专利汇可以提供一种自主飞行投物无人机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种自主飞行投物无人机及控制方法,属于无人机领域。所述无人机包括:无人机主体、摄像头、 超 声波 测距模 块 和电磁 铁 模块。本实用新型可以在无法人工遥控的环境下执行相应比较危险的投掷任务,一旦 飞行器 无法返航或被攻击,对于操作人员自身并无损害。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是一种自主飞行投物无人机专利的具体信息内容。
1.一种自主飞行投物无人机,其特征在于,包括:包括无人机主体、摄像头、超声波测距模块、电磁铁模块;
所述无人机主体为具有独立飞行功能的多旋翼无人机,包括无人机机身和基站;所述基站与无人机机身无线连接;
所述无人机机身的控制系统包括主控制器、飞行控制器、转接板、电调和电机;所述基站以无线通讯的方式与所述控制系统连接;
所述主控制器通过转接板与飞行控制器连接;
所述转接板承载所述主控制器和飞行控制器,其中主控制器通过转接板分别与所述摄像头和超声波测距模块连接,飞行控制器通过转接板与所述电调连接;
所述电机与电调连接;
所述摄像头通过转接板与主控制器连接;
所述电磁铁模块安装在无人机机身上;
所述电磁铁模块包括电磁铁和电磁铁驱动电路,其中电磁铁与电磁铁驱动电路连接,电磁铁由电磁铁驱动电路进行驱动;
所述电磁铁驱动电路通过转接板与主控制器连接。
2.根据权利要求1所述的自主飞行投物无人机,其特征在于,所述主控制器采用瑞萨RL78/G13R5F100LE单片机,为5V单片机,具有64个引脚,64KB ROM,4KB RAM,具备输出6路PWM、处理摄像头和超声波测距模块的数据的能力,具备编译软件。
3.根据权利要求1所述的自主飞行投物无人机,其特征在于,所述飞行控制器为APM2.8开源飞控。
4.根据权利要求1所述的自主飞行投物无人机,其特征在于,所述转接板为PCB板。
5.根据权利要求1所述的自主飞行投物无人机,其特征在于,所述摄像头1采用1/3英寸数字式CMOS彩色/黑白图像传感器;其总有效像素单元为664(水平方向)×492(垂直方向)像素;其内置10位双通道A/D转换器,输出8位图像数据;其具有自动增益和自动白平衡控制功能,并具有进行亮度、对比度、饱和度、γ校正调节功能;其视频时序产生电路可产生行同步信号、场同步信号、混合视频同步信号和像素时钟时序信号;其采用5V电源供电,工作时功耗<120mW,待机时功耗<10μW;其支持连续和隔行扫描方式,支持VGA与QVGA两种图像格式;其帧速率为30fps;其数据格式包括YUV、YCrCb和RGB;其内部采用FIFO做数据缓冲。
6.根据权利要求1所述的自主飞行投物无人机,其特征在于,所述超声波测距模块为US-100超声波测距模块;其可实现2cm~4.5m的非接触测距功能,具有2.4~5.5V的电压输入范围,静态功耗低于2mA;具有GPIO和串口通信方式;其自带温度传感器,用于对测距结果进行校正;其自带看门狗。
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