一种安全牢靠的老人防摔机构及其使用方法
专利汇可以提供一种安全牢靠的老人防摔机构及其使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供了一种安全牢靠的老人防摔机构及其使用方法，包括防摔保护衣、控制腰带、 屋顶 轨道机构、辅助拐杖及智能安全控制系统；所述防摔保护衣包括贴身层、气囊层及外衣层；所述贴身层、气囊层及外衣层之间通过 拉链 连接；所述气囊层设有气管；所述控制腰带内设有固体发气装置，并通过所述气管与气囊层连接；所述屋顶轨道机构设置在房屋 天花 板上，并通入各个房间及浴室内；在所述屋顶轨道机构上套置有防摔小车；所述防摔小车连出防摔吊索；所述防摔吊索与控制腰带连接；所述辅助拐杖设有把手及稳固 块 ；所述智能安全控制系统主要包括 加速 度 传感器 、 人工智能 模块及健康监控模块。本发明保护效果优良，实用牢靠，可大大降低老年人摔倒受伤的 风 险。，下面是一种安全牢靠的老人防摔机构及其使用方法专利的具体信息内容。
1.一种安全牢靠的老人防摔机构，包括防摔保护衣（1），其特征在于：还包括控制腰带（2）、屋顶轨道机构（3）、辅助拐杖（41）及智能安全控制系统；所述防摔保护衣（1）为连帽衫样式，同时设有裤子；所述防摔保护衣（1）包括贴身层（4）、气囊层（8）及外衣层（11）；所述气囊层（8）比贴身层（4）和外衣层（11）小；在所述贴身层（4）及气囊层（8）上设有拉链Ⅰ（5），在所述贴身层（4）及外衣层（11）的边沿设有拉链Ⅱ（7）；在所述气囊层（8）内部对应人体要害部位处设有缓冲气囊（9）；所述缓冲气囊（9）向下连有气管（10）；所述控制腰带（2）内设有连索槽（15）、电池组（19）及固体发气装置（20）；所述固体发气装置（20）通过气管（10）与缓冲气囊（9）活动连接；所述屋顶轨道机构（3）包括防摔小车（25）及屋顶轨道（26）；所述屋顶轨道（26）设置在房屋天花板上，并设有多条相互连通的支道，通入各个房间及浴室内；所述防摔小车（25）套置在屋顶轨道（26）内部；在所述防摔小车（25）内设有吊索电机（27）及绕索柱（28）；所述吊索电机（27）连接绕索柱（28）；在所述绕索柱（28）上缠绕有防摔吊索（17）；所述防摔吊索（17）连入连索槽（15）内；所述防摔小车（25）的顶部及底部分别设有四组万向轮（29），六个角处分别设有一组弹簧导轮（30）；所述辅助拐杖（41）的上端设有把手（42），下端设有稳固块（43）；所述智能安全控制系统基于单片机系统建立，主要设置在所述控制腰带（2）内；所述智能安全控制系统主要包括加速度传感器、人工智能模块、GPS定位模块、健康监控模块、蓝牙模块及GSM通信模块；所述固体发气装置（20）连接加速度传感器；所述蓝牙模块通过蓝牙连接智能手机；在智能手机上安装有与所述智能安全控制系统相对应的手机APP；所述保护衣（1）、屋顶轨道机构（3）及辅助拐杖（41）均连接智能安全控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种安全牢靠的老人防摔机构，其特征在于：所述贴身层（4）为纯棉材质；在所述贴身层（4）对应人体胸腹位置处设有保暖加热线圈（6）；所述外衣层（11）的领口附近设有扬声器（13）及摄像头（14），袖子上设有应急药袋（12）及报警灯（35）。
3.根据权利要求1所述的一种安全牢靠的老人防摔机构，其特征在于：所述气囊层（8）内的缓冲气囊（9）设置在对应于人体头部、颈部、肩部、手臂、手肘关节、脊柱、胸部、背部、髋部及膝部关节处；设置在手肘关节、肩部及膝部关节处的所述缓冲气囊（9）均为大面积单气囊，其他部位的所述缓冲气囊（9）为整齐排布的多个条状气囊；每个相邻的所述缓冲气囊（9）相连；所述气管（10）从气囊层（8）的脊柱位置延伸至手肘关节位置，并分别在脊柱及手肘关节位置与所述缓冲气囊（9）的连接处设有活动开关；所述气管（10）还连接裤子上膝部关节处的缓冲气囊（9）。
4.根据权利要求1所述的一种安全牢靠的老人防摔机构，其特征在于：所述连索槽（15）设置在控制腰带（2）的后部，并延伸至所述控制腰带（2）的两侧；所述控制腰带（2）上还设有解绳口（16）、锁绳片（21）、解绳开关（22）、锁绳弹簧（23）及解绳开关槽（24）；所述解绳口（16）设置在连索槽（15）的两端；所述锁绳片（21）设置在解绳口（16）内；所述解绳开关槽（24）设置在控制腰带（2）的顶部边沿处；所述解绳开关（22）连接锁绳片（21），并向上从所述解绳开关槽（24）中伸出；所述锁绳弹簧（23）的一端固定在控制腰带（2）内，另一端连接所述锁绳片（21）；所述防摔吊索（17）的端部连有卡绳头（18）；所述卡绳头（18）套入连索槽（15）内；所述卡绳头（18）的直径比连索槽（15）大，但比所述解绳口（16）小。
5.根据权利要求1所述的一种安全牢靠的老人防摔机构，其特征在于：在所述固体发气装置（20）内设有引爆线圈（33）、产气药剂（34）、固定网（38）及防震棉（39）；所述固定网（38）将产气药剂（34）牢牢固定在固体发气装置（20）的底部；所述防震棉（39）设置在固定网（38）与固体发气装置（20）的内壁之间；所述引爆线圈（33）连接加速度传感器，并穿过所述固定网（38）内；所述产气药剂（34）为NaN3晶体。
6.根据权利要求1所述的一种安全牢靠的老人防摔机构，其特征在于：所述防摔小车（25）的底部设有导绳器（31）；所述防摔吊索（17）通过导绳器（31）从防摔小车（25）的底部穿出；所述防摔吊索（17）具有微弹特性，并设有拉力传感器；所述防摔小车（25）的六个角处均设有弧形凹槽（40）；在所述弹簧导轮（30）的中心轴连出两组活动套杆（36）；所述活动套杆（36）为两节套在一起的套筒，其中较大的一截所述套筒连接弹簧导轮（30），较小的一截所述套筒固定凹槽（40）上；所述活动套杆（36）中设有导轮弹簧（37）；所述万向轮（29）上连接有步进电机及辅助转向装置；所述屋顶轨道（26）的支道连接处设有弧形避让角（32）；两组对顶的所述弧形避让角（32）之间的距离比防摔小车（25）的长度长。
7.根据权利要求1所述的一种安全牢靠的老人防摔机构，其特征在于：所述人工智能模块包括自动报警模块、亲子联系模块、防骗提示模块、日常生活提示模块及收音模块；所述GPS定位模块连接导航卫星；所述健康监控模块包括血压监控模块、心跳监控模块及体温监测模块。
8.根据权利要求1所述的一种安全牢靠的老人防摔机构，其特征在于：所述辅助拐杖（41）上端的把手（42）中间凹陷，边角做圆滑处理；所述把手（42）的前端设有变色照明灯（44），内部设有电加热丝（45），底部设有充电接口（46）及旋转接头（51）；所述把手（42）通过旋转接头（51）与辅助拐杖（41）连接；所述旋转接头（51）内设有拐杖电机Ⅰ；所述辅助拐杖（41）内设有蓄电池（47）；所述辅助拐杖（41）的底部设有拐杖齿轮（48）；所述稳固块（43）的内部设有扇形齿板（49）；所述扇形齿板（49）上连有拐杖电机Ⅱ；所述拐杖齿轮（48）与扇形齿板（49）啮合；所述稳固块（43）中间沿长边方向设有贯穿的底槽（50）。
9.根据权利要求1-7任一项所述的一种安全牢靠的老人防摔机构的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：
1）衣服组合：将贴身层（4）与气囊层（8）通过拉链Ⅰ（5）连接，再将贴身层（4）与外衣层（11）通过拉链Ⅱ（7）连接；将气管（10）接入缓冲气囊（9）；
2）屋内活动：老年人在屋内活动时，防摔保护衣（1）可无需连接安装气囊层（8）；此时需将防摔吊索（17）连入连索槽（15）内；老年人穿戴好防摔保护衣（1）及控制腰带（2），行走时会给防摔吊索（17）一定拉力，并被拉力传感器检测到；智能安全控制系统根据拉力传感器检测到的拉力方向判断人行走的方向，并控制步进电机带动万向轮（29）转动，使防摔小车（25）在屋顶轨道（26）上跟随人走动而移动；人对防摔吊索（17）的拉力如果大到一定值时，则吊索电机（27）转动，放出更长的防摔吊索（17），使人能正常活动；当人摔倒时加速度传感器一感应出人向下倒的速度变化，就立刻控制吊索电机（27）迅速反转，将防摔吊索（17）拉紧，避免人摔倒，再缓慢将人拉回；
3）户外活动：老年人穿戴包含有贴身层（4）、气囊层（8）及外衣层（11）的防摔保护衣（1）及控制腰带（2），健康监控模块检测到人的脉搏及血压后启动防摔保护衣（1），使防摔保护衣（1）处于待命状态；正常情况下，引爆线圈（33）不接入电路，固定网（38）将产气药剂（34）牢牢固定在固体发气装置（20）的底部；一旦人体发生跌倒，则加速度传感器感应速度变化，控制引爆线圈（33）迅速接入电路，产生短路电弧，引爆产气药剂（34），通过化学反应，瞬间产生大量氮气，并通过气管（10）充满缓冲气囊（9），保护人体；如人体向侧面摔倒，则倾倒一侧的缓冲气囊（9）从手肘关节部位先充气，再依次充满手臂、肩部、颈部及头部、脊柱、胸部、背部及髋部处的缓冲气囊（9），最后再按上述顺序的倒序充满另一侧面的缓冲气囊（9）；如人体向后摔倒，则先从背部的缓冲气囊（9）开始充气，接着气体迅速向两边的缓冲气囊（9）扩散；如人体向前摔倒，则从两边的手肘关节部位的缓冲气囊（9）开始，逐步向中间充气；人体无论往哪个方向摔倒，裤子上的缓冲气囊（9）都立刻充气；一旦人体发送摔倒，则智能安全控制系统中的亲子联系模块自动拨通事先设置好的亲子电话，同时人工智能模块通过扬声器（13）发出提示音，安慰摔倒在地上的老人不要紧张，并询问老人身体感觉，如老人感觉身体疼痛感较小，则指挥老人尝试站起；一旦老人无法在十秒内站起，或老人感觉身体过于疼痛，则会在安慰的同时提示老人安静躺在地上等待救援，同时自动报警模块拨打120急救电话，GPS定位模块向120急救中心报告具体位置；保暖加热线圈（6）接通发热，温暖老人的身体；健康监控模块实时监测老人身体状况，摄像头（14）拍摄当前画面，并将相关信息通过GSM通信模块发送给老人的孩子或亲戚；报警灯（35）闪烁；老人的户外活动可使用辅助拐杖（41）帮助行走；如夜间出行光线较暗，可开启变色照明灯（44）；如老人摔倒，则扇形齿板（49）带动拐杖齿轮（48）转动，使辅助拐杖（41）立起，变色照明灯（44）闪烁红蓝交替的报警光，如老人摔倒后身体并无大碍，则可尝试扶着立起的辅助拐杖（41）自行站起；
4）人性化功能：空巢老人长期独自生活，渴望能与儿女交流，亲子联系模块将定期向老人的子女发送短信，提醒老人子女在繁忙工作中不忘常与父母联系；健康监控模块通过监测老人的血压及心跳，判断老人当前的身体状况，并提示服药；此外通过心跳及血压等变化也可反映出老人的情绪变化，如老人情绪低落，则自动通过收音模块播放老人喜欢的节目频道，或播放舒缓的音乐，缓解老人低落的情绪；在天气变化时，日常生活提示模块发出提示，提醒老人注意适当增减衣物，出门小心；如老人的手机接到陌生号码打来的电话，或者收到出现有关“转账”及“汇款”等关键字的短信，则防骗提示模块将提醒老人该号码在通讯录内没有储存，存在诈骗的可能，需保持警惕，并会以短信形式告知其子女。
一种安全牢靠的老人防摔机构及其使用方法
技术领域
背景技术
发明内容
2）屋内活动：老年人在屋内活动时，防摔保护衣可无需连接气囊层；此时需将防摔吊索连入连索槽内；老年人穿戴好防摔保护衣及控制腰带，行走时会给防摔吊索一定拉力，并被拉力传感器检测到；智能安全控制系统根据拉力传感器检测到的拉力方向判断人行走的方向，并控制步进电机带动万向轮转动，使防摔小车在屋顶轨道上跟随人走动而移动；人对防摔吊索的拉力如果大到一定值时，则吊索电机转动，放出更长的防摔吊索，使人能正常活动；当人摔倒时加速度传感器一感应出人向下倒的速度变化，就立刻控制吊索电机迅速反转，将防摔吊索拉紧，避免人摔倒，再缓慢将人拉回；
3）户外活动：老年人穿戴包含有贴身层、气囊层及外衣层的防摔保护衣及控制腰带，健康监控模块检测到人的脉搏及血压后启动防摔保护衣，使防摔保护衣处于待命状态；正常情况下，引爆线圈不接入电路，固定网将产气药剂牢牢固定在固体发气装置的底部；一旦人体发生跌倒，则加速度传感器感应速度变化，控制引爆线圈迅速接入电路，产生短路电弧，引爆产气药剂，通过化学反应，瞬间产生大量氮气，并通过气管充满缓冲气囊，保护人体；如人体向侧面摔倒，则倾倒一侧的缓冲气囊从手肘关节部位先充气，再依次充满手臂、肩部、颈部及头部、脊柱、胸部、背部及髋部处的缓冲气囊，最后再按上述顺序的倒序充满另一侧面的缓冲气囊；如人体向后摔倒，则先从背部的缓冲气囊开始充气，接着气体迅速向两边的缓冲气囊扩散；如人体向前摔倒，则从两边的手肘关节部位的缓冲气囊开始，逐步向中间充气；人体无论往哪个方向摔倒，裤子上的缓冲气囊都立刻充气；一旦人体发送摔倒，则智能安全控制系统中的亲子联系模块自动拨通事先设置好的亲子电话，同时人工智能模块通过扬声器发出提示音，安慰摔倒在地上的老人不要紧张，并询问老人身体感觉，如老人感觉身体疼痛感较小，则指挥老人尝试站起；一旦老人无法在十秒内站起，或老人感觉身体过于疼痛，则会在安慰的同时提示老人安静躺在地上等待救援，同时自动报警模块拨打120急救电话，GPS定位模块向120急救中心报告具体位置；保暖加热线圈接通发热，温暖老人的身体；
健康监控模块实时监测老人身体状况，摄像头拍摄当前画面，并将相关信息通过GSM通信模块发送给老人的孩子或亲戚；报警灯闪烁；老人的户外活动可使用辅助拐杖帮助行走；如夜间出行光线较暗，可开启变色照明灯；如老人摔倒，则扇形齿板带动拐杖齿轮转动，使辅助拐杖立起，变色照明灯闪烁红蓝交替的报警光，如老人摔倒后身体并无大碍，则可尝试扶着立起的辅助拐杖自行站起。
23、解绳开关槽24、防摔小车25、屋顶轨道26、吊索电机27、绕索柱28、万向轮29、弹簧导轮
30、导绳器31、弧形避让角32、引爆线圈33、产气药剂34、报警灯35、活动套杆36、导轮弹簧
37、固定网38、防震棉Ⅰ39、弧形凹槽40、辅助拐杖41、把手42、稳固块43、变色照明灯44、电加热丝45、充电接口46、蓄电池47、拐杖齿轮48、扇形齿板49、底槽50、旋转接头51。
具体实施方式
36为两节套在一起的套筒，其中较大的一截所述套筒连接弹簧导轮30，较小的一截所述套筒固定凹槽40上；所述活动套杆36中设有导轮弹簧37；所述万向轮29上连接有步进电机及辅助转向装置；所述屋顶轨道26的支道连接处设有弧形避让角32；两组对顶的所述弧形避让角32之间的距离比防摔小车25的长度长。
7连接；将气管10接入缓冲气囊9；屋内活动：老年人在屋内活动时，防摔保护衣1可无需连接安装气囊层8；此时需将防摔吊索17连入连索槽15内；老年人穿戴好防摔保护衣1及控制腰带2，行走时会给防摔吊索17一定拉力，并被拉力传感器检测到；智能安全控制系统根据拉力传感器检测到的拉力方向判断人行走的方向，并控制步进电机带动万向轮29转动，使防摔小车25在屋顶轨道26上跟随人走动而移动；人对防摔吊索17的拉力如果大到一定值时，则吊索电机27转动，放出更长的防摔吊索17，使人能正常活动；当人摔倒时加速度传感器一感应出人向下倒的速度变化，就立刻控制吊索电机27迅速反转，将防摔吊索17拉紧，避免人摔倒，再缓慢将人拉回；户外活动：老年人穿戴包含有贴身层4、气囊层8及外衣层11的防摔保护衣1及控制腰带2，健康监控模块检测到人的脉搏及血压后启动防摔保护衣1，使防摔保护衣1处于待命状态；正常情况下，引爆线圈33不接入电路，固定网38将产气药剂34牢牢固定在固体发气装置20的底部；一旦人体发生跌倒，则加速度传感器感应速度变化，控制引爆线圈33迅速接入电路，产生短路电弧，引爆产气药剂34，通过化学反应，瞬间产生大量氮气，并通过气管10充满缓冲气囊9，保护人体；如人体向侧面摔倒，则倾倒一侧的缓冲气囊9从手肘关节部位先充气，再依次充满手臂、肩部、颈部及头部、脊柱、胸部、背部及髋部处的缓冲气囊9，最后再按上述顺序的倒序充满另一侧面的缓冲气囊9；如人体向后摔倒，则先从背部的缓冲气囊9开始充气，接着气体迅速向两边的缓冲气囊9扩散；如人体向前摔倒，则从两边的手肘关节部位的缓冲气囊9开始，逐步向中间充气；人体无论往哪个方向摔倒，裤子上的缓冲气囊9都立刻充气；一旦人体发送摔倒，则智能安全控制系统中的亲子联系模块自动拨通事先设置好的亲子电话，同时人工智能模块通过扬声器13发出提示音，安慰摔倒在地上的老人不要紧张，并询问老人身体感觉，如老人感觉身体疼痛感较小，则指挥老人尝试站起；一旦老人无法在十秒内站起，或老人感觉身体过于疼痛，则会在安慰的同时提示老人安静躺在地上等待救援，同时自动报警模块拨打120急救电话，GPS定位模块向120急救中心报告具体位置；保暖加热线圈6接通发热，温暖老人的身体；健康监控模块实时监测老人身体状况，摄像头14拍摄当前画面，并将相关信息通过GSM通信模块发送给老人的孩子或亲戚；
老人的户外活动可使用辅助拐杖41帮助行走；如夜间出行光线较暗，可开启变色照明灯44；
如老人摔倒，则扇形齿板49带动拐杖齿轮48转动，使辅助拐杖41立起，变色照明灯44闪烁红蓝交替的报警光，如老人摔倒后身体并无大碍，则可尝试扶着立起的辅助拐杖41自行站起；
人性化功能：空巢老人长期独自生活，渴望能与儿女交流，亲子联系模块将定期向老人的子女发送短信，提醒老人子女在繁忙工作中不忘常与父母联系；健康监控模块通过监测老人的血压及心跳，判断老人当前的身体状况，并提示服药；此外通过心跳及血压等变化也可反映出老人的情绪变化，如老人情绪低落，则自动通过收音模块播放老人喜欢的节目频道，或播放舒缓的音乐，缓解老人低落的情绪；在天气变化时，日常生活提示模块发出提示，提醒老人注意适当增减衣物，出门小心；如老人的手机接到陌生号码打来的电话，或者收到出现有关“转账”及“汇款”等关键字的短信，则防骗提示模块将提醒老人该号码在通讯录内没有储存，存在诈骗的可能，需保持警惕，并会以短信形式告知其子女。
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