扫描车及其控制方法
专利汇可以提供扫描车及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种扫描车及其控制方法，其中，扫描车包括车体，在所述车体上设置有移动 配重 装置，该移动配重装置能够左右调节整个扫描车的 重心 位置 使得扫描车处于左右平衡 姿态 。与现有的扫描车相比，由于本发明在扫描车的车体上设置了能够左右调节整个扫描车的重心位置的移动配重装置，因此使得扫描车无论是在工作或不工作时总能保持正确的平衡姿态，有效地防止扫描车出现爆胎或翻车等事故。，下面是扫描车及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种扫描车(1)，包括车体(5)和臂架(3、4)，其中在所述 车体(5)上设置有移动配重装置，该移动配重装置能够沿左右方向调节 整个扫描车(1)的重心位置(G)使得扫描车(1)处于左右平衡姿态。
2.根据权利要求1所述的扫描车(1)，其中所述移动配重装置由配 重块(9)、引导配重块(9)左右移动的引导机构、和驱动配重块(9) 左右移动的驱动机构构成。
3.根据权利要求2所述的扫描车(1)，其中所述引导机构为一对导 轨(8)，并且一对导轨(8)沿车体(5)的左右方向平行地设置在车体 (5)上，所述配重块(9)设置在一对导轨(8)之间，并且配重块(9) 的两端通过移动滚轮(10)与一对导轨(8)配合以便沿导轨(8)左右 移动。
4.根据权利要求2所述的扫描车(1)，其中所述引导机构由设置在 车体(5)上的引导凸起(12)和设置在配重块(9)上的引导凹槽(13) 构成，所述引导凸起(12)与所述引导凹槽(13)滑动地配合以便引导 配重块(9)左右移动。
5.根据权利要求2所述的扫描车(1)，其中所述引导机构由设置在 配重块(9)上的引导凸起(12)和设置在车体(5)上的引导凹槽(13) 构成，所述引导凸起(12)与所述引导凹槽(13)滑动地配合以便引导 配重块(9)左右移动。
6.根据权利要求2所述的扫描车(1)，其中所述驱动机构是由液压 缸(11)或汽缸构成的直线推动装置。
7.根据权利要求2所述的扫描车(1)，其中所述驱动机构是由螺杆、 连杆、或齿轮齿条构成的直线驱动装置。
8.一种权利要求1的扫描车的控制方法，包括如下步骤：
当扫描车(1)的臂架(3、4)向外伸展开后，控制配重块(9)向 外移动到外极限位置，从而使扫描车处于左右平衡姿态；
当扫描车(1)的臂架(3、4)向内收回到位后，控制配重块(9) 向内移动到内极限位置，从而使扫描车处于左右平衡姿态。
9.一种权利要求1的扫描车的控制方法，包括如下步骤：
先控制配重块(9)向外移动到外极限位置，然后向外伸展开扫描车 (1)的臂架(3、4)，从而使扫描车处于左右平衡姿态；
先控制配重块(9)向内移动到内极限位置，然后向内收回扫描车(1) 的臂架(3、4)，从而使扫描车处于左右平衡姿态。
10.一种权利要求1的扫描车的控制方法，包括如下步骤：
在扫描车1的臂架(3、4)向外逐渐伸展的同时，控制配重块9也 随之向外渐渐地移动，以便使扫描车在任意时刻都处于左右平衡姿态；
在扫描车1的臂架(3、4)向内逐渐收回的同时，控制配重块9也 随之向内渐渐地移动，以便使扫描车在任意时刻都处于左右平衡姿态。
技术领域
背景技术
发明内容
本发明提供了一种扫描车，包括车体，其中在所述车体上设置有移 动配重装置，该移动配重装置能够沿左右方向调节整个扫描车的重心位 置使得扫描车处于左右平衡姿态。
与现有的扫描车相比，由于本发明在扫描车的车体上设置了能够左 右调节整个扫描车的重心位置的移动配重装置，因此使得扫描车无论是 在工作或不工作时总能保持正确的平衡姿态，有效地防止扫描车出现爆 胎或翻车等事故。
附图说明
图1是一种现有的扫描车工作时的结构示意图；
图2是图1所示的扫描车在不工作时的结构示意图；
图3是本发明的移动配重装置的第一实施例的示意图；
图4是图3所示的移动配重装置的前视图；
图5是本发明的移动配重装置的第二实施例的示意图。
具体实施方式
图3所示为本发明的移动配重装置的第一实施例的示意图；图4所 示为本发明的移动配重装置的第一实施例的前视图。如图3和图4所示， 本发明的扫描车包括车体5，在车体5上设置有一对导轨8，并且一对导 轨8沿车体5的左右方向平行地设置在车体5上，在一对导轨8之间设置 有配重块9，并且配重块9的两端分别通过移动滚轮10与一对导轨8配 合以便沿导轨8左右移动。在车体5上还固定设置有一个液压缸11，该 液压缸11的伸缩杆的伸缩端与配重块9连接以便推动配重块9沿车体左 右方向移动。
如前所述，一对平行布置的导轨8构成了本发明的引导配重块9左 右移动的引导机构；液压缸11则构成了本发明的驱动配重块9左右移动 的驱动机构。前述配重块9、引导机构和驱动机构则整体上构成了本发明 的移动配重装置。
下面参照图1、图2和图3来说明本发明的第一实施例的工作原理。 为了避免出现图2所示的车体倾斜现象，在扫描车1停止工作、向内(即 向左)逐渐收纳横臂架3和竖臂架4的同时，液压缸11沿导轨8向右逐 渐地推动配重块9，使得车体重心G始终大致处于车体的几何中心，这 样扫描车就可始终保持左右平衡姿态，从而能够有效地避免整个车体严 重倾斜所导致的爆胎或翻车等事故。
具体地，对于本发明而言，可以通过三种不同方法来实现平衡控制。
第一种控制方式：当扫描车1的横臂架3和竖臂架4向外(即向右) 伸展开，形成一个门形框架后(参见图1)，控制配重块9向外移动到外 极限位置(未图示)，从而配平扫描车1的车体5姿态及重心位置。当 扫描车1的横臂架3和竖臂架4向内收回到位后，控制配重块9向内移动 到内极限位置(未图示)，从而配平扫描车1的车体5姿态及重心位置。 这种控制方式的优点是只需在内、外两极限位置处安装两传感器，通过 简单地到位检测来控制移动配重块的运动。
第二种控制方式：与第一种控制方式正好相反，就是先移动配重块， 再展开臂架。收回时，也是先移动配重块，再收回臂架，控制方式与第 一种方式相同，只是逻辑顺序颠倒一下。
第三种控制方式：在扫描车1的横臂架3和竖臂架4向外(即向右) 逐渐伸展、扫描车1的车体5重心不断变化的同时，控制配重块9也随之 向外渐渐地移动，以达到在任意时刻，任意位置，车身姿态均保持平衡， 反之亦然。第三种控制方法的优点是能够实时控制车身姿态，使其始终 保持平衡，其缺点是对控制的软硬件要求非常高，成本也非常高。
【第二实施例】
本发明的第二实施例与第一实施例基本相同，差别仅在于第二实施 例的移动机构与第一实施例的移动机构的不同。如图5所示，第二实施 例的移动机构由设置在车体上的引导凸起12和设置在配重块上的引导凹 槽13构成，所述引导凸起12滑动地设置在所述引导凹槽13中以便引导 配重块9左右移动。
【其它变化实施例】
本发明的驱动机构不限于液压缸，还可以是汽缸等直线推动装置， 或者还可以是由螺杆、连杆、或齿轮齿条构成的直线驱动装置。由于上 述直线推动装置或直线驱动装置都属于现有技术，因此不再详细说明它 们的具体结构。
本发明的第二实施例的移动机构还可改变成由设置在配重块上的引 导凸起和设置在车体上的引导凹槽构成，这种互逆变化是显然的。
通过阅读本说明书，这些变化对于本领域的技术人员而言，是显而 易见的，因此不在一一列举。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人 员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实 施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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