端设备，从客户端设备接收指令，或者进行与外部设备的通信。客户端设备是外部设备，例如PC或图像处理装置。网络例如是有线LAN、无线LAN等。另外，可以使用通过网络向摄像装置100供电的构造。
[0028] 传送单元140可以通过相同的网络依次传送由摄像装置100拍摄的广角图像和详细图像。另外，外部客户端设备将用于控制摄像装置100的命令发送到传送单元140，并且已经接收到命令的摄像装置100将对该命令的响应发送到客户端设备。同时，传送单元不一定需要连接到客户端设备，并且例如，摄像装置100可以包括保存图像数据的存储器、显示图像的查看器和接受用户命令的接口单元。
[0029] 第一摄像单元111a包括摄像光学系统112a和摄像元件113a。第一摄像单元111a通过摄像光学系统112a在摄像元件113a上形成被摄体图像来获取图像。类似地，第二摄像单元111b包括摄像光学系统112b和摄像元件113b。第二摄像单元111b通过摄像光学系统112b在摄像元件113b上形成被摄体图像来获取图像。通过控制单元130控制摄像光学系统112a和摄像光学系统112b的驱动、以及从摄像元件113a和摄像元件113b的信号读出操作。
[0030] 第三摄像单元120包括摄像光学系统122、摄像元件123和驱动机构124。第三摄像单元120通过摄像光学系统122在摄像元件123上形成被摄体图像来获取图像。通过控制单元130控制摄像光学系统122的驱动、以及从摄像元件123的信号读出操作。
[0031] 摄像光学系统112a、112b和122中的各个包括诸如移位透镜或变焦透镜的多个透镜和光圈。摄像元件113a、113b和123中的各个是诸如CCD或CMOS的摄像元件，并且通过摄像光学系统接收来自被摄体的光，以使用光电转换将接收的光转换为电信号。摄像单元111a、111b和120中的各个将电信号转换为数字信号，并获取图像。
[0032] 驱动机构124驱动第三摄像单元120，并改变其摄像方向。驱动机构124包括例如电机和齿轮，并且通过控制用于驱动电机的电力使第三摄像单元120围绕特定旋转轴旋转。另外，尽管在本实施例中通过示例的方式描述了驱动机构124的旋转轴是Z轴的情况，但是驱动机构可以被构造为通过提供多个电机而具有多个旋转轴。同时，为了在第三摄像单元120的摄像方向上准确地获取信息，优选地，驱动机构124具有编码器。
[0033] 图3A至图3C是例示摄像装置100与生成的广角图像101之间的关系的图。图3A是例示在对距摄像装置100不同距离的被摄体进行摄像的情况下获取的图像的图。被摄体151是位于距摄像装置100远距离的被摄体，被摄体152是位于距摄像装置100近距离的被摄体。第一图像115a是由第一摄像单元111a拍摄的图像。第二图像115b是由第二摄像单元111b拍摄的图像。如图3A所示，在被摄体151位于远距离的情况下，第一图像115a和第二图像115b之间的位置移位量161小。另一方面，在被摄体152位于近距离的情况下，第一图像115a和第二图像115b之间的位置移位量162大。
[0034] 在合成处理单元133中，如果通过合成图3A中所示的第一图像115a和第二图像115b来生成广角图像101，使得特定被摄体彼此交叠，则生成图3B或图3C的图像。图3B是例示以使得位于距摄像装置100远距离的被摄体151彼此交叠的方式合成的广角图像101的示例的图。图3C是例示以使得位于距摄像装置100近距离的被摄体152彼此交叠的方式合成的广角图像101的示例的图。
[0035] 如图3B所示，如果第一图像115a和第二图像115b通过移位位置移位量161而叠加，使得被摄体151彼此交叠以生成广角图像101，则被摄体152表现为重像。另一方面，如图3C所示，如果第一图像115a和第二图像115b通过移位位置移位量162而叠加，使得被摄体152彼此交叠以生成广角图像101，则被摄体151表现为重像。以这种方式，如果对具有不同距离的多个被摄体进行摄像，则任何被摄体在所生成的广角图像101中表现为重像。特别地，如果关注被摄体表现为重像，则广角图像101的可见性降低。
[0036] 因此，在本实施例中，提取单元132提取在合成处理中使用的关注区域，并且合成处理单元133调整第一图像115a和第二图像115b之间的位置移位量以合成图像，使得关注区域不会表现为重像。同时，为了获得提取的关注区域126内的被摄体不表现为重像的位置移位量，例如可以使用诸如模板匹配的一般方法。例如，可以在移位第一图像115a和第二图像115b的同时针对关注区域126计算相关系数，并且可以获得具有最高相关系数的位置移位量。通过例如平方差之和(SSD)、绝对差之和(SAD)等获得相关系数。
[0037] 在第一实施例中，提取单元132基于第三摄像单元120的摄像方向提取关注区域。摄像方向是第三摄像单元120的摄像光学系统122的光轴的方向。在本实施例中，由第三摄像单元120获取的用于提取关注区域的图像被称为详细图像102。用于提取关注区域的详细图像102至少包括：第一摄像单元111a和第二摄像单元111b在其摄像范围内进行交叠摄像的摄像范围的一部分。存在这样的情况：由第三摄像单元120获取的详细图像102被用作广角图像101中的放大图像，并且被用作用于补充广角图像101的补充图像。在下文中，将描述在各情况下生成广角图像。
[0038] 首先，将描述期望将详细图像102用作广角图像101中的放大图像的情况。在这种情况下，由于需要准确地确定在详细图像102中拍摄的被摄体与广角图像101之间的对应关系，因此优选地降低：也包括在详细图像102的摄像范围内的广角图像101的范围内的被摄体表现为重像的可能性。因此，在第一摄像单元111a和第二摄像单元111b进行交叠摄像的摄像范围内的第三摄像单元120的摄像视角127中包括的区域可以被设置为关注区域126。
[0039] 图4A和图4B是例示摄像装置100与生成的广角图像101和详细图像102之间的关系的图。在图4A和图4B中，第三摄像单元120的摄像方向彼此不同。摄像视角127表示第三摄像单元120的摄像视角。图4A示出了如下情况：在第三摄像单元120的摄像视角127中包括位于距摄像装置100远距离的被摄体151，而不包括位于近距离的被摄体152。另一方面，图4B是如下情况：在第三摄像单元120的摄像视角127中包括位于距摄像装置100近距离的被摄体152，而不包括位于远距离的被摄体151。
[0040] 提取单元132提取包括在第三摄像单元120的摄像视角127中的区域作为关注区域126。因此，在图4A中，合成处理单元133合成第一图像115a和第二图像115b使得包括在关注区域126(即摄像视角127)中的被摄体151不表现为重像，并且生成广角图像101。因此，合成处理单元133通过将图像移位位置移位量161来叠加第一图像115a和第二图像115b，使得被摄体151彼此交叠以生成广角图像101。
[0041] 另一方面，在图4B中，合成处理单元133合成第一图像115a和第二图像115b，使得包括在关注区域126(即摄像视角127)中的被摄体152不表现为重像，并且生成广角图像101。因此，合成处理单元133通过将图像移位位置移位量162来叠加第一图像115a和第二图像115b，使得被摄体152彼此交叠以生成广角图像101。
[0042] 以这种方式，将包括在第三摄像单元120的摄像视角127中的区域设置为关注区域126，由此可以降低也包括在详细图像102的摄像范围内的广角图像101的范围内的被摄体表现为重像的可能性。结果，在期望将详细图像102用作广角图像101中的放大图像的情况下，可以提高广角图像101的可见性。
[0043] 接下来，将描述期望将详细图像102用作用于补充和监视广角图像101的图像的情况。在这种情况下，优选提高不包括在详细图像102的摄像范围内的广角图像101的范围内的被摄体的可见性。因此，提取单元132将如下区域设置为关注区域126，该区域不包括在第一摄像单元111a和第二摄像单元111b进行交叠摄像的摄像范围内的第三摄像单元120的摄像视角127中。
[0044] 图5A和图5B是例示摄像装置100与生成的广角图像101和详细图像102之间的关系的图。在图5A和图5B中，第三摄像单元120的摄像方向彼此不同。图5A示出了如下情况：在第三摄像单元120的摄像视角127中包括位于距摄像装置100远距离的被摄体151，而不包括位于近距离的被摄体152。另一方面，图5B示出了如下情况：在第三摄像单元120的摄像视角127中包括位于距摄像装置100近距离的被摄体152，而不包括位于远距离的被摄体151。
[0045] 由图5A中的各个摄像单元获取的图像与由图4A中的各个摄像单元获取的图像相同。类似地，由图5B中的各个摄像单元获取的图像与由图4B中的各个摄像单元获取的图像相同。然而，在图5A和图5B中，提取单元132提取不包括在第三摄像单元120的摄像视角127中的区域作为关注区域126。因此，生成的广角图像101在图5A和图4A中彼此不同，类似地，在图5B和图4B中也彼此不同。
[0046] 在图5A中，合成处理单元133合成第一图像115a和第二图像115b，使得包括在第三摄像单元120的摄像视角127之外的关注区域126中的被摄体152不表现为重像，并且生成广角图像101。因此，合成处理单元133通过将图像移位位置移位量162来叠加第一图像115a和第二图像115b，使得被摄体152彼此交叠以生成广角图像101。
[0047] 在图5B中，合成处理单元133合成第一图像115a和第二图像115b，使得包括在第三摄像单元120的摄像视角127之外的关注区域126中的被摄体151不表现为重像，并且生成广角图像101。因此，合成处理单元133通过将图像移位位置移位量161来叠加第一图像115a和第二图像115b，使得被摄体151彼此交叠以生成广角图像101。
[0048] 以这种方式，将未包括在第三摄像单元120的摄像视角127中的区域设置为关注区域126，由此可以降低也不包括在详细图像102的摄像范围内的广角图像101的范围内的被摄体表现为重像的可能性。结果，在期望将详细图像102用作用于补充和监视广角图像101的图像的情况下，可以提高广角图像101的可见性。
[0049] 同时，如在本实施例中，当生成广角图像101使得关注区域126不表现为重像时，存在除关注区域126之外的被摄体表现为重像的可能性。具体地，如果第一图像115a和第二图像115b之间的除关注区域126之外的被摄体的位置移位量不同于第一图像115a和第二图像115b之间的关注区域126中的被摄体的位置移位量，则该区域表现为重像。因此，关于表现为重像的区域，当生成广角图像101时，优选在通过移位图像来同时叠加第一图像115a和第二图像115b的情况下通过添加模糊，来使重像不明显。具体地，可以对除了关注区域126之外的被摄体的区域进行低通滤波。可以通过低通滤波在彼此相邻的像素之间进行加法平均或稀疏化，或者可以在转换为频率空间之后进行算术运算。
[0050] 如上所述，根据本实施例，可以通过根据第三摄像单元120的摄像方向(摄像范围)设置合成处理中使用的关注区域126并以叠加关注区域126内的被摄体的方式合成多个图像，来生成广角图像101。由此，可以降低关注被摄体表现为重像的可能性，并且可以提高广角图像101的可见性。
[0051] (第二实施例)
[0052] 第二实施例中的摄像装置200包括第一摄像单元211a、第二摄像单元211b和第三摄像单元220。摄像装置200具有与第一实施例的摄像装置100相同的构造，但是具有不同构造的第三摄像单元220。具体地，摄像装置200的第三摄像单元220具有能够改变摄像视角的变焦控制机构，以代替摄像装置100的第三摄像单元120中包括的能够改变摄像方向的驱动机构124。变焦控制机构包括电机和齿轮，并且通过在光轴方向上移动第三摄像单元220的摄像光学系统122内的一些透镜来改变变焦比。
[0053] 在第二实施例中，提取单元132基于第三摄像单元220的摄像视角提取关注区域226。通常，当对位于距摄像装置较远距离的被摄体摄像时，要求更加放大地对被摄体进行摄像，因此摄像视角变窄。因此，可以确定，随着第三摄像单元220的摄像视角变得更窄，用户主要对位于更远距离的被摄体进行摄像。存在这样的情况：由第三摄像单元220获取的详细图像202被用作广角图像201中的放大图像，并且被用作用于补充广角图像201的补充图像。在下文中，将描述在各情况下生成广角图像。
[0054] 首先，将描述将详细图像202用作广角图像201的放大图像的情况。在这种情况下，当生成广角图像201时，优选降低主要由第三摄像单元220摄像的被摄体表现为重像的可能性。图6A和图6B是例示摄像装置200与生成的广角图像201和详细图像202之间的关系的图。在图6A和图6B中，第三摄像单元220的摄像视角彼此不同。图6A示出了第三摄像单元220的摄像视角窄的情况。另一方面，图6B示出了第三摄像单元220的摄像视角宽的情况。
[0055] 在图6A的情况下，由于第三摄像单元220的摄像视角窄，因此可以确定第三摄像单元220对距摄像装置200远距离的被摄体251进行摄像。因此，提取单元132提取第一摄像单元211a和第二摄像单元211b进行交叠摄像的摄像范围内的、对位于距摄像装置200远距离的被摄体251摄像的范围作为关注区域226。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得关注区域226中的被摄体251不表现为重像，并生成广角图像201。同时，由于被摄体251位于距摄像装置200远距离处，因此对被摄体进行摄像的范围是第一图像和第二图像之间的位置移位量小的范围。因此，如果详细图像202用作放大图像，则随着第三摄像单元220的摄像视角变窄，提取单元132可以提取第一图像和第二图像之间的位置移位量较小的区域作为关注区域226。
[0056] 在图6B的情况下，由于第三摄像单元220的摄像视角宽，因此可以确定第三摄像单元220对位于距摄像装置200近距离的被摄体252进行摄像。因此，提取单元132提取第一摄像单元211a和第二摄像单元211b进行交叠摄像的摄像范围内的、对位于距摄像装置200近距离的被摄体252进行摄像的范围，作为关注区域226。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得关注区域226中的被摄体252不表现为重像，并生成广角图像201。同时，由于被摄体252位于距摄像装置200近距离处，因此对被摄体进行摄像的范围是第一图像和第二图像之间的位置移位量大的范围。因此，如果详细图像202用作放大图像，则随着第三摄像单元220的摄像视角变宽，提取单元132可以提取第一图像与第二图像之间的位置移位量较大的区域作为关注区域226。
[0057] 以这种方式，如果详细图像202用作放大图像，则随着第三摄像单元220的摄像视角变窄，用于合成广角图像201的图像之间的位置移位量较小的范围，被提取为关注区域226。由此，可以降低主要由第三摄像单元220摄像的被摄体在广角图像201中表现为重像的可能性，并且可以在期望将详细图像202用作广角图像201的放大图像的情况下，提高广角图像201的可见性。
[0058] 接下来，将描述将详细图像202用作用于补充和监视广角图像201的图像的情况。在这种情况下，当生成广角图像201时，优选地降低与主要由第三摄像单元220摄像的被摄体分离的被摄体表现为重像的可能性。图7A和图7B是例示摄像装置200与生成的广角图像
201和详细图像202之间的关系的图。在图7A和图7B中，第三摄像单元220的摄像视角彼此不同。图7A示出了第三摄像单元220的摄像视角窄的情况。另一方面，图7B示出了第三摄像单元220的摄像视角宽的情况。
201和详细图像202之间的关系的图。在图7A和图7B中，第三摄像单元220的摄像视角彼此不同。图7A示出了第三摄像单元220的摄像视角窄的情况。另一方面，图7B示出了第三摄像单元220的摄像视角宽的情况。
[0059] 在图7A的情况下，由于第三摄像单元220的摄像视角窄，因此可以确定第三摄像单元220对位于距摄像装置200远距离的被摄体251进行摄像。因此，提取单元132提取第一摄像单元211a和第二摄像单元211b进行交叠摄像的摄像范围内的、对与被摄体251不同的被摄体252摄像的范围，作为关注区域226。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得关注区域226中的被摄体252不表现为重像，并且生成广角图像201。同时，由于被摄体252位于距摄像装置200近距离处，因此对被摄体摄像的范围是第一图像和第二图像之间的位置移位量大的范围。因此，如果详细图像202用作补充图像，则随着第三摄像单元220的摄像视角变窄，提取单元132可以提取第一图像和第二图像之间的位置移位量较大的区域作为关注区域226。
[0060] 在图7B的情况下，由于第三摄像单元220的摄像视角宽，因此可以确定第三摄像单元220对位于距摄像装置200近距离的被摄体252进行摄像。因此，提取单元132提取第一摄像单元211a和第二摄像单元211b进行交叠摄像的摄像范围内的、对与被摄体252不同的被摄体251摄像的范围作为关注区域226。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得关注区域226中的被摄体251不表现为重像，并生成广角图像201。同时，由于被摄体251位于距摄像装置200远距离处，因此对被摄体摄像的范围是第一图像和第二图像之间的位置移位量小的范围。因此，如果详细图像202用作补充图像，则随着第三摄像单元220的摄像视角变宽，提取单元132可以提取第一图像与第二图像之间的位置移位量较小的区域作为关注区域226。
[0061] 以这种方式，如果详细图像202用作补充图像，则随着第三摄像单元220的摄像视角变窄，用于合成广角图像201的图像之间的位置移位量较大的范围被提取为关注区域226。由此，可以降低在广角图像201中与主要由第三摄像单元220摄像的被摄体分离的被摄体表现为重像的可能性，并且可以在期望将详细图像202用作广角图像201的补充图像的情况下，提高广角图像201的可见性。
[0062] 如上所述，根据本实施例，可以通过根据第三摄像单元220的摄像视角设置在合成处理中使用的关注区域226并且以叠加关注区域226内的被摄体的方式合成多个图像，来生成广角图像201。另外，根据第一实施例和第二实施例，提取单元132基于详细图像的摄像范围(诸如摄像方向或摄像视角)来提取关注区域。由此，可以降低关注被摄体表现为重像的可能性，并且可以提高广角图像201的可见性。
[0063] (第三实施例)
[0064] 第三实施例中的摄像装置300包括第一摄像单元311a、第二摄像单元311b和第三摄像单元320。摄像装置300具有与第一实施例的摄像装置100相同的构造，但是具有不同构造的第三摄像单元320。具体地，摄像装置300的第三摄像单元320具有能够改变后焦距的聚焦控制机构，以代替摄像装置100的第三摄像单元120中包括的能够改变摄像方向的驱动机构124。聚焦机构324包括例如电机和齿轮，并且通过在光轴方向上移动第三摄像单元320的摄像光学系统122内的一些透镜来改变后焦距。
[0065] 摄像装置300的提取单元132基于从具有由第三摄像单元320摄像的关注区域326的被摄体到焦面的距离来提取关注区域326。通常，随着被摄体远离焦面，图像的清晰度由于模糊而变得更低。因此，可以确定用户主要使用第三摄像单元320对具有小模糊并且接近焦面的被摄体进行摄像。如上所述，由第一摄像单元311a拍摄的第一图像和由第二摄像单元311b拍摄的第二图像之间的位置移位量，根据从摄像装置300到被摄体的距离而改变。存在这样的情况：由第三摄像单元320获取的详细图像302被用作广角图像301中的放大图像，并且被用作用于补充广角图像301的补充图像。在下文中，将描述在各情况下生成广角图像。
[0066] 首先，将描述将详细图像302用作广角图像301的放大图像的情况。在这种情况下，当生成广角图像301时，优选地降低主要由第三摄像单元320摄像的被摄体表现为重像的可能性。图8A和图8B是例示摄像装置300与生成的广角图像301和详细图像302之间的关系的图。在图8A和图8B中，从第三摄像单元320到焦面的距离327彼此不同。图8A示出了从第三摄像单元320到焦面的距离327与从第三摄像单元320到被摄体351的距离一致的情况。另一方面，图8B示出了从第三摄像单元320到焦面的距离327与从第三摄像单元320到被摄体352的距离一致的情况。
[0067] 在图8A的情况下，由于从第三摄像单元320到焦面的距离327与从第三摄像单元320到被摄体351的距离一致，因此可以确定第三摄像单元320对被摄体351进行摄像。因此，提取单元132提取第一摄像单元311a和第二摄像单元311b进行交叠摄像的摄像范围内的、对被摄体351进行摄像的范围作为关注区域326。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得关注区域326中的被摄体351不表现为重像，并生成广角图像
301。同时，由于用户使用第三摄像单元320对位于焦面上的被摄体进行摄像的可能性高，因此更优选的是，提取单元132设置与从第三摄像单元320到焦面的距离327一致的范围作为关注区域326。
301。同时，由于用户使用第三摄像单元320对位于焦面上的被摄体进行摄像的可能性高，因此更优选的是，提取单元132设置与从第三摄像单元320到焦面的距离327一致的范围作为关注区域326。
[0068] 在图8B的情况下，由于从第三摄像单元320到焦面的距离327与从第三摄像单元320到被摄体352的距离一致，因此可以确定第三摄像单元320对被摄体352进行摄像。因此，提取单元132提取第一摄像单元311a和第二摄像单元311b进行交叠摄像的摄像范围内的、对被摄体352进行摄像的范围作为关注区域326。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得关注区域326中的被摄体352不表现为重像，并生成广角图像
301。同时，由于用户使用第三摄像单元320对位于焦面上的被摄体进行摄像的可能性高，因此更优选的是，提取单元132设置与从第三摄像单元320到焦面的距离327一致的范围作为关注区域326。
301。同时，由于用户使用第三摄像单元320对位于焦面上的被摄体进行摄像的可能性高，因此更优选的是，提取单元132设置与从第三摄像单元320到焦面的距离327一致的范围作为关注区域326。
[0069] 也就是说，如果从第三摄像单元320到焦面的距离327远离摄像装置300，如图8A所示，则当生成广角图像301时图像之间的位置移位量减小，使得被摄体351不表现为重像。另一方面，如果从第三摄像单元320到焦面的距离327接近摄像装置300，如图8B所示，则当生成广角图像301时图像之间的位置移位量增大，使得被摄体352不表现为重像。
[0070] 以这种方式，当拍摄详细图像302时，根据被摄体和焦面之间的距离关系来设置关注区域326，由此可以降低在广角图像301中主要由第三摄像单元320摄像的被摄体表现为重像的可能性。结果，在将详细图像302用作广角图像301的放大图像的情况下，可以提高广角图像301的可见性。
[0071] 接下来，将描述将详细图像302用作用于补充和监视广角图像301的图像的情况。在这种情况下，优选降低在广角图像301中与主要由第三摄像单元320摄像的被摄体分离的被摄体表现为重像的可能性。图9A和图9B是例示摄像装置300与生成的广角图像301和详细图像302之间的关系的图。在图9A和图9B中，从第三摄像单元320到焦面的距离327彼此不同。图9A示出了从第三摄像单元320到焦面的距离327与从第三摄像单元320到被摄体351的距离一致的情况。另一方面，图9B示出了从第三摄像单元320到焦面的距离327与从第三摄像单元320到被摄体352的距离一致的情况。
[0072] 在图9A的情况下，由于从第三摄像单元320到焦面的距离327与从第三摄像单元320到被摄体351的距离一致，因此可以确定第三摄像单元320对被摄体351进行摄像。因此，提取单元132提取第一摄像单元311a和第二摄像单元311b进行交叠摄像的摄像范围内的、对被摄体352进行摄像的范围作为关注区域326。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得关注区域326中的被摄体352不表现为重像，并生成广角图像
301。
301。
[0073] 在图9B的情况下，由于从第三摄像单元320到焦面的距离327与从第三摄像单元320到被摄体352的距离一致，因此可以确定第三摄像单元320对被摄体352进行摄像。因此，提取单元132提取在第一摄像单元311a和第二摄像单元311b进行交叠摄像的摄像范围内的、对被摄体351进行摄像的范围作为关注区域326。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得关注区域326中的被摄体351不表现为重像，并生成广角图像
301。
301。
[0074] 也就是说，如果从第三摄像单元320到焦面的距离327远离摄像装置300，如图9A所示，则当生成广角图像301时图像之间的位置移位量增大，使得被摄体352不表现为重像。另一方面，如果从第三摄像单元320到焦面的距离327距摄像装置300的距离较短，如图9B所示，则当生成广角图像301时图像之间的位置移位量减小，因此被摄体351不会表现为重像。
[0075] 以这种方式，当拍摄详细图像302时，根据被摄体和焦面之间的距离关系来设置关注区域326，由此可以降低广角图像301中与主要由第三摄像单元320摄像的被摄体不同的被摄体表现为重像的可能性。结果，在将详细图像302用作广角图像301的补充图像的情况下，可以提高广角图像301的可见性。
[0076] (第四实施例)
[0077] 第四实施例中的摄像装置400包括第一摄像单元411a、第二摄像单元411b和第三摄像单元420。摄像装置400具有与第一至第三实施例的任何摄像装置100、摄像装置200和摄像装置300基本相同的构造，但是与其他摄像装置的不同之处在于还包括评估框设置单元。评估框设置单元在由第三摄像单元420获取的作为第三图像的详细图像402中设置用于确定第三摄像单元420的摄像参数的区域(下文中为评估框)427。提取单元132使用由评估框设置单元设置的评估框427的信息提取关注区域426。评估框427可以例如由评估框设置单元根据被摄体等的检测自动设置，或者可以由用户指定详细图像402上的区域来设置。
[0078] 在下文中，将通过示例描述作为在评估框427中确定的摄像参数的曝光水平。也就是说，评估框427用作用于确定曝光水平的测光框。通常，由于随着曝光水平变高而生成高光溢出的趋势更大，并且随着曝光水平变低而生成区块阴影的趋势更大，因此调整曝光水平，使得将图像中的信号电平的平均值设置为适当的值。作为用于调整曝光水平的方法，存在如下方法：仅提取图像中的特定区域并获得特定区域的信号电平的平均值。本实施例的评估框427对应于用于获得信号电平的平均值的特定区域。可以通过控制第三摄像单元420的摄像元件123的各个像素的累积时间或增益来调整曝光水平。此外，如果第三摄像单元420的摄像光学系统122具有光圈，则也可以通过控制光圈来调整曝光水平。
[0079] 调整第三摄像单元420的曝光水平，使得评估框427中的像素信号电平的平均值与适当的信号电平一致，从而可以提高评估框427内的被摄体的可见性，而与被摄体的亮度无关。因此，可以确定用户主要使用第三摄像单元420对评估框427的范围进行摄像。即，提取单元132可以根据详细图像402中的评估框427的区域设置关注区域426。存在这样的情况：由第三摄像单元420获取的详细图像402用作广角图像401中的放大图像，并且用作用于补充广角图像401的补充图像。在下文中，将描述在各情况下生成广角图像。
[0080] 首先，将描述将详细图像402用作广角图像401的放大图像的情况。在这种情况下，当生成广角图像401时，优选地降低主要由第三摄像单元420摄像的被摄体表现为重像的可能性。因此，提取单元132可以提取第一摄像单元411a和第二摄像单元411b进行交叠摄像的摄像范围内的详细图像402的评估框427作为关注区域426。
[0081] 图10A和图10B是例示摄像装置400与生成的广角图像401和详细图像402之间的关系的图。在图10A和图10B中，设置在第三摄像单元420中的评估框427彼此不同。图10A示出了评估框427被设置在距摄像装置400远距离的被摄体451中的情况。另一方面，图10B示出了评估框427被设置在距摄像装置400近距离的被摄体452中的情况。
[0082] 在图10A中，被摄体451包括在评估框427中，而被摄体452不包括在其中。提取单元132提取评估框427作为关注区域426。合成处理单元133调整第一图像和第二图像415b之间的位置移位量，使得关注区域426中的被摄体451不表现为重像，并生成广角图像401。
[0083] 在图10B中，被摄体452包括在评估框427中，而被摄体451不包括在其中。提取单元132提取评估框427作为关注区域426。合成处理单元133调整第一图像和第二图像415b之间的位置移位量，使得关注区域426中的被摄体452不表现为重像，并生成广角图像401。
[0084] 以这种方式，如果评估框427被设置为关注区域426，则可以降低主要由第三摄像单元420摄像的被摄体在所生成的广角图像401中表现为重像的可能性。结果，在将详细图像402用作广角图像401的放大图像的情况下，可以提高广角图像401的可见性。
[0085] 接下来，将描述将详细图像402用作用于补充和监视广角图像401的补充图像的情况。在这种情况下，在广角图像401中，优选降低与主要在详细图像402中摄像的被摄体分离的被摄体表现为重像的可能性。因此，提取单元132可以提取第一摄像单元411a和第二摄像单元411b进行交叠摄像的摄像范围内的、详细图像402中与评估框427不同的区域作为关注区域426。
[0086] 图11A和图11B是例示摄像装置400与生成的广角图像401和详细图像402之间的关系的图。在图11A和图11B中，设置在第三摄像单元420中的评估框427彼此不同。图11A示出了评估框427被设置在距摄像装置400远距离的被摄体451中的情况。另一方面，图11B示出了评估框427被设置在距摄像装置400近距离的被摄体452中的情况。
[0087] 在图11A中，被摄体451包括在评估框427中，而被摄体452不包括在其中。提取单元132提取未包括在评估框427中的区域作为关注区域426。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得关注区域426中的被摄体452不表现为重像，并生成广角图像401。
[0088] 在图11B中，被摄体452包括在评估框427中，而被摄体451不包括在其中。提取单元132提取未包括在评估框427中的区域作为关注区域426。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得关注区域426中的被摄体451不表现为重像，并生成广角图像401。
[0089] 以这种方式，如果将未包括在评估框427中的区域设置为关注区域426，则可以降低与主要通过第三摄像单元420摄像的被摄体分离的被摄体在所生成的广角图像401中表现为重像的可能性。结果，在将详细图像402用作广角图像401的补充图像的情况下，可以提高广角图像401的可见性。
[0090] 如上所述，如果详细图像402用作放大图像，则可以将评估框427设置为关注区域426，并且如果详细图像402用作补充图像，则可以将不包括在评估框427中的区域设置为关注区域426。因此，如果将详细图像402用作放大图像，则可以降低主要在详细图像402中进行摄像的被摄体在所生成的广角图像401中表现为重像的可能性。另外，如果将详细图像
402用作补充图像，则可以降低与主要在详细图像402中摄像的被摄体分离的被摄体在生成的广角图像401中表现为重像的可能性。结果，如果将详细图像402用作广角图像401的放大图像并用作补充图像，则可以提高各个广角图像401的可见性。
402用作补充图像，则可以降低与主要在详细图像402中摄像的被摄体分离的被摄体在生成的广角图像401中表现为重像的可能性。结果，如果将详细图像402用作广角图像401的放大图像并用作补充图像，则可以提高各个广角图像401的可见性。
[0091] 同时，在本实施例中，已经描述了作为摄像参数的曝光水平的示例，但是可以将用于确定其他摄像参数的区域设置为评估框427。例如，可以将用于确定图像的白平衡的区域设置为评估框427。另外，可以将作为用于确定焦面位置的区域的测距框设置为评估框427。以这种方式，由于评估框427主要设置在用户期望进行摄像的被摄体中的可能性高，因此可以根据评估框427设置关注区域126。
[0092] (第五实施例)
[0093] 第五实施例中的摄像装置500包括第一摄像单元511a、第二摄像单元511b和第三摄像单元520。摄像装置500具有与第一至第三实施例的任何摄像装置100、摄像装置200和摄像装置300基本相同的构造，但是与其他摄像装置的不同之处在于还包括检测单元。检测单元使用详细图像502检测特定被摄体，该详细图像502是由第三摄像单元520获取的第三图像。特定被摄体是例如期望主要使用监视相机监视的被摄体(例如人或车辆)。检测单元例如通过从详细图像502中提取特征点来检测特定被摄体。特征点是图像上的表达特定被摄体的特征的部分。例如，在人的情况下，眼睛、鼻子、嘴巴等是特征点。提取单元132使用由检测单元检测到的特定被摄体的信息来提取关注区域526。
[0094] 因此，可以确定用户主要使用第三摄像单元520对要监视的特定被摄体被摄像的范围527(下文中称为特定被摄体范围)进行摄像。即，提取单元132可以根据详细图像502中的特定被摄体的检测结果来设置关注区域526。存在如下情况：将由第三摄像单元520获取的详细图像502用作广角图像501中的放大图像，并用作用于补充广角图像501的补充图像。在下文中，将描述在各情况下生成广角图像。
[0095] 首先，将描述期望将详细图像502用作广角图像501的放大图像的情况。在这种情况下，优选降低在广角图像501中主要由第三摄像单元520摄像的被摄体表现为重像的可能性。因此，提取单元132提取第一摄像单元511a和第二摄像单元511b进行交叠摄像的摄像范围内的详细图像502中的特定被摄体范围527作为关注区域526。
[0096] 图12A和图12B是例示摄像装置500与生成的广角图像501和详细图像502之间的关系的图。在图12A和图12B中，与第三摄像单元520检测到的特定被摄体相对应的特定被摄体范围527彼此不同。图12A示出了特定被摄体范围527被设置在距摄像装置500远距离的被摄体551中的情况。另一方面，图12B示出了特定被摄体范围527被设置在距摄像装置500近距离的被摄体452中的情况。
[0097] 在图12A中，被摄体551包括在特定被摄体范围527中，而被摄体552不包括在其中。提取单元132提取特定被摄体范围527作为关注区域526。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得特定被摄体范围527中的被摄体551不表现为重像，并且生成广角图像501。
[0098] 在图12B中，被摄体452包括在特定被摄体范围527中，而被摄体451不包括在其中。提取单元132提取特定被摄体范围527作为关注区域526。合成处理单元133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得关注区域526中的被摄体552不表现为重像，并且生成广角图像501。
[0099] 以这种方式，如果特定被摄体范围527被设置为关注区域526，则可以降低在所生成的广角图像501中主要由第三摄像单元520摄像的被摄体表现为重像的可能性。结果，在期望将详细图像502用作广角图像501的放大图像的情况下，可以提高广角图像501的可见性。
[0100] 接下来，将描述将详细图像502用作用于补充和监视广角图像501的图像的情况。在这种情况下，在广角图像501中，优选地降低与主要在详细图像502中摄像的被摄体分离的被摄体表现为重像的可能性。因此，提取单元132提取与第一摄像单元511a和第二摄像单元511b进行交叠摄像的摄像范围内的详细图像502中的特定被摄体范围527不同的区域作为关注区域526。
[0101] 图13A和图13B是例示摄像装置500与生成的广角图像501和详细图像502之间的关系的图。在图13A和图13B中，与第三摄像单元520检测到的特定被摄体相对应的特定被摄体范围527彼此不同。图13A示出了特定被摄体范围527被设置在距摄像装置500远距离的被摄体551中的情况。另一方面，图13B示出了特定被摄体范围527被设置在距摄像装置500近距离的被摄体452中的情况。
[0102] 在图13A中，被摄体551包括在特定被摄体范围527中，而被摄体552不包括在其中。提取单元132提取不包括在特定被摄体范围527中的区域作为关注区域526。合成处理单元
133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得被摄体552在关注区域526不表现为重像，并且生成广角图像501。
133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得被摄体552在关注区域526不表现为重像，并且生成广角图像501。
[0103] 在图13B中，被摄体552包括在特定被摄体范围527中，而被摄体551不包括在其中。提取单元132提取不包括在特定被摄体范围527中的区域作为关注区域526。合成处理单元
133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得被摄体451在关注区域526不表现为重像，并且生成广角图像501。
133调整第一图像和第二图像之间的位置移位量，使得被摄体451在关注区域526不表现为重像，并且生成广角图像501。
[0104] 以这种方式，如果将与特定被摄体范围527不同的区域设置为关注区域526，则可以降低与主要由第三摄像单元520摄像的被摄体分离的被摄体在所生成的广角图像501中表现为重像的可能性。结果，在将详细图像502用作广角图像501的补充图像的情况下，可以提高广角图像501的可见性。
[0105] 在本实施例中，作为用于检测特定被摄体的方法，已经例示了从图像的特征点检测特定被摄体的示例，但是不限于此。例如，可以在详细图像502内检测被清楚地摄像的被摄体。可以通过图像的各个区域的对比度、亮度、色差、空间频率分量等来获得被摄体的清晰度。例如，像素信号中的最大信号电平和最小信号电平之间的差可以用作清晰度。另外，由于移动物体的信息比监视相机中静止的物体的信息更重要，因此可以根据通过多个框获取的详细图像502之间的差，来将移动被摄体(下文称为移动物体)检测为特定被摄体。
[0106] 以上例示的第一至第五实施例可以以适当组合的方式使用。例如，第三摄像单元可以改变其摄像方向、摄像视角和聚焦位置中的全部，并且可以在这三条信息的组合中提取关注区域。另外，可以使用第三摄像单元的状态和第三图像的信息来提取关注区域。例如，如果在第三摄像单元的摄像视角内存在多个被摄体，则首先使用第三图像从这些被摄体中提取特定被摄体。在这些被摄体中，可以将接近第三摄像单元的摄像方向或接近聚焦位置的被摄体的区域设置为关注区域。以这种方式，通过组合多条信息，提高了广角图像中关注区域的提取精度。
[0107] (其他实施例)
[0108] 还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可更完整地称为“非临时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或更多个程序)以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者包括用于执行上述实施例中的一个或更多个的功能的一个或更多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，来实现本发明的实施例，并且，可以利用通过由所述系统或装置的所述计算机例如读出并执行来自所述存储介质的所述计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或更多个的功能、并且/或者控制所述一个或更多个电路执行上述实施例中的一个或更多个的功能的方法，来实现本发明的实施例。所述计算机可以包括一个或更多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)，微处理单元(MPU))，并且可以包括分开的计算机或分开的处理器的网络，以读出并执行所述计算机可执行指令。所述计算机可执行指令可以例如从网络或所述存储介质被提供给计算机。所述存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如压缩光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)TM)、闪存设备以及存储卡等中的一个或更多个。
[0109] 本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。
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