1.一种从多个轮廓线中重构对象的表面形状的方法，包括：
通过扫描该对象获得扫描数据以及分割该扫描数据来获得多个 轮廓线；
将多个点分配给从所分割的扫描数据获得的多个轮廓线中的每 一个，其中每个轮廓线是封闭的并且不与其它轮廓线相交；
对两个位置相邻的轮廓线上的相应点执行第一三角测量方案，以 确定与这两个位置相邻的轮廓线相对应的该对象的一部分的第一表面 形状；
检查该第一表面形状以确定第一表面形状是否出错；
如果该第一表面形状没有出错，则输出按照第一三角测量方案确 定的该对象的该部分的第一表面形状，作为该对象的该部分的重构表 面形状；以及
如果第一表面形状出错，
则对这两个位置相邻的轮廓线上的相应点执行第二三角测 量方案，以确定与这两个位置相邻的轮廓线相对应的该对象的该 部分的第二表面形状；以及
输出按照第二三角测量方案确定的该对象的该部分的第二 表面形状，作为该对象的该部分的重构表面形状。
2.如权利要求1所述的方法，其中第一三角测量方案是最短距离 方案，以及其中第二三角测量方案是最接近定向方案。
3.如权利要求1所述的方法，其中扫描步骤是通过执行对象的CT 扫描来完成的。
4.如权利要求1所述的方法，其中对象包括患者的骨骼结构。
5.如权利要求1所述的方法，还包括：
对多个轮廓线中的每两个位置相邻的轮廓线上的相应点执行第 一三角测量方案、或者第二三角测量方案、或者上述方案两者，以获 得该对象的完整重构表面形状。
6.如权利要求1所述的方法，其中，第一三角测量方案和第二三 角测量方案之一包括最短距离三角测量方案，该最短距离三角测量方 案包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第二轮廓线上与第一轮廓线 上该点最接近的点；
b)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上与第一轮廓线 上该点最接近的点的线段；
c)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮廓线 上该点的相邻点的第一距离与从第二轮廓线上的相邻点到第一轮廓线 上该点的第二距离；
d)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和第二 距离中的较短者的线段，以及将三角形的第三条边设置为连接第一轮 廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二轮廓线上的点与相 邻点的线段；以及
e)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向或者 以逆时针方向移至下一个点，重复步骤a)至d)，直至第一和第二轮廓 线上的所有点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一轮廓线上的另一 点为止。
7.如权利要求1所述的方法，其中第一三角测量方案和第二三角 测量方案之一包括最接近定向三角测量方案，该最接近定向三角测量 方案包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第一轮廓线上该点到第二轮 廓线上的每个轮廓点的质心向量的定向；
b)确定第一轮廓线上该点的质心向量到第二轮廓线上的点的质 心向量的最接近定向；
c)重复步骤a)和b)直至第一轮廓线上所有点的最接近定向已被 确定；
d)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上对第一轮廓线 上该点具有最接近定向的点的线段；
e)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮廓线 上该点的相邻点的第一定向与从第二轮廓线上的相邻点到第一轮廓线 上该点的第二定向；
f)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和第二 定向中的最接近定向的线段，以及将三角形的第三条边设置为连接第 一轮廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二轮廓线上的点 与相邻点的线段；以及
g)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向或者 以逆时针方向移至下一个点，重复步骤d)至f)，直至第一和第二轮廓 线上的所有点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一轮廓线上的另一 点为止。
8.如权利要求6所述的方法，其中第一三角测量方案和第二三角 测量方案中的另一方案包括最接近定向三角测量方案，该最接近方向 三角测量方案包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第一轮廓线上该点到第二轮 廓线上的每个轮廓点的质心向量的定向；
b)确定第一轮廓线上该点的质心向量到第二轮廓线上的点的质 心向量的最接近定向；
c)重复步骤a)和b)直至第一轮廓线上所有点的最接近定向已被 确定；
d)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上对第一轮廓线 上该点具有最接近定向的点的线段；
e)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮廓线 上该点的相邻点的第一定向与从第二轮廓线上的相邻点到第一轮廓线 上该点的第二定向；
f)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和第二 定向中的最接近定向的线段，以及将三角形的第三条边设置为连接第 一轮廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二轮廓线上的点 与相邻点的线段；以及
g)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向或者 以逆时针方向移至下一个点，重复步骤d)至f)，直至第一和第二轮廓 线上的所有点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一轮廓线上的另一 点为止。
9.如权利要求1所述的方法，还包括：
从多对经三角测量的轮廓中创建该对象的模型，其中所述多对经 三角测量的轮廓逐对层叠在下一对之上。
10.如权利要求9所述的方法，还包括：
通过使用相应的质心点作为各自从相应的顶部与底部轮廓上的 相邻点形成的多个三角形的顶点，封闭层叠的经三角测量的轮廓中的 顶部和底部轮廓。
11.如权利要求1所述的方法，其中检查步骤包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第二轮廓线上与第一轮廓线 上该点最接近的点；
b)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上与第一轮廓线 上该点最接近的点的线段；
c)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮廓线 上该点的相邻点的第一距离与从第二轮廓线上的相邻点到第一轮廓线 上该点的第二距离；
d)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和第二 距离中的较短者的线段，以及将三角形的第三条边设置为连接第一轮 廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二轮廓线上的点与相 邻点的线段；
e)检查第一轮廓线上该点的质心向量到第二轮廓线上的点的质 心向量的定向，如果定向大于90度，则表面形状出错，否则表面形状 正确；其中该定向通过计算第一轮廓线上该点的质心向量与第二轮廓 线上的点的质心向量的点积来确定，其中负点积对应于大于90度的定 向；
f)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向或者以 逆时针方向移至下一个点，重复步骤a)至e)，直至第一和第二轮廓线 上的所有点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一轮廓线上的另一点 为止。
12.一种从多个轮廓线中重构对象的表面形状的方法，包括：
通过扫描该对象获得扫描数据以及分割该扫描数据来获得多个 轮廓线；
将多个点分配给从所分割的扫描数据获得的多个轮廓线中的每 一个，其中，每个轮廓线是封闭的并且不与其它轮廓线相交；
对与第一和第二轮廓线相对应的两个位置相邻的轮廓线上的相 应点执行最短距离三角测量方案，以确定对应于第一和第二轮廓线的 该对象的一部分的第一表面形状，
其中，该最短距离三角测量方案包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第二轮廓线上与第一轮 廓线上该点最接近的点；
b)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上与第一轮 廓线上该点最接近的点的线段；
c)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮 廓线上该点的相邻点的第一距离与从第二轮廓线上的相邻点到 第一轮廓线上该点的第二距离；
d)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和 第二距离中的较短者的线段，以及将三角形的第三条边设置为连 接第一轮廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二轮廓 线上的点与相邻点的线段；以及
e)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向 或者以逆时针方向移至下一个点，重复步骤a)至d)，直至第一和 第二轮廓线上的所有点已经连接至第一和第二轮廓线中的另一 轮廓线上的另一点为止。
13.如权利要求12所述的方法，其中扫描步骤是通过执行对象的 CT扫描来完成的。
14.如权利要求12所述的方法，其中对象包括患者的骨骼结构。
15.如权利要求12所述的方法，还包括：
从多对经三角测量的轮廓创建该对象的模型，其中所述多对经三 角测量的轮廓逐对层叠在下一对之上。
16.如权利要求15所述的方法，还包括：
通过使用相应的质心点作为各自从相应的顶部与底部轮廓上的 相邻点形成的多个三角形的顶点，封闭层叠的经三角测量的轮廓中的 顶部和底部轮廓。
17.一种从多个轮廓线中重构对象的表面形状的方法，包括：
通过扫描该对象获得扫描数据以及分割该扫描数据来获得多个 轮廓线；
将多个点分配给从所分割的扫描数据获得的多个轮廓线中的每 一个，其中，每个轮廓线是封闭的并且不与其它轮廓线相交；
对与第一和第二轮廓线相对应的两个位置相邻的轮廓线上的相 应点执行最接近定向三角测量方案，以确定对应于第一和第二轮廓线 的该对象的一部分的第一表面形状，
其中，该最接近定向三角测量方案包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第一轮廓线上该点到第 二轮廓线上的每个轮廓点的质心向量的定向；
b)确定第一轮廓线上该点的质心向量到第二轮廓线上的点 的质心向量的最接近定向；
c)重复步骤a)和b)直至第一轮廓线上所有点的最接近定向 已被确定；
d)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线对第一轮廓 线上该点具有最接近定向的点的线段；
e)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮 廓线上该点的相邻点的第一定向与从第二轮廓线上的相邻点到 第一轮廓线上该点的第二定向；
f)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和 第二定向中的最接近定向的线段，以及将三角形的第三条边设置 为连接第一轮廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二 轮廓线上的点与相邻点的线段；以及
g)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向 或者以逆时针方向移至下一个点，重复步骤d)至f)，直至第一和 第二轮廓线上的所有点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一 轮廓线上的另一点为止。
18.如权利要求17所述的方法，其中扫描步骤是通过执行对象的 CT扫描来完成的。
19.如权利要求17所述的方法，其中对象包括患者的骨骼结构。
20.如权利要求17所述的方法，其中第一轮廓线上该点的质心向 量到第二轮廓线上的点的质心向量的最接近定向是通过计算第一轮廓 线上该点的质心向量与第二轮廓线上每个点的质心向量的点积来确定 的，其中第二轮廓线上具有最小点积的点对应于该最接近定向。
21.如权利要求17所述的方法，还包括：
从多对经三角测量的轮廓创建该对象的模型，其中所述多对经三 角测量的轮廓逐对层叠在下一对之上。
22.如权利要求21所述的方法，还包括：
通过使用相应的质心点作为各自从相应的顶部与底部轮廓上的 相邻点形成的多个三角形的顶点，封闭层叠的经三角测量的轮廓中的 顶部和底部轮廓。
23.一种可在计算机上执行并且被配置为计算对象的表面形状的 计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上执行时，执行下列 步骤：
通过扫描该对象获得扫描数据以及分割该扫描数据来获得多个 轮廓线；
将多个点分配给从所分割的扫描数据获得的多个轮廓线中的每 一个，其中，每个轮廓线是封闭的并且不与其它轮廓线相交；
对两个位置相邻的轮廓线上的相应点执行第一三角测量方案，以 确定与这两个位置相邻的轮廓线相对应的该对象的一部分的第一表面 形状；
检查该第一表面形状以确定第一表面形状是否出错；
如果该第一表面形状没有出错，则输出按照第一三角测量方案确 定的该对象的该部分的第一表面形状，作为该对象的该部分的重构表 面形状；以及
如果第一表面形状出错，
则对这两个位置相邻的轮廓线上的相应点执行第二三角测 量方案，以确定与这两个位置相邻的轮廓线相对应的该对象的该 部分的第二表面形状；以及
输出按照第二三角测量方案确定的该对象的该部分的第二 表面形状，作为该对象的该部分的重构表面形状。
24.如权利要求23所述的计算机程序产品，其中，第一三角测量 方案是最短距离方案，以及其中第二三角测量方案是最接近定向方案。
25.如权利要求23所述的计算机程序产品，其中，扫描步骤是通 过执行对象的CT扫描来完成的。
26.如权利要求23所述的计算机程序产品，其中，对象包括患者 的骨骼结构。
27.如权利要求23所述的计算机程序产品，还包括：
对多个轮廓线中的每两个位置相邻的轮廓线上的相应点执行第 一三角测量方案、或者第二三角测量方案、或者上述第一三角测量方 案和第二三角测量方案两者，以获得该对象的完整重构表面形状。
28.如权利要求23所述的计算机程序产品，其中第一三角测量方 案和第二三角测量方案之一包括最短距离三角测量方案，该最短距离 三角测量方案包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第二轮廓线上与第一轮廓线 上该点最接近的点；
b)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上与第一轮廓线 上该点最接近的点的线段；
c)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮廓线 上该点的相邻点的第一距离与从第二轮廓线上的相邻点到第一轮廓线 上该点的第二距离；
d)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和第二 距离中的较短者的线段，以及将三角形的第三条边设置为连接第一轮 廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二轮廓线上的点与相 邻点的线段；以及
e)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向或者 以逆时针方向移至下一个点，重复步骤a)至d)，直至第一和第二轮廓 线上的所有点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一轮廓线上的另一 点为止。
29.如权利要求23所述的计算机程序产品，其中第一三角测量方 案和第二三角测量方案之一包括最接近定向三角测量方案，该最接近 定向三角测量方案包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第一轮廓线上该点到第二轮 廓线上的每个轮廓点的质心向量的定向；
b)确定第一轮廓线上该点的质心向量到第二轮廓线上的点的质 心向量的最接近定向；
c)重复步骤a)和b)直至第一轮廓线上的所有点的最接近定向已 被确定；
d)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上对第一轮廓线 上该点具有最接近定向的点的线段；
e)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮廓线 上该点的相邻点的第一定向与从第二轮廓线上的相邻点到第一轮廓线 上该点的第二定向；
f)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和第二 定向中的最接近定向的线段，以及将三角形的第三条边设置为连接第 一轮廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二轮廓线上的点 与相邻点的线段；以及
g)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向或者 以逆时针方向移至下一个点，重复步骤d)至f)，直至第一和第二轮廓 线上的所有点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一轮廓线上的另一 点为止。
30.如权利要求28所述的计算机程序产品，其中第一三角测量方 案和第二三角测量方案中的另一方案包括最接近定向三角测量方案， 该最接近方向三角测量方案包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第一轮廓线上该点到第二轮 廓线上的每个轮廓点的质心向量的定向；
b)确定第一轮廓线上该点的质心向量到第二轮廓线上的点的质 心向量的最接近定向；
c)重复步骤a)和b)直至第一轮廓线上所有点的最接近定向已被 确定；
d)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上对第一轮廓线 上该点具有最接近定向的点的线段；
e)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮廓线 上该点的相邻点的第一定向与从第二轮廓线上的相邻点到第一轮廓线 上该点的第二定向；
f)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和第二 定向中的最接近定向的线段，以及将三角形的第三条边设置为连接第 一轮廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二轮廓线上的点 与相邻点的线段；以及
g)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向或者 以逆时针方向移至下一个点，重复步骤d)至f)，直至第一和第二轮廓 线上的所有点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一轮廓线上的另一 点为止。
31.如权利要求23所述的计算机程序产品，还包括：
从多对经三角测量的轮廓中创建该对象的模型，其中所述多对经 三角测量的轮廓逐对层叠在下一对之上。
32.如权利要求31所述的计算机程序产品，还包括：
通过使用相应的质心点作为各自从相应的顶部与底部轮廓上的 相邻点形成的多个三角形的顶点，封闭层叠的经三角测量的轮廓中的 顶部和底部轮廓。
33.如权利要求23所述的计算机程序产品，其中，检查步骤包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第二轮廓线上与第一轮廓线 上该点最接近的点；
b)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上与第一轮廓线 上该点最接近的点的线段；
c)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮廓线 上该点的相邻点的第一距离与从第二轮廓线上的相邻点到第一轮廓线 上该点的第二距离；
d)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和第二 距离中的较短者的线段，以及将三角形的第三条边设置为连接第一轮 廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二轮廓线上的点与相 邻点的线段；
e)检查第一轮廓线上该点的质心向量到第二轮廓线上的点的质 心向量的定向，如果定向大于90度，则表面形状出错，否则表面形状 正确；其中该定向通过计算第一轮廓线上该点的质心向量与第二轮廓 线上的点的质心向量的点积来确定，其中负点积对应于大于90度的定 向；
f)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向或者以 逆时针方向移至下一个点，重复步骤a)至e)，直至第一和第二轮廓线 上的所有点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一轮廓线上的另一点 为止。
34.一种可在计算机上执行并且被配置为计算对象的表面形状的 计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上执行时，执行以下 步骤：
通过扫描该对象获得扫描数据以及分割该扫描数据来获得多个 轮廓线；
将多个点分配给从所分割的扫描数据获得的多个轮廓线中的每 一个，其中，每个轮廓线是封闭的并且不与其它轮廓线相交；
对与第一和第二轮廓线相对应的两个位置相邻的轮廓线上的相 应点执行最短距离三角测量方案，以确定对应于第一和第二轮廓线的 该对象的一部分的第一表面形状，
其中，该最短距离三角测量方案包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第二轮廓线上与第一轮 廓线上该点最接近的点；
b)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上与第一轮 廓线上该点最接近的点的线段；
c)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮 廓线上该点的相邻点的第一距离与从第二轮廓线上的相邻点到 第一轮廓线上该点的第二距离；
d)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和 第二距离中的较短者的线段，以及将三角形的第三条边设置为连 接第一轮廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二轮廓 线上的点与相邻点的线段；以及
e)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向 或者以逆时针方向移至下一个点，重复步骤a)至d)，直至第一和 第二轮廓线上的所有点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一 轮廓线上的另一点为止。
35.如权利要求34所述的计算机程序产品，其中扫描步骤是通过 执行对象的CT扫描来完成的。
36.如权利要求34所述的计算机程序产品，其中对象包括患者的 骨骼结构。
37.如权利要求34所述的计算机程序产品，还包括：
从多对经三角测量的轮廓创建该对象的模型，其中所述多对经三 角测量的轮廓逐对层叠在下一对之上。
38.如权利要求37所述的计算机程序产品，还包括：
通过使用相应的质心点作为各自从相应的顶部与底部轮廓上的 相邻点形成的多个三角形的顶点，封闭层叠的经三角测量的轮廓中的 顶部和底部轮廓。
39.一种可在计算机上执行并且被配置为计算对象的表面形状的 计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上执行时，执行下列 步骤：
通过扫描该对象获得扫描数据以及分割该扫描数据来获得多个 轮廓线；
将多个点分配给从所分割的扫描数据获得的多个轮廓线中的每 一个，其中，每个轮廓线是封闭的并且不与其它轮廓线相交；
对与第一和第二轮廓线相对应的两个位置相邻的轮廓线上的相 应点执行最接近定向三角测量方案，以确定对应于第一和第二轮廓线 的该对象的一部分的第一表面形状，
其中，该最接近定向三角测量方案包括：
a)对于第一轮廓线上的每个点，确定第一轮廓线上该点到第 二轮廓线上的每个轮廓点的质心向量的定向；
b)确定第一轮廓线上该点的质心向量到第二轮廓线上的点 的质心向量的最接近定向；
c)重复步骤a)和b)直至第一轮廓线上所有点的最接近定向 已被确定；
d)将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上对第一轮 廓线上该点具有最接近定向的点的线段；
e)比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮 廓线上该点的相邻点的第一定向与从第二轮廓线上的相邻点到 第一轮廓线上该点的第二定向；
f)基于该比较步骤，将三角形的第二条边设置为连接第一和 第二定向中的最接近定向的线段，以及将三角形的第三条边设置 为连接第一轮廓线上该点与相邻点的线段，或者设置为连接第二 轮廓线上的点与相邻点的线段；以及
g)通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时针方向 或者以逆时针方向移至下一个点，重复步骤d)至f)，直至第一和 第二轮廓线上的所有点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一 轮廓线上的另一点为止。
40.如权利要求39所述的计算机程序产品，其中扫描步骤是通过 执行对象的CT扫描来完成的。
41.如权利要求39所述的计算机程序产品，其中对象包括患者的 骨骼结构。
42.如权利要求39所述的计算机程序产品，其中，第一轮廓线上 该点的质心向量到第二轮廓线上的点的质心向量的最接近定向是通过 计算第一轮廓线上该点的质心向量与第二轮廓线上每个点的质心向量 的点积来确定的，其中，在第二轮廓线上具有最小点积的点对应于该 最接近定向。
43.如权利要求39所述的计算机程序产品，还包括：
从多对经三角测量的轮廓创建该对象的模型，其中所述多对经三 角测量的轮廓逐对层叠在下一对之上。
44.如权利要求43所述的计算机程序产品，还包括：
通过使用相应的质心点作为各自从相应的顶部与底部轮廓上的 相邻点形成的多个三角形的顶点，封闭层叠的经三角测量的轮廓中的 顶部和底部轮廓。
45.一种用于从多个轮廓线中重构对象的表面形状的设备，包括：
扫描仪单元，被配置为通过扫描该对象获得扫描数据以及分割该 扫描数据来获得多个轮廓线；
分配单元，被配置为将多个点分配给从所分割的扫描数据获得的 多个轮廓线中的每一个，其中每个轮廓线是封闭的并且不与其它轮廓 线相交；
第一三角测量计算单元，被配置为对两个位置相邻的轮廓线上的 相应点执行第一三角测量方案，以确定与这两个位置相邻的轮廓线相 对应的该对象一部分的第一表面形状；
检查单元，被配置为检查该第一表面形状以确定第一表面形状是 否出错；
第二三角测量计算单元，被配置为对这两个位置相邻的轮廓线上 的相应点执行第二三角测量方案，以确定与这两个位置相邻的轮廓线 相对应的该对象的该部分的第二表面形状；以及
输出和显示单元，被配置为输出并显示由第一三角测量计算单元 输出的第一表面形状，或者输出并显示由第二三角测量计算单元输出 的第二表面形状，作为该对象的该部分的重构表面形状。
46.如权利要求45所述的设备，其中第一三角测量计算单元执行 最短距离三角测量，以及其中第二三角测量计算单元执行最接近定向 三角测量。
47.如权利要求45所述的设备，其中扫描仪单元包括CT扫描仪。
48.如权利要求45所述的设备，其中对象包括患者的骨骼结构。
49.如权利要求45所述的设备，还包括：
对象模型创建单元，被配置为从多对经三角测量的轮廓中创建该 对象的模型，其中所述多对经三角测量的轮廓逐对层叠在下一对之上。
50.如权利要求49所述的设备，其中，对象模型创建单元通过使 用相应的质心点作为各自从相应的顶部和底部轮廓上的相邻点形成的 多个三角形的顶点来封闭层叠的经三角测量的轮廓中的顶部和底部轮 廓，以创建该模型的顶部和底部。
51.如权利要求45所述的设备，其中，检查单元包括：
用于对于第一轮廓线上的每个点，确定第二轮廓线上与第一轮廓 线上该点最接近的点的装置；
用于将三角形的第一条边设置为连接第二轮廓线上最接近第一 轮廓线上该点的点的线段的装置；
用于比较从第二轮廓线上的点到第一轮廓线上相邻于第一轮廓 线上该点的相邻点的第一距离与从第二轮廓线上的相邻点到第一轮廓 线上该点的第二距离的装置；
用于基于该比较装置的结果，将三角形的第二条边设置为第一和 第二距离中的较短者的线段，以及将三角形的第三条边设置为连接第 一轮廓线上该点与相邻点的线段，或者连接第二轮廓线上的点与相邻 点的线段的装置；
用于检查第一轮廓线上该点的质心向量到第二轮廓线上的点的 质心向量的定向的装置，如果方向大于90度，则表面形状出错，否则 表面形状正确；其中，该定向是通过计算第一轮廓线上该点的质心向 量与第二轮廓线上的点的质心向量的点积来确定的，其中，负点积对 应于大于90度的定向，
其中检查单元通过在第一轮廓线上或者在第二轮廓线上以顺时 针方向或逆时针方向移至下一个点，直至第一和第二轮廓线上的所有 点已被连接至第一和第二轮廓线中的另一线上的另一轮廓点为止。