一种红绿灯数据的处理方法及装置
阅读：492发布：2024-01-19
专利汇可以提供一种红绿灯数据的处理方法及装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及地图数据的处理技术，尤其涉及一种红绿灯数据的处理方法、一种红绿灯数据的处理装置，以及一种计算机可读介质。本发明提供的上述红绿灯数据的处理方法，包括步骤：实时获取车辆的当前 位置 ；判断所述车辆的行驶状态；根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯；以及将指示所述红绿灯的位置的红绿灯数据上传至 云 端。本发明能够改善红绿灯数据的实时性，从而更准确地显示地图来为用户出行带来更多便利，并有效地提升用户体验。，下面是一种红绿灯数据的处理方法及装置专利的具体信息内容。
1.一种红绿灯数据的处理方法，其特征在于，包括：
获取车辆的当前位置；
判断所述车辆的行驶状态；
根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯；以及
将指示所述红绿灯的位置的红绿灯数据上传至云端。
2.如权利要求1所述的红绿灯数据的处理方法，其特征在于，所述获取车辆的当前位置包括：
以导航路线结合卫星定位来获取车辆的当前位置。
3.如权利要求1所述的红绿灯数据的处理方法，其特征在于，所述判断所述车辆的行驶状态包括：
响应于实时获取的当前位置不同于上一次获取的当前位置，判断所述车辆处于运动状态；以及
响应于实时获取的当前位置与上一次获取的当前位置相同，判断所述车辆处于停止状态。
4.如权利要求1所述的红绿灯数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯包括：
响应于所述车辆在道路交叉路口处于停止状态，且所述停止状态的持续时间在预设范围内，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
5.如权利要求4所述的红绿灯数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯进一步包括：
响应于所述车辆在道路交叉路口进入停止状态，所述停止状态的持续时间在预设范围内，且所述车辆恢复运动状态后继续沿导航路线行驶，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
6.如权利要求4所述的红绿灯数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯进一步包括：
响应于大量车辆在道路交叉路口进入停止状态，且所述停止状态的持续时间都在预设范围内，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
7.如权利要求1所述的红绿灯数据的处理方法，其特征在于，所述根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯还包括：
响应于大量车辆在道路中段进入停止状态，且所述停止状态的持续时间在预设范围内，判断所述道路中段存在红绿灯。
8.如权利要求1-7中任一项所述的红绿灯数据的处理方法，其特征在于，还包括：
从云端下载指示地图范围内所有红绿灯位置的红绿灯数据；以及
根据下载的红绿灯数据显示红绿灯的位置。
9.如权利要求1-7中任一项所述的红绿灯数据的处理方法，其特征在于，还包括：
从云端下载指示地图范围内所有红绿灯位置的红绿灯数据；以及
根据导航路线中红绿灯的数量确定所述导航路线的优先级。
10.如权利要求9所述的红绿灯数据的处理方法，其特征在于，所述根据导航路线中红绿灯的数量确定所述导航路线的优先级包括：
根据经纬度数据确定从出发地到目的地的所有可通行路线；
获取从出发地到目的地的每条可通行路线对应的红绿灯数据；以及
根据每条可通行路线对应的红绿灯数据，将红绿灯数量较少的可通行路线设为较高的优先级。
11.一种红绿灯数据的处理装置，其特征在于，包括：
存储器；以及
处理器，所述处理器耦接于所述存储器，并配置用于：
获取车辆的当前位置；
判断所述车辆的行驶状态；
根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯；以及
将指示所述红绿灯的位置的红绿灯数据上传至云端。
12.如权利要求11所述的红绿灯数据的处理装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
以导航路线结合卫星定位来获取车辆的当前位置。
13.如权利要求11所述的红绿灯数据的处理装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
响应于实时获取的当前位置不同于上一次获取的当前位置，判断所述车辆处于运动状态；以及
响应于实时获取的当前位置与上一次获取的当前位置相同，判断所述车辆处于停止状态。
14.如权利要求11所述的红绿灯数据的处理装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
响应于所述车辆在道路交叉路口处于停止状态，且所述停止状态的持续时间在预设范围内，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
15.如权利要求14所述的红绿灯数据的处理装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
响应于所述车辆在道路交叉路口进入停止状态，所述停止状态的持续时间在预设范围内，且所述车辆恢复运动状态后继续沿导航路线行驶，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
16.如权利要求14所述的红绿灯数据的处理装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
响应于大量车辆在道路交叉路口进入停止状态，且所述停止状态的持续时间都在预设范围内，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
17.如权利要求11所述的红绿灯数据的处理装置，其特征在于，所述处理器还配置用于：
响应于大量车辆在道路中段进入停止状态，且所述停止状态的持续时间在预设范围内，判断所述道路中段存在红绿灯。
18.如权利要求11-17中任一项所述的红绿灯数据的处理装置，其特征在于，所述处理器还配置用于：
从云端下载指示地图范围内所有红绿灯位置的红绿灯数据；以及
根据下载的红绿灯数据显示红绿灯的位置。
19.如权利要求11-17中任一项所述的红绿灯数据的处理装置，其特征在于，所述处理器还配置用于：
从云端下载指示地图范围内所有红绿灯位置的红绿灯数据；以及
根据导航路线中红绿灯的数量确定所述导航路线的优先级。
20.如权利要求19所述的红绿灯数据的处理装置，其特征在于，所述处理器进一步配置用于：
根据经纬度数据确定从出发地到目的地的所有可通行路线；
获取从出发地到目的地的每条可通行路线对应的红绿灯数据；以及
根据每条可通行路线对应的红绿灯数据，将红绿灯数量较少的可通行路线设为较高的优先级。
21.一种计算机可读介质，其上存储有计算机指令，所述计算机指令在由处理器执行时实施如权利要求1-10中任一项所述的红绿灯数据的处理方法。
一种红绿灯数据的处理方法及装置
技术领域
[0001] 本发明涉及地图数据的处理技术，尤其涉及一种红绿灯数据的处理方法、一种红绿灯数据的处理装置，以及一种计算机可读介质。
背景技术
[0002] 地图是以一定的数学法则(即模式化)、符号化、抽象化反映客观实际的形象符号模型或者称为图形数学模型。地图根据一定的数学法则，将地球(或其他星体)上的自然和人文现象，使用地图语言，通过制图综合，缩小地反映在平面上，从而反映各种现象的空间分布、组合、联系、数量和质量特征及其在时间中的发展变化。
[0003] 目前，受益于计算机、手机等电子设备在制图中的广泛应用，地图不再限于用符号和图形表达在纸(或类似的介质)上，它可以数字的形式存储于磁介质上，或经可视化加工表达在屏幕上，从而为出行或即将出行的用户提供路线规划和指路的功能。
[0004] 然而，在电子地图的实际应用中，红绿灯数据作为一种显示地图和规划导航路线的重要地图数据，还需要依靠数据公司的采集和整理才能交付用户进行使用。这种依靠数据公司采集和整理得到的红绿灯数据，往往存在半年至一年时间的滞后性，因此无法准确地指示实时的红绿灯情况，从而会给用户出行来带诸多不便，并影响用户体验。
[0005] 尤其是在城市发展迅速的当下，道路情况每天都在发生变化。现有的红绿灯数据采集技术已经远远不能满足用户的实际应用需求。
[0006] 因此，本领域亟需一种高效的红绿灯数据的处理技术，用以改善红绿灯数据的实时性，从而更准确地显示地图来为用户出行带来更多便利，并有效地提升用户体验。
发明内容
[0007] 以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之前序。
[0008] 为了改善红绿灯数据的实时性，本发明提供了一种红绿灯数据的处理方法、一种红绿灯数据的处理装置，以及一种计算机可读介质，用于更准确地显示地图，从而为用户出行带来更多便利，并有效地提升用户体验。
[0009] 本发明提供的上述红绿灯数据的处理方法，包括步骤：
[0010] 获取车辆的当前位置；
[0011] 判断所述车辆的行驶状态；
[0012] 根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯；以及
[0013] 将指示所述红绿灯的位置的红绿灯数据上传至云端。
[0014] 优选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理方法中，所述获取车辆的当前位置，可以进一步包括步骤：
[0015] 以导航路线结合卫星定位来获取车辆的当前位置。
[0016] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理方法中，所述判断所述车辆的行驶状态，可以进一步包括步骤：
[0017] 响应于实时获取的当前位置不同于上一次获取的当前位置，判断所述车辆处于运动状态；以及
[0018] 响应于实时获取的当前位置与上一次获取的当前位置相同，判断所述车辆处于停止状态。
[0019] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理方法中，所述根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯，可以包括步骤：
[0020] 响应于所述车辆在道路交叉路口处于停止状态，且所述停止状态的持续时间在预设范围内，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
[0021] 优选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理方法中，所述根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯，可以进一步包括步骤：
[0022] 响应于所述车辆在道路交叉路口进入停止状态，所述停止状态的持续时间在预设范围内，且所述车辆恢复运动状态后继续沿导航路线行驶，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
[0023] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理方法中，所述根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯，可以进一步包括步骤：
[0024] 响应于大量车辆在道路交叉路口进入停止状态，且所述停止状态的持续时间都在预设范围内，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
[0025] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理方法中，所述根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯，还可以包括步骤：
[0026] 响应于大量车辆在道路中段进入停止状态，且所述停止状态的持续时间在预设范围内，判断所述道路中段存在红绿灯。
[0027] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理方法中，还可以包括步骤：
[0028] 从云端下载指示地图范围内所有红绿灯位置的红绿灯数据；以及
[0029] 根据下载的红绿灯数据显示红绿灯的位置。
[0030] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理方法中，还可以包括步骤：
[0031] 从云端下载指示地图范围内所有红绿灯位置的红绿灯数据；以及
[0032] 根据导航路线中红绿灯的数量确定所述导航路线的优先级。
[0033] 优选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理方法中，所述根据导航路线中红绿灯的数量确定所述导航路线的优先级，可以进一步包括步骤：
[0034] 根据经纬度数据确定从出发地到目的地的所有可通行路线；
[0035] 获取从出发地到目的地的每条可通行路线对应的红绿灯数据；以及
[0036] 根据每条可通行路线对应的红绿灯数据，将红绿灯数量较少的可通行路线设为较高的优先级。
[0037] 根据本发明的另一方面，本文还提供了一种红绿灯数据的处理装置。
[0038] 本发明提供的上述红绿灯数据的处理装置，包括：
[0039] 存储器；以及
[0040] 处理器，所述处理器耦接于所述存储器，并配置用于：
[0041] 实时获取车辆的当前位置；
[0042] 判断所述车辆的行驶状态；
[0043] 根据所述当前位置和所述行驶状态判断所述当前位置存在红绿灯；以及
[0044] 将指示所述红绿灯的位置的红绿灯数据上传至云端。
[0045] 优选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理装置中，所述处理器可以进一步配置用于：
[0046] 以导航路线结合卫星定位来获取车辆的当前位置。
[0047] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理装置中，所述处理器可以进一步配置用于：
[0048] 响应于实时获取的当前位置不同于上一次获取的当前位置，判断所述车辆处于运动状态；以及
[0049] 响应于实时获取的当前位置与上一次获取的当前位置相同，判断所述车辆处于停止状态。
[0050] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理装置中，所述处理器可以进一步配置用于：
[0051] 响应于所述车辆在道路交叉路口处于停止状态，且所述停止状态的持续时间在预设范围内，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
[0052] 优选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理装置中，所述处理器可以进一步配置用于：
[0053] 响应于所述车辆在道路交叉路口进入停止状态，所述停止状态的持续时间在预设范围内，且所述车辆恢复运动状态后继续沿导航路线行驶，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
[0054] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理装置中，所述处理器可以进一步配置用于：
[0055] 响应于大量车辆在道路交叉路口进入停止状态，且所述停止状态的持续时间都在预设范围内，判断所述道路交叉路口存在红绿灯。
[0056] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理装置中，所述处理器还可以配置用于：
[0057] 响应于大量车辆在道路中段进入停止状态，且所述停止状态的持续时间在预设范围内，判断所述道路中段存在红绿灯。
[0058] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理装置中，所述处理器还可以配置用于：
[0059] 从云端下载指示地图范围内所有红绿灯位置的红绿灯数据；以及
[0060] 根据下载的红绿灯数据显示红绿灯的位置。
[0061] 可选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理装置中，所述处理器还可以配置用于：
[0062] 从云端下载指示地图范围内所有红绿灯位置的红绿灯数据；以及
[0063] 根据导航路线中红绿灯的数量确定所述导航路线的优先级。
[0064] 优选地，在本发明提供的上述红绿灯数据的处理装置中，所述处理器可以进一步配置用于：
[0065] 根据经纬度数据确定从出发地到目的地的所有可通行路线；
[0066] 获取从出发地到目的地的每条可通行路线对应的红绿灯数据；以及
[0067] 根据每条可通行路线对应的红绿灯数据，将红绿灯数量较少的可通行路线设为较高的优先级。
[0068] 根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质。
[0070] 在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本发明的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0071] 图1示出了根据本发明的一方面提供的红绿灯数据的处理方法的流程示意图。
[0072] 图2A示出了根据本发明的一个实施例提供的在导航模式下获取车辆的当前位置的示意图。
[0073] 图2B示出了根据本发明的一个实施例提供的在探路模式下获取车辆的当前位置的示意图。
[0074] 图3示出了根据本发明的一个实施例提供的车联网的结构示意图。
[0075] 图4示出了根据本发明的一个实施例提供的确定导航路线优先级的方法流程示意图。
[0076] 图5示出了根据本发明的另一方面提供的红绿灯数据的处理装置的结构示意图。
[0077] 附图标记：
[0078] 101-104 红绿灯数据的处理方法的步骤；
[0079] 21 当前位置；
[0080] 22 导航路线；
[0081] 23 出发地；
[0082] 24 目的地；
[0083] 31 云端服务器；
[0084] 32 基站；
[0085] 331 用户车辆；
[0086] 332 其他用户车辆；
[0087] 34 移动终端；
[0088] 401-403 确定导航路线优先级的步骤；
[0089] 50 红绿灯数据的处理装置；
[0090] 51 存储器；
[0091] 52 处理器。
具体实施方式
[0092] 以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合优选实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。
[0093] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0094] 另外，在以下的说明中所使用的“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“水平”、“垂直”应被理解为该段以及相关附图中所绘示的方位。此相对性的用语仅是为了方便说明之用，其并不代表其所叙述的装置需以特定方位来制造或运作，因此不应理解为对本发明的限制。
[0095] 能理解的是，虽然在此可使用用语“第一”、“第二”、“第三”等来叙述各种组件、区域、层和/或部分，这些组件、区域、层和/或部分不应被这些用语限定，且这些用语仅是用来区别不同的组件、区域、层和/或部分。因此，以下讨论的第一组件、区域、层和/或部分可在不偏离本发明一些实施例的情况下被称为第二组件、区域、层和/或部分。
[0096] 为了改善红绿灯数据的实时性，本发明提供了一种红绿灯数据的处理方法的实施例、一种红绿灯数据的处理装置的实施例，以及一种计算机可读介质的实施例，用于更准确地显示地图，从而为用户出行带来更多便利，并有效地提升用户体验。
[0097] 请参考图1，图1示出了根据本发明的一方面提供的红绿灯数据的处理方法的流程示意图。
[0098] 如图1所示，本实施例提供的上述红绿灯数据的处理方法，可以包括步骤：
[0099] 101：获取车辆的当前位置。
[0100] 上述车辆的当前位置可以通过卫星定位的方式来获取。卫星定位包括但不限于全球定位系统(Global Positioning System，GPS)定位和北斗卫星导航系统定位。红绿灯数据的处理装置可以根据获取的车辆当前位置来确定红绿灯的位置。
[0101] 在一个实施例中，红绿灯数据的处理装置可以实时获取车辆的当前位置，并响应于满足预设的判定条件而确认车辆的当前位置存在红绿灯，从而将该当前位置写入红绿灯数据。
[0102] 在另一个实施例中，红绿灯数据的处理装置也可以响应于满足预设的判定条件才获取车辆的当前位置，从而将获取的当前位置写入红绿灯数据。
[0103] 本领域的技术人员可以理解，上述先判断预设的判定条件再获取车辆当前位置的技术方案，只是本实施例提供的一种具体案例，主要用于提供一种可以减少获取车辆当前位置的次数，并降低对卫星定位装置要求的优选方案，而非用于限制本发明的保护范围。
[0104] 在一个优选方案中，红绿灯数据的处理装置还可以进一步在导航模式或探路模式下，以建议的导航路线结合卫星定位的方式来获取车辆的当前位置。
[0105] 请进一步参考图2A和图2B，图2A示出了根据本发明的一个实施例提供的在导航模式下获取车辆的当前位置的示意图。图2B示出了根据本发明的一个实施例提供的在探路模式下获取车辆的当前位置的示意图。
[0106] 如图2A所示，上述导航模式可以是一种以用户(车辆)的当前位置21为中心，并根据用户视角方向来显示地图的行车路线显示模式。在导航模式下还可以配以语音导航指令，从而指示用户根据建议的导航路线22行驶。
[0107] 如图2B所示，上述探路模式可以是一种根据出发地23位置和目的地24位置确认显示范围，并以一个特定方向(例如：北方)为基准方向的简化的行车路线显示模式。在探路模式下可以通过用户(车辆)的当前位置21和建议的导航路线22的图像，图示地指示用户根据建议的导航路线22行驶。
[0108] 受限于现有卫星定位技术的技术水平，当用户位于受遮挡的区域(例如：隧道、桥梁下方等区域)时，无论是在导航模式还是在探路模式，红绿灯数据的处理装置通过卫星定位获取的当前位置21都可能出现一定的偏差。
[0109] 在本优选方案提供的上述红绿灯数据的处理方法中，红绿灯数据的处理装置可以进一步将通过卫星定位获取的当前位置21与建议的导航路线22进行对比。通过将获取的当前位置21投影到导航路线22中最接近的位置点，红绿灯数据的处理装置可以更准确地推测出车辆的实际当前位置，从而更准确地确定红绿灯的实际位置。
[0110] 如图1所示，在本实施例提供的上述红绿灯数据的处理方法中，还可以包括步骤：
[0111] 102：判断车辆的行驶状态，上述车辆的行驶状态可以包括运动状态和静止状态。
[0112] 相应于上述实时获取车辆当前位置的实施例，红绿灯数据的处理装置可以响应于实时获取的当前位置不同于上一次获取的当前位置，判断车辆处于运动状态。红绿灯数据的处理装置也可以响应于实时获取的当前位置与上一次获取的当前位置相同，判断车辆处于停止状态。
[0113] 本领域的技术人员可以理解，上述通过对比前后两次获取的当前位置来判断车辆行驶状态的方案，只是本实施例提供的一种具体案例，主要用于更清楚地展示本发明的构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以根据本领域习知的其他技术手段来判断车辆的行驶状态。
[0114] 如图1所示，在本实施例提供的上述红绿灯数据的处理方法中，还可以包括步骤：
[0115] 103：根据车辆的当前位置和行驶状态，判断当前位置存在红绿灯。
[0116] 在一个实施例中，红绿灯数据的处理装置可以响应于车辆在道路的某一位置停车，且车辆的停车时间在预设范围内，而判断该停车位置存在一个红绿灯。
[0117] 具体而言，红绿灯作为一种公共交通指示信号灯，只会出现在公共道路上。因此，红绿灯数据的处理装置可以仅响应于车辆在道路上行驶，才进一步判断车辆的行驶状态，从而减少不必要判断过程以降低处理装置的运算负荷。
[0118] 响应于车辆在停止状态的持续时间在预设的时间范围内，红绿灯数据的处理装置可以判断车辆的该停车位置存在一个红绿灯。上述预设的时间范围可以由一个时间下限tmin和一个时间上限tmax来界定。上述时间下限tmin和上述时间上限tmax的具体取值，则可以根据地图范围内所有已知红绿灯的红灯状态的平均持续时间tavg来确定。
[0119] 在一个实施例中，红绿灯数据的处理装置可以先从云端的服务器下载地图范围内的红绿灯数据，该下载的红绿灯数据可以指示地图范围内所有红绿灯的红灯状态的持续时间。然后，红绿灯数据的处理装置可以再根据这些红绿灯的红灯状态的平均持续时间tavg，确定预设的时间范围下限tmin为平均持续时间tavg的30％(例如：1分钟)；并根据这些红绿灯的红灯状态的平均持续时间tavg，确定预设的时间范围上限tmax为平均持续时间tavg的90％(例如：3分钟)。
[0120] 也就是说，在该实施例中，红绿灯数据的处理装置可以响应于车辆在停止状态的持续时间在1-3分钟的预设时间范围内，而判断车辆的该停车位置存在一个红绿灯。
[0121] 本领域的技术人员可以理解，上述以30％tavg为预设时间范围下限tmin，并以90％tavg为预设时间范围上限tmax的方案，只是本实施例提供的一种确定预设时间范围的具体案例，主要用于清楚地展示本发明的构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以采用其他技术手段来确定预设的时间范围，从而判定车辆的停车位置是否存在红绿灯。
[0122] 在一个优选的实施例中，考虑到红绿灯主要分布于道路的交叉路口，从而用于指示车辆的驾驶人员按秩序轮流行驶，红绿灯数据的处理装置还可以进一步根据车辆的当前位置来判断车辆是否在道路交叉路口处于停止状态。
[0123] 也就是说，红绿灯数据的处理装置可以响应于判断车辆在道路交叉路口处于停止状态，且停止状态的持续时间在预设范围内，才判断该道路交叉路口存在红绿灯。
[0124] 在一个更优的实施例中，为了防止因车辆临时停车或临时改变行驶路线而造成的误判，红绿灯数据的处理装置还可以先不将获取的红绿灯位置写入红绿灯数据，而是进一步判断车辆恢复运动状态后是否继续沿导航路线行驶。
[0125] 响应于车辆恢复运动状态后未继续沿导航路线行驶，红绿灯数据的处理装置可以判断之前的停车行为可能是由于某些其他因素导致的受迫性停车，而非红灯导致的停车行为，从而不将该获取的红绿灯位置写入红绿灯数据。
[0126] 响应于车辆恢复运动状态后继续沿导航路线行驶，红绿灯数据的处理装置可以判断之前的停车行为是由红灯导致的停车行为，从而将该获取的红绿灯位置写入红绿灯数据。
[0127] 也就是说，红绿灯数据的处理装置可以仅响应于车辆在道路交叉路口进入停止状态，停止状态的持续时间在预设范围内，且车辆恢复运动状态后继续沿导航路线行驶，才判断该道路交叉路口存在红绿灯。
[0128] 而在另一个更优的实施例中，云端的服务器还可以进一步筛选由多辆不同车辆上传的指示红绿灯的位置的红绿灯数据，从而响应于大量车辆在道路交叉路口进入停止状态，且停止状态的持续时间都在预设范围内，才判断该道路交叉路口存在红绿灯。
[0129] 本领域的技术人员可以理解，上述由云端的服务器根据大量车辆的当前位置和行驶状态判断道路交叉路口是否存在红绿灯的方案，只是本实施例提供的一种提高红绿灯数据准确性的优选方案，主要用于清楚地展示本发明的构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。
[0130] 在其他实施例中，云端的服务器也可以将大量车辆上传的红绿灯数据汇总后再分享给车联网中的每一个红绿灯数据的处理装置，从而由红绿灯数据的处理装置来执行上述筛选红绿灯数据的步骤，以获取指示地图范围内所有红绿灯位置的红绿灯数据。
[0131] 在一个实施例中，为了进一步采集位于道路中段的红绿灯的位置信息，红绿灯数据的处理装置还可以响应于车辆在道路中段进入停止状态，且停止状态的持续时间在预设范围内，而将该位置信息上传到云端的服务器。
[0132] 云端的服务器可以将大量车辆上传的位置信息汇总后再分享给车联网中的每一个红绿灯数据的处理装置，从而由红绿灯数据的处理装置对该汇总后的位置信息进行筛
选。
选。
[0133] 红绿灯数据的处理装置可以进一步响应于大量车辆在道路中段进入停止状态，且停止状态的持续时间在预设范围内，而判断该道路中段存在红绿灯。
[0134] 本领域的技术人员可以理解，上述由红绿灯数据的处理装置根据大量车辆的当前位置和行驶状态判断道路中段是否存在红绿灯的方案，只是本实施例提供的一种提高红绿灯数据准确性的优选方案，主要用于清楚地展示本发明的构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。
[0135] 在其他实施例中，上述筛选位置信息的步骤也可以直接在云端的服务器完成，从而减少红绿灯数据的处理装置的运算量，并降低车联网的数据传输负荷以提升其数据传输效率。
[0136] 在一个优选的实施例中，为了进一步避免由用户路边临时停靠的行为所导致的误判，红绿灯数据的处理装置可以进一步为判断道路中段存在红绿灯而设置一个较高的数量阈值。
[0137] 具体来说，相比于至少需要nmin辆车辆判断该道路交叉路口可能存在红绿灯，才确定该道路交叉路口存在红绿灯的技术方案，红绿灯数据的处理装置可以仅响应于有1.5-2nmin辆车辆判断该道路中段可能存在红绿灯，才确定该道路中段存在红绿灯。在该实施例中，上述nmin是判断道路交叉路口存在红绿灯的数量阈值，而上述1.5-2nmin是判断道路中段存在红绿灯的数量阈值。
[0138] 本领域的技术人员可以理解，上述数量阈值nmin的具体取值可以根据实际应用需求来确定。上述以nmin为判断道路交叉路口存在红绿灯的数量阈值，而以1.5-2nmin为判断道路中段存在红绿灯的数量阈值的方案，只是本实施例提供的一种具体案例，要用于清楚地展示本发明的构思，并提供一种便于公众实施的具体方案，而非用于限制本发明的保护范围。在其他实施例中，本领域的技术人员也可以根据实际应用需求而具体地调节上述两个数量阈值之间的比例关系。
[0139] 如图1所示，在本实施例提供的上述红绿灯数据的处理方法中，还可以包括步骤：
[0140] 104：将指示红绿灯的位置的红绿灯数据上传至云端。
[0141] 上述云端指的可以是车联网中的云端服务器，该云端服务器可以分别与车联网中的大量红绿灯数据的处理装置进行通讯连接，从而实现红绿灯数据的共享功能。
[0142] 请进一步参考图3，图3示出了根据本发明的一个实施例提供的车联网的结构示意图。
[0143] 如图3所示，云端服务器31可以通过设于服务区域内的任意基站32与位于服务区域内的所有车辆和移动终端34保持通讯。位于服务区域内的任意车辆和移动终端34(例如：
手机)，既可以通过附近的基站32将采集的红绿灯数据上传至云端服务器31；也可以通过附近的基站32从云端服务器31下载汇总的红绿灯数据，从而根据该汇总的红绿灯数据获取地图范围内的红绿灯的实时分布信息。
手机)，既可以通过附近的基站32将采集的红绿灯数据上传至云端服务器31；也可以通过附近的基站32从云端服务器31下载汇总的红绿灯数据，从而根据该汇总的红绿灯数据获取地图范围内的红绿灯的实时分布信息。
[0145] 在一个实施例中，安装在用户车辆331的红绿灯数据的处理装置可以如上所述地获取其行驶路线上的红绿灯数据，并将该红绿灯数据通过附近的基站32上传到云端服务器
31。
31。
[0146] 同时，该用户车辆331的红绿灯数据的处理装置也可以通过附近的基站32，从云端服务器31下载指示地图范围内所有红绿灯位置的红绿灯数据。该指示地图范围内所有红绿灯位置的红绿灯数据，可以是由安装在其他用户车辆332或移动终端34的红绿灯数据的处理装置采集并上传的。
[0147] 在一个优选方案中，云端服务器31可以先对大量其他用户车辆332或移动终端34上传的红绿灯数据进行筛选和整合，再将汇总的红绿灯数据提供给用户车辆331，以供用户车辆331的红绿灯数据处理装置根据下载的红绿灯数据显示地图范围内所有红绿灯的位
置。
置。
[0148] 本领域的技术人员可以理解，上述先由云端服务器31对上传的红绿灯数据进行筛选和整合，再将汇总的红绿灯数据提供给用户车辆331的方案，只是本实施例提供的一种优选方案，主要用于降低红绿灯数据处理装置的运算负荷，并提高车联网的数据传输效率，而非用于限制本发明的保护范围。在其他实施例中，云端服务器31也可以将其他用户车辆332或移动终端34上传的红绿灯数据直接发送给用户车辆331，再由用户车辆331的红绿灯数据处理装置对其下载的红绿灯数据进行筛选和整合，从而根据筛选和整合的红绿灯数据显示地图范围内所有红绿灯的位置。
[0149] 基于相同构思，在另一个实施例中，安装在用户车辆331的红绿灯数据处理装置还可以根据从云端服务器31下载的红绿灯数据为用户规划导航线路，并根据导航路线中红绿灯的数量来确定每条导航路线的优先级。上述云端服务器31下载的红绿灯数据可以指示地图范围内所有红绿灯的位置。
[0150] 请结合参考图3和图4，图4示出了根据本发明的一个实施例提供的确定导航路线优先级的方法流程示意图。
[0151] 如图4所示，根据导航路线中红绿灯的数量确定导航路线优先级的方法，可以包括步骤：
[0152] 401：根据经纬度数据确定从出发地到目的地的所有可通行路线；
[0153] 402：获取从出发地到目的地的每条可通行路线对应的红绿灯数据；以及
[0154] 403：根据每条可通行路线对应的红绿灯数据，将红绿灯数量较少的可通行路线设为较高的优先级。
[0155] 具体来说，安装在用户车辆331的红绿灯数据处理装置可以根据地图数据规划出可以从出发地到达目的地的所有可通行路线。上述可通行线路可以由大量路段首尾相连地组合构成，其中，每条可通行线路的第一个路段的首端连接出发地，且每条可通行线路的最后一个路段的末端连接目的地。
[0156] 上述地图数据中的经纬度数据可以是存储在用户车辆331或移动终端34的本地数据，也可以是从云端服务器31下载的在线数据。上述经纬度数据可以指示地图范围内每条道路的延伸方向，以及每条道路与其他道路的连接情况。
[0157] 上述地图数据中的红绿灯数据，可以是由安装在其他用户车辆332或移动终端34的红绿灯数据处理装置采集并上传到云端服务器31，再由云端服务器31进行筛选和整合后提供给用户车辆331的在线数据。
[0158] 红绿灯数据的处理装置可以根据每条可通行路线对应的红绿灯数据，确定每条可通行路线上的红绿灯数量，从而将红绿灯数量较少的可通行路线设为较高的优先级，以便为用户提供尽量规避红绿灯的最佳导航路线以提高用户体验。
[0159] 尽管为使解释简单化将上述方法图示并描述为一系列动作，但是应理解并领会，这些方法不受动作的次序所限，因为根据一个或多个实施例，一些动作可按不同次序发生和/或与来自本文中图示和描述或本文中未图示和描述但本领域技术人员可以理解的其他动作并发地发生。
[0160] 根据本发明的另一方面，本文还提供了一种红绿灯数据的处理装置的实施例。
[0161] 请参考图5，图5示出了根据本发明的另一方面提供的红绿灯数据的处理装置的结构示意图。
[0162] 如图5所示，本实施例提供的上述红绿灯数据的处理装置50，可以包括存储器51，以及耦接于存储器51的处理器52。
[0163] 处理器52可以配置用于实现上述任意一个实施例提供的红绿灯数据的处理方法，从而加快新增红绿的采集速度以改善红绿灯数据的实时性，进而更准确地显示地图来为用户出行带来更多便利，并有效地提升用户体验。
[0164] 根据本发明的另一方面，本文还提供了一种计算机可读介质的实施例。
[0165] 本实施例提供的上述计算机可读介质上存储有计算机指令，计算机指令在由处理器52执行时可以实施上述任意一个实施例提供的红绿灯数据的处理方法，从而加快新增红绿的采集速度以改善红绿灯数据的实时性，进而更准确地显示地图来为用户出行带来更多便利，并有效地提升用户体验。
[0166] 本领域技术人员将可理解，信息、信号和数据可使用各种不同技术和技艺中的任何技术和技艺来表示。例如，以上描述通篇引述的数据、指令、命令、信息、信号、位(比特)、码元、和码片可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光学粒子、或其任何组合来表示。
[0167] 本领域技术人员将进一步领会，结合本文中所公开的实施例来描述的各种解说性逻辑板块、模块、电路、和算法步骤可实现为电子硬件、计算机软件、或这两者的组合。为清楚地解说硬件与软件的这一可互换性，各种解说性组件、框、模块、电路、和步骤在上面是以其功能性的形式作一般化描述的。此类功能性是被实现为硬件还是软件取决于具体应用和施加于整体系统的设计约束。技术人员对于每种特定应用可用不同的方式来实现所描述的功能性，但这样的实现决策不应被解读成导致脱离了本发明的范围。
[0168] 结合本文所公开的实施例描述的各种解说性逻辑模块、和电路可用通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件、或其设计成执行本文所描述功能的任何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，该处理器可以是任何常规的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协作的一个或多个微处理器、或任何其他此类配置。
[0169] 结合本文中公开的实施例描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域中所知的任何其他形式的存储介质中。示例性存储介质耦合到处理器以使得该处理器能从/向该存储介质读取和写入信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。处理器和存储介质可驻留在ASIC中。ASIC可驻留在用户终端中。在替换方案中，处理器和存储介质可作为分立组件驻留在用户终端中。
[0170] 在一个或多个示例性实施例中，所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果在软件中实现为计算机程序产品，则各功能可以作为一条或更多条指令或代码存储在计算机可读介质上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，其包括促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何可用介质。作为示例而非限定，这样的计算机可读介质可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储、磁盘存储或其它磁存储设备、或能被用来携带或存储指令或数据结构形式的合意程序代码且能被计算机访问的任何其它介质。任何连接也被正当地称为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术从web网站、服务器、或其它远程源传送而来，则该同轴电缆、光纤电缆、双绞线、DSL、或诸如红外、无线电、以及微波之类的无线技术就被包括在介质的定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多用碟(DVD)、软盘和蓝光碟，其中盘(disk)往往以磁的方式再现数据，而碟(disc)用激光以光学方式再现数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
[0171] 提供对本公开的先前描述是为使得本领域任何技术人员皆能够制作或使用本公开。对本公开的各种修改对本领域技术人员来说都将是显而易见的，且本文中所定义的普适原理可被应用到其他变体而不会脱离本公开的精神或范围。由此，本公开并非旨在被限定于本文中所描述的示例和设计，而是应被授予与本文中所公开的原理和新颖性特征相一致的最广范围。
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