试样剪切线中试样状态监控方法、装置及系统
阅读：97发布：2020-05-08
专利汇可以提供试样剪切线中试样状态监控方法、装置及系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 申请 提供一种试样剪切线中试样状态监控方法、装置及系统，该方法包括：获取在试样剪切线的剪切区域的目标试样的被剪切视频图像；根据被剪切视频图像判断目标试样是否被正常剪切，若是，在目标试样进入试样剪切线的放置区域时采集目标试样中的目标试料的被放置在试料小车的视频图像；根据被放置在试料小车的视频图像判断目标试料是否被正常放置，若是，经过预设的时间间隔后采集在试样剪切线第一运输区域的试料运输视频图像；基于第一运输区域的试料运输视频图像判断目标试料是否进入与第一运输区域连通的一检化验室内，若否，进行故障报警，能够提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，进而提高试样剪切线运行的效率和准确性。，下面是试样剪切线中试样状态监控方法、装置及系统专利的具体信息内容。
1.一种试样剪切线中试样状态监控方法，其特征在于，包括：
获取位于试样剪切线中的剪切区域内的目标试样的被剪切视频图像；
根据所述被剪切视频图像判断所述目标试样是否被正常剪切，若是，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标试料的被放置在试料小车内的视频图像；
根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料是否被正常放置，若是，则经过预设的时间间隔后采集在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像；
基于所述第一运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料是否进入与所述第一运输区域连通的一检化验室内，若否，则进行故障报警。
2.根据权利要求1所述的试样剪切线中试样状态监控方法，其特征在于，还包括：
若根据所述被剪切视频图像判断得到所述目标试样被正常剪切，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标废料的被放置在废料小车内的视频图像；
根据所述被放置在废料小车内的视频图像判断所述目标废料是否被正常放置，若是，则获取该目标废料的在所述试样剪切线中的第二运输区域内的废料运输视频图像；
基于所述第二运输区域内的废料运输视频图像判断所述目标废料的废料运输状态是否正常，若否，则进行故障报警。
3.根据权利要求1所述的试样剪切线中试样状态监控方法，其特征在于，还包括：
若经判断获知所述目标试料进入所述检化验室内，则获取该目标试料在该检化验室内的被放置在所述试料小车内的放置视频图像；
根据所述放置视频图像判断该目标试料是否被正常放置，若是，则获取该目标试料在所述试样剪切线中的第三运输区域内的试料运输视频图像；
基于所述第三运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料的试料运输状态是否正常，若否，则进行故障报警。
4.根据权利要求2所述的试样剪切线中试样状态监控方法，其特征在于，还包括：
若所述目标试样出现预设故障状态，则进行故障报警；
其中，所述预设故障状态包括：
根据所述被剪切视频图像判断获知所述目标试样未被正常剪切、根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料的未被正常放置，以及根据所述被放置在废料小车内的视频图像判断所述目标废料未被正常放置中的至少一种状态。
5.根据权利要求1至4任一项所述的试样剪切线中试样状态监控方法，其特征在于，所述进行故障报警，包括：
将异常状态信息发送至所述试样剪切线的PLC系统并输出显示。
6.根据权利要求1所述的试样剪切线中试样状态监控方法，其特征在于，所述经过预设的时间间隔后采集在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像，包括：
经过所述预设的时间间隔后采集载有所述目标试料的所述试料小车在所述试样剪切线中的第一运输区域内的贴标视频图像；
基于所述贴标视频图像判断所述目标试料是否被正常贴标，若是，则获取载有该目标试料的所述试料小车在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像。
7.一种试样剪切线中试样状态监控装置，其特征在于，包括：
获取被剪切视频图像模块，用于获取位于试样剪切线中的剪切区域内的目标试样的被剪切视频图像；
获取放置视频图像模块，用于根据所述被剪切视频图像判断所述目标试样是否被正常剪切，若是，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标试料的被放置在试料小车内的视频图像；
获取试料运输模块，用于根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料是否被正常放置，若是，则经过预设的时间间隔后采集在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像；
故障报警模块，用于基于所述第一运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料是否进入与所述第一运输区域连通的一检化验室内，若否，则进行故障报警。
8.一种服务器，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述服务器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述的试样剪切线中试样状态监控方法的步骤。
9.一种试样剪切线中试样状态监控系统，其特征在于，包括：多个图像采集设备以及如权利要求8所述的服务器；
各个所述图像采集设备分别设置在所述试样剪切线中的所述剪切区域、放置区域和第一运输区域内；
各个所述图像采集设备分别与所述服务器通信连接。
10.根据权利要求9所述的试样剪切线中试样状态监控系统，其特征在于，与所述第一运输区域连通的一检化验室内也设有至少一个所述图像采集设备；
所述试样剪切线中的第二运输区域和第三运输区域内也分别设有至少一个所述图像采集设备。
11.一种试样剪切线，其特征在于，包括：试样剪、试料小车、至少一个机器人和如权利要求9或10所述的试样剪切线中试样状态监控系统；
所述试样剪设置在所述剪切区域内，用于对所述目标试样进行剪切；设置在所述剪切区域的图像采集设备的采集端与所述试样剪相对设置；
所述机器人设置在所述放置区域内，用于将所述目标试料放置于所述试料小车内；
所述试料小车用于在所述第一运输区域内移动，该第一运输区域用于连通所述放置区域和一检化验室。
12.根据权利要求11所述的试样剪切线，其特征在于，还包括：废料小车和第二运输区域；
所述废料小车用于在所述第二运输区域内移动，该第二运输区域用于连通所述放置区域和一废料坑；
所述机器人，还用于将所述目标试样中的目标废料放置于所述废料小车内。
13.根据权利要求12所述的试样剪切线，其特征在于，还包括：贴标机；
所述贴标机设置在所述第一运输区域内，用于对所述目标试料进行贴标处理。
试样剪切线中试样状态监控方法、装置及系统
技术领域
[0001] 本申请涉及监控技术领域，尤其涉及一种试样剪切线中试样状态监控方法、装置及系统。
背景技术
[0002] 随着工业生产的发展，生产线的结构日趋复杂化和多样化，实时监控生产线中的试样剪切线的上各个试样和设备的运行情况，对于降低生产故障几率，提高产品质量十分重要。
[0003] 在现有技术中，通常采用操作人员现场查看或通过监视器实时监控现场视频图像的方式，对试样剪切线中试样状态进行监控。
[0004] 采用上述方式进行试样剪切线中试样状态监控存在自动化程度低和实时性差的问题，且生产线现场噪声大，影响操作人员身体健康，长时间监控容易造成操作人员疲惫，影响监测效率和准确性。发明内容
[0005] 针对现有技术中的问题，本申请提出了一种试样剪切线中试样状态监控方法、装置及系统，能够提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，进而提高试样剪切线运行的效率和准确性。
[0006] 为了解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
[0007] 第一方面，本申请提供一种试样剪切线中试样状态监控方法，包括：
[0008] 获取位于试样剪切线中的剪切区域内的目标试样的被剪切视频图像；
[0009] 根据所述被剪切视频图像判断所述目标试样是否被正常剪切，若是，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标试料的被放置在试料小车内的视频图像；
[0010] 根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料是否被正常放置，若是，则经过预设的时间间隔后采集在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像；
[0011] 基于所述第一运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料是否进入与所述第一运输区域连通的一检化验室内，若否，则进行故障报警。
[0012] 进一步地，所述的试样剪切线中试样状态监控方法，还包括：若根据所述被剪切视频图像判断得到所述目标试样被正常剪切，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标废料的被放置在废料小车内的视频图像；根据所述被放置在废料小车内的视频图像判断所述目标废料是否被正常放置，若是，则获取该目标废料的在所述试样剪切线中的第二运输区域内的废料运输视频图像；基于所述第二运输区域内的废料运输视频图像判断所述目标废料的废料运输状态是否正常，若否，则进行故障报警。
[0013] 进一步地，所述的试样剪切线中试样状态监控方法，还包括：若经判断获知所述目标试料进入所述检化验室内，则获取该目标试料在该检化验室内的被放置在所述试料小车内的放置视频图像；根据所述放置视频图像判断该目标试料是否被正常放置，若是，则获取该目标试料在所述试样剪切线中的第三运输区域内的试料运输视频图像；基于所述第三运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料的试料运输状态是否正常，若否，则进行故障报警。
[0014] 进一步地，所述的试样剪切线中试样状态监控方法，还包括：若所述目标试样出现预设故障状态，则进行故障报警；其中，所述预设故障状态包括：根据所述被剪切视频图像判断获知所述目标试样未被正常剪切、根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料未被正常放置，以及根据所述被放置在废料小车内的视频图像判断所述目标废料未被正常放置中的至少一种状态。
[0015] 进一步地，所述进行故障报警，包括：将异常状态信息发送至所述试样剪切线的PLC系统并输出显示。
[0016] 进一步地，所述经过预设的时间间隔后采集在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像，包括：经过所述预设的时间间隔后采集载有所述目标试料的所述试料小车在所述试样剪切线中的第一运输区域内的贴标视频图像；基于所述贴标视频图像判断所述目标试料是否被正常贴标，若是，则获取载有该目标试料的所述试料小车在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像。
[0017] 第二方面，本申请提供一种试样剪切线中试样状态监控装置，包括：
[0018] 获取被剪切视频图像模块，用于获取位于试样剪切线中的剪切区域内的目标试样的被剪切视频图像；
[0019] 获取放置视频图像模块，用于根据所述被剪切视频图像判断所述目标试样是否被正常剪切，若是，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标试料的被放置在试料小车内的视频图像；
[0020] 获取试料运输模块，用于根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料是否被正常放置，若是，则经过预设的时间间隔后采集在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像；
[0021] 故障报警模块，用于基于所述第一运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料是否进入与所述第一运输区域连通的一检化验室内，若否，则进行故障报警。
[0024] 各个所述图像采集设备分别设置在所述试样剪切线中的所述剪切区域、放置区域和第一运输区域内；
[0025] 各个所述图像采集设备分别与所述服务器通信连接。
[0026] 进一步地，所述的试样剪切线中试样状态监控系统，与所述第一运输区域连通的一检化验室内也设有至少一个所述图像采集设备；所述试样剪切线中的第二运输区域和第三运输区域内也分别设有至少一个所述图像采集设备。
[0028] 所述试样剪设置在所述剪切区域内，用于对所述目标试样进行剪切；设置在所述剪切区域的图像采集设备的采集端与所述试样剪相对设置；
[0029] 所述机器人设置在所述放置区域内，用于将所述目标试料放置于所述试料小车内；
[0030] 所述试料小车用于在所述第一运输区域内移动，该第一运输区域用于连通所述放置区域和一检化验室。
[0031] 进一步地，所述的试样剪切线还包括：废料小车和第二运输区域；所述废料小车用于在所述第二运输区域内移动，该第二运输区域用于连通所述放置区域和一废料坑；所述机器人，还用于将所述目标试样中的目标废料放置于所述废料小车内。
[0032] 进一步地，所述的试样剪切线还包括：贴标机；所述贴标机设置在所述第一运输区域内，用于对所述目标试料进行贴标处理。
[0033] 由上述技术方案可知，本申请提供一种试样剪切线中试样状态监控方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取位于试样剪切线中的剪切区域内的目标试样的被剪切视频图像；根据所述被剪切视频图像判断所述目标试样是否被正常剪切，若是，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标试料的被放置在试料小车内的视频图像；根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料是否被正常放置，若是，则经过预设的时间间隔后采集在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像；基于所述第一运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料是否进入与所述第一运输区域连通的一检化验室内，若否，则进行故障报警，能够提高试样剪切线中试样状态监控的实时性、自动化程度和可视化程度，提高试样剪切线的准确性从而提高生产效率，进而节省生产成本。附图说明
[0034] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035] 图1是本申请实施例中试样剪切线中试样状态监控方法的流程示意图；
[0036] 图2是本申请实施例中试样剪切线中试样状态监控方法步骤201至203的流程示意图；
[0037] 图3是本申请实施例中试样剪切线中试样状态监控方法步骤301至303的流程示意图；
[0038] 图4是本申请实施例中试样剪切线中试样状态监控方法步骤401至402的流程示意图；
[0039] 图5是本申请实施例中试样剪切线中试样状态监控装置的结构示意图；
[0040] 图6是本申请实施例中剪切区域、放置区域、第一运输区域和检化验室的连接关系示意图；
[0041] 图7是本申请具体应用实例中试样剪切线的结构示意图；
[0042] 图8是本申请具体应用实例中试样剪切线试样废料智能视频识别系统的逻辑关系示意图；
[0043] 图9为本申请实施例的服务器9600的系统构成示意框图。
[0044] 符号说明
[0045] 1、2、3、4、5、6、7：图像采集设备。
具体实施方式
[0046] 为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047] 基于此，为了提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，进而提高试样剪切线运行的效率和准确性，本申请实施例提供一种试样剪切线中试样状态监控装置，该装置可以是一服务器或客户端设备，所述客户端设备可以包括智能手机、平板电子设备、网络机顶盒、便携式计算机、台式电脑、个人数字助理(PDA)、车载设备和智能穿戴设备等。其中，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表和智能手环等。
[0048] 在实际应用中，进行试样剪切线中试样状态监控生成的部分可以在如上述内容所述的服务器侧执行，也可以所有的操作都在所述客户端设备中完成。具体可以根据所述客户端设备的处理能力，以及用户使用场景的限制等进行选择。本申请对此不作限定。若所有的操作都在所述客户端设备中完成，所述客户端设备还可以包括处理器。
[0049] 上述的客户端设备可以具有通信模块(即通信单元)，可以与远程的服务器进行通信连接，实现与所述服务器的数据传输。所述服务器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通信链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。
[0050] 所述服务器与所述客户端设备之间可以使用任何合适的网络协议进行通信，包括在本申请提交日尚未开发出的网络协议。所述网络协议例如可以包括TCP/IP协议、UDP/IP协议、HTTP协议、HTTPS协议等。当然，所述网络协议例如还可以包括在上述协议之上使用的RPC协议(Remote Procedure Call Protocol，远程过程调用协议)、REST协议(Representational State Transfer，表述性状态转移协议)等。
[0051] 具体通过下述各个实施例进行说明。
[0052] 如图1所示，为了提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，进而提高试样剪切线运行的效率和准确性，本申请实施例提供一种执行主体是试样剪切线中试样状态监控装置的试样剪切线中试样状态监控方法，具体包含有如下内容：
[0053] 步骤101：获取位于试样剪切线中的剪切区域内的目标试样的被剪切视频图像。
[0054] 具体地，当所述目标试样进入所述剪切区域内时，试样剪切线的可编程逻辑控制(Programmable Logic Controller,PLC)系统向所述试样剪切线中试样状态监控装置发送视频触发信号，所述试样剪切线中试样状态监控装置根据该视频触发信号获取剪切区域内的图像采集设备采集的目标试样的被剪切视频图像。
[0055] 步骤102：根据所述被剪切视频图像判断所述目标试样是否被正常剪切，若是，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标试料的被放置在试料小车内的视频图像。
[0056] 具体地，应用图像物体分类与检测技术，判断所述目标试样在所述被剪切图像中的位置是否在预设的剪切图像区域内，若是，则所述目标试样被正常剪切。所述预设的剪切图像区域可根据实际情况进行设置，本申请对此不作限制。所述目标试样包含有目标试料和目标废料，所述试样剪切线中设有至少一机器人，该机器人能够区分所述目标试样中的目标试料和目标废料，可以将目标试样放置在试料小车中，将目标废料放置在废料小车中。
[0057] 步骤103：根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料是否被正常放置，若是，则经过预设的时间间隔后采集在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像。
[0058] 具体地，应用图像物体分类与检测技术，判断所述目标试料在所述被放置在试料小车内的视频图像中的位置是否在预设的放置图像区域内，若是，则所述目标试料被正常放置。所述预设的放置图像区域可根据实际情况进行设置，本申请对此不作限制。
[0059] 可以理解的是，所述预设的时间间隔可根据实际情况进行设置，本申请对此不作限制，所述第一运输区域用于连通所述放置区域和一检化验室。
[0060] 步骤104：基于所述第一运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料是否进入与所述第一运输区域连通的一检化验室内，若否，则进行故障报警。
[0061] 具体地，所述第一运输区域与检化验室内连通，因此，若所述试料运输视频图像内的预设试料运输区域不存在目标试料的图像，则所述物料小车未进入所述检化验室内。所述预设试料运输区域可根据实际情况进行设置，本申请对此不作限制。
[0062] 参见图2，为了进一步提高试样状态监控的准确性和实时性，在本申请一个实施例中，所述的试样剪切线中试样状态监控方法，还包含有：
[0063] 步骤201：若根据所述被剪切视频图像判断得到所述目标试样被正常剪切，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标废料的被放置在废料小车内的视频图像。
[0064] 步骤202：根据所述被放置在废料小车内的视频图像判断所述目标废料是否被正常放置，若是，则获取该目标废料的在所述试样剪切线中的第二运输区域内的废料运输视频图像。
[0065] 具体地，应用图像物体分类与检测技术，判断所述目标废料在所述废料小车内的视频图像中的位置是否在预设的废料放置图像位置，若是，则所述目标试样被正常放置。所述预设的废料放置图像位置可根据实际情况进行设置，本申请对此不作限制。
[0066] 步骤203：基于所述第二运输区域内的废料运输视频图像判断所述目标废料的废料运输状态是否正常，若否，则进行故障报警。
[0067] 参见图3，为了进一步提高试样状态监控的全面性和可靠性，在本申请一个实施例中，所述的试样剪切线中试样状态监控方法，还包含有：
[0068] 步骤301：若经判断获知所述目标试料进入所述检化验室内，则获取该目标试料在该检化验室内的被放置在所述试料小车内的放置视频图像。
[0069] 步骤302：根据所述放置视频图像判断该目标试料是否被正常放置，若是，则获取该目标试料的在所述试样剪切线中的第三运输区域内的试料运输视频图像。
[0070] 具体地，所述第一运输区域、第二运输区域和第三运输区域可以分别是单独的运输区域，也可以是同一运输区域。
[0071] 步骤303：基于所述第三运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料的试料运输状态是否正常，若否，则进行故障报警。
[0072] 为了进一步提高试样状态监控的效率和自动化程度，所述的试样剪切线中试样状态监控方法，还包含有：
[0073] 若所述目标试样出现预设故障状态，则进行故障报警；其中，所述预设故障状态包含有：
[0074] 根据所述被剪切视频图像判断获知所述目标试样未被正常剪切、根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料未被正常放置，以及根据所述被放置在废料小车内的视频图像判断所述目标废料未被正常放置中的至少一种状态。
[0075] 为了进一步提高试样状态监控的可视化程度，步骤104包含有：将异常状态信息发送至所述试样剪切线的PLC控制系统并输出显示。
[0076] 具体地，可以输出至一液晶监视器显示。
[0077] 参见图4，为了进一步提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，步骤103包含有：
[0078] 步骤401：经过所述预设的时间间隔后采集载有所述目标试料的所述试料小车在所述试样剪切线中的第一运输区域内的贴标视频图像。
[0079] 步骤402：基于所述贴标视频图像判断所述目标试料是否被正常贴标，若是，则获取载有该目标试料的所述试料小车在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像。
[0080] 参见图5，从软件层面来说，为了提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，进而提高试样剪切线运行的效率和准确性，本申请实施例提供一种用于实现所述试样剪切线中试样状态监控方法中全部或部分内容的试样剪切线中试样状态监控装置，该试样剪切线中试样状态监控装置具体包含有如下内容：
[0081] 获取被剪切视频图像模块51，用于获取位于试样剪切线中的剪切区域内的目标试样的被剪切视频图像。
[0082] 获取放置视频图像模块52，用于根据所述被剪切视频图像判断所述目标试样是否被正常剪切，若是，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标试料的被放置在试料小车内的视频图像。
[0083] 获取试料运输模块53，用于根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料是否被正常放置，若是，则经过预设的时间间隔后采集在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像。
[0084] 故障报警模块54，用于基于所述第一运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料是否进入与所述第一运输区域连通的一检化验室内，若否，则进行故障报警。
[0085] 本说明书提供的试样剪切线中试样状态监控装置的实施例具体可以用于执行上述试样剪切线中试样状态监控方法的实施例的处理流程，其功能在此不再赘述，可以参照上述试样剪切线中试样状态监控方法实施例的详细描述。
[0086] 为了进一步提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，本申请还提供一种试样剪切线中试样状态监控系统的实施例，包含有：多个图像采集设备以及所述的服务器；各个所述图像采集设备分别设置在所述试样剪切线中的所述剪切区域、放置区域和第一运输区域内；各个所述图像采集设备分别与所述服务器通信连接。
[0087] 具体地，所述图像采集设备可以是1080P网络高清摄像机。
[0088] 参见图7，在本申请一个具体应用实例中，所述试样剪切线中试样状态监控系统包含有设置在进废料坑处的图像采集设备1、第二运输区域的图像采集设备2、剪切区域的图像采集设备3、机器人抓取试样至试样有轨小车处的图像采集设备4、试样自动贴标处的图像采集设备5、和到达检化验室处的图像采集设备6和机器人抓取废料至废料有轨小车处的图像采集设备7，其中，所述机器人抓取试样至试样有轨小车处和机器人抓取废料至废料有轨小车处均在所述放置区域内，所述试样自动贴标处和到达检化验室处均在所述第一运输区域内。
[0089] 为了进一步提高试样剪切线中试样状态监控的准确性和效率，在本申请一个实施例中，与所述第一运输区域连通的一检化验室内也设有至少一个所述图像采集设备；所述试样剪切线中的第二运输区域和第三运输区域内也分别设有至少一个所述图像采集设备。
[0090] 为了进一步提高试样剪切线中试样状态监控的准确性和效率，本申请还提供一种试样剪切线的实施例，包含有：试样剪、试料小车、至少一个机器人和上述的试样剪切线中试样状态监控系统；所述试样剪设置在所述剪切区域内，用于对所述目标试样进行剪切；设置在所述剪切区域的图像采集设备的采集端与所述试样剪相对设置；所述机器人设置在所述放置区域内，用于将所述目标试料放置于所述试料小车内；所述试料小车用于在所述第一运输区域内移动，该第一运输区域用于连通所述放置区域和一检化验室。在本申请本实施例中，所述剪切区域、放置区域、第一运输区域和检化验室的连接关系如图6所示。
[0091] 为了实现对废料的处理，提高试样剪切线的工作效率，在本申请一个实施例中，所述的试样剪切线还包含有：废料小车和第二运输区域；所述废料小车用于在所述第二运输区域内移动，该第二运输区域用于连通所述放置区域和一废料坑；所述机器人，还用于将所述目标试样中的目标废料放置于所述废料小车内。
[0092] 为了对各个试样进行区分，便于之后对各个试样的检化验结果进行统计分析，在本申请一个实施例中，所述的试样剪切线还包含有：贴标机；所述贴标机设置在所述第一运输区域内，用于对所述目标试料进行贴标处理。
[0093] 为了进一步说明本方案，在本申请提供一种试样剪切线的运行过程的具体应用实例，具体包含有：
[0094] 在剪切区域，试样剪剪切的产品掉落在试样接料平台；由一机器人将试样抓取至在放置区域内的试料小车，试料小车带动试样经由第一运输区域前往检化验室，中间经过贴标机实现自动贴标，到达检化验室时推动试样至检化验室的对接流线上。由另一机器人抓取废料放至废料小车，废料小车带动废料到达废料坑，将废料推落至废料坑。
[0095] 参见图8，为了进一步提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，进而提高试样剪切线运行的效率和准确性，结合上述试样剪切线的运行过程的具体应用实例，本申请提供一种试样剪切线试样废料智能视频识别系统的具体应用实例，该系统由采集图像的前端摄像机、图像传输交换机、后端图像处理服务器、网络视频录像机(Network Video Recorder,NVR)和显示设备组成，通过计算切头剪动作时间、机器人动作时间、试样运输时间、贴标签时间、废料运输时间触发相应位置摄像机，对摄像机抓取的图像进行分析，确定图像中试样、废料是否在正确位置，分析后得出正常、故障的结论并发送相应信号给PLC系统，具体内容如下：
[0096] 1)摄像机：选用1080P网络高清摄像机。在试样剪、机器人抓取试样上试样有轨小车处、试样自动贴标处、到达检化验室处、机器人抓取废料上废料有轨小车处、废料运输皮带中部、进废料坑处分别设置1台摄像机。能获取高清图像，具备区域进入出发功能，可清晰识别物体有无。
[0097] 2)交换机：用于传输视频图像。
[0098] 3)服务器：用于实现试样剪切线中试样状态监控方法，具体包含有：
[0100] S2：通过区域进入触发功能，触发用于监控试样剪摄像机，分析视频图像判断是否正常剪切。
[0101] S3：通过区域进入触发功能，触发用于监控机器人放置试样摄像机，分析试样是否正常落入试样小车。
[0102] 具体地，将试样剪剪切、机器人抓料放料为视频触发信号，抓取视频图像进行分析，确定试样是否在图像中正确位置。
[0103] S4：与步骤S3同步通过区域进入触发功能，触发用于监控机器人放置废料摄像机，分析废料是否正常落入废料小车。
[0104] S5：通过区域进入触发功能，触发试样小车及废料小车运输区域摄像机，并与预设的达到该区域时间进行比对，分析运输是否正常。
[0105] 具体地，所述预设的到达该区域的时间为根据工艺设备运行时间设定的摄像机触发时间，可根据实际情况进行设定，本申请对此不作限制。
[0106] S6：若以上步骤视频图像分析结论正常，发送“正常”信号给PLC系统，出现故障则发送“故障”信息给PLC系统。
[0107] 在步骤S4之后，还可以包含有：根据预设的试样及废料运输时间，触发相应位置摄像机，抓取视频图像分析，确定试样小车及废料小车是否出现在相应画面位置。如出现在画面拾取区域则认为正常，未出现则认为故障发出告警信号反馈PLC控制系统，监视器弹出可能出现故障区域视频画面。
[0108] 4)NVR：存储视频和图片，用于事后查证及故障分析。
[0109] 5)高清视频解码器：用于数字图像信息转化显示。
[0110] 6)监视器：包含有1台42〞液晶监视器，其画面分割显示全部图像，接收到故障信息时可将故障信息相关画面放大显示。
[0111] 从上述描述可知，本申请实施例提供的试样剪切线中试样状态监控方法、装置及系统，在生产监控中能够运用图像物体分类与检测技术实现更多监控功能，提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度、高效性、准确性和实时性；为生产控制系统提供数据，从而能够解决人力监控存在的问题并实现更高效和更准确的自动化生产。
[0112] 从硬件层面来说，为了提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，进而提高试样剪切线运行的效率和准确性，本申请提供一种用于实现所述试样剪切线中试样状态监控方法中的全部或部分内容的服务器的实施例所述服务器具体包含有如下内容：
[0113] 处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现所述试样剪切线中试样状态监控装置以及用户终端等相关设备之间的信息传输；该服务器可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该服务器可以参照实施例用于实现所述试样剪切线中试样状态监控方法的实施例及用于实现所述试样剪切线中试样状态监控装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。
[0114] 图9为本申请实施例的服务器9600的系统构成的示意框图。如图9所示，该服务器9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图9是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
[0115] 在本申请一个或多个实施例中，试样剪切线中试样状态监控功能可以被集成到中央处理器9100中。其中，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：
[0116] 步骤101：获取位于试样剪切线中的剪切区域内的目标试样的被剪切视频图像。
[0117] 步骤102：根据所述被剪切视频图像判断所述目标试样是否被正常剪切，若是，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标试料的被放置在试料小车内的视频图像。
[0118] 步骤103：根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料是否被正常放置，若是，则经过预设的时间间隔后采集在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像。
[0119] 步骤104：基于所述第一运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料是否进入与所述第一运输区域连通的一检化验室内，若否，则进行故障报警。
[0120] 从上述描述可知，本申请的实施例提供的服务器，能够提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，进而提高试样剪切线运行的效率和准确性。
[0121] 在另一个实施方式中，试样剪切线中试样状态监控装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将试样剪切线中试样状态监控装置配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现试样剪切线中试样状态监控功能。
[0122] 如图9所示，该服务器9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，服务器9600也并不是必须要包括图9中所示的所有部件；此外，服务器9600还可以包括图9中没有示出的部件，可以参考现有技术。
[0124] 其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
[0125] 输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向服务器9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
[0126] 该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行服务器9600的操作的流程。
[0127] 存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由服务器使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括服务器的用于通信功能和/或用于执行服务器的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
[0128] 通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。
[0129] 基于不同的通信技术，在同一服务器中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。
[0130] 上述描述可知，本申请的实施例提供的服务器，能够提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，进而提高试样剪切线运行的效率和准确性。
[0131] 本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的试样剪切线中试样状态监控方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的试样剪切线中试样状态监控方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
[0132] 步骤101：获取位于试样剪切线中的剪切区域内的目标试样的被剪切视频图像。
[0133] 步骤102：根据所述被剪切视频图像判断所述目标试样是否被正常剪切，若是，则在该目标试样进入所述试样剪切线中的放置区域内时，采集该目标试样中的目标试料的被放置在试料小车内的视频图像。
[0134] 步骤103：根据所述被放置在试料小车内的视频图像判断所述目标试料是否被正常放置，若是，则经过预设的时间间隔后采集在所述试样剪切线中的第一运输区域内的试料运输视频图像。
[0135] 步骤104：基于所述第一运输区域内的试料运输视频图像判断所述目标试料是否进入与所述第一运输区域连通的一检化验室内，若否，则进行故障报警。
[0136] 从上述描述可知，本申请实施例提供的计算机可读存储介质，能够提高试样剪切线中试样状态监控的自动化程度和实时性，进而提高试样剪切线运行的效率和准确性。
[0137] 本申请中上述方法的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
[0138] 本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0139] 本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0140] 这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0141] 这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0142] 本申请中应用了具体实施例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
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