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一种多回路低压智能电机保护控制器及其控制方法

阅读:517发布:2023-09-16

专利汇可以提供一种多回路低压智能电机保护控制器及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种多回路低压智能 电机 保护 控制器 ,依次由相互连接的 采样 电路 组、DSP处理器及通讯电路组成,在DSP处理器上连接有回路 开关 量输入电路组、回路开关量输出电路组及显示 接口 。采样电路组由一回路三相 电压 和多回路 电流 电路组组成,开关量输入电路组的每一开关量输入电路包括回路交流 接触 器和 断路器 ,开关量输出电路组的每一开关量输出电路包括回路启动继电器和故障继电器。缩小了智能电机保护控制器的体积,减少了连接 电缆 ,安装方便,节约维护 费用 。多回路低压智能电机保护控制器的控制方法采用智能程序控制,并通过采集数据程序、计算电参数程序、保护程序、开关量输入输出程序及通讯程序使得整个操作过程灵活便捷。,下面是一种多回路低压智能电机保护控制器及其控制方法专利的具体信息内容。

1.一种多回路低压智能电机保护控制器,依次由相互连接的采样电路组、DSP处理器及通讯电路组成,其特征在于:DSP处理器上连接有回路开关量输入电路组、回路开关量输出电路组、显示接口及通讯接口。
2.根据权利要求1所述的多回路低压智能电机保护控制器,其特征在于:所述的多回路低压智能电机保护控制器的采样电路组由一回路三相电压和多回路电流电路组组成。
3.根据权利要求2所述的多回路低压智能电机保护控制器,其特征在于:所述的多回路低压智能电机保护控制器的回路电流电路组的每一回路电流电路由三位一体电流互感器组成。
4.根据权利要求3所述的多回路低压智能电机保护控制器,其特征在于:所述的多回路低压智能电机保护控制器的开关量输入电路组的每一开关量输入电路包括回路交流接触器和断路器
5.根据权利要求4所述的多回路低压智能电机保护控制器,其特征在于:所述的多回路低压智能电机保护控制器的开关量输出电路组的每一开关量输出电流包括回路启动继电器和故障继电器。
6.根据权利要求5所述的多回路低压智能电机保护控制器,其特征在于:所述的多回路低压智能电机保护控制器的通讯电路为RS485接口、MODBUS、PROFIBUS通讯接口或以太网。
7.根据权利要求1~6中任一项所述的多回路低压智能电机保护控制器的控制方法,步骤如下:
步骤1、采集数据程序采集回路电流电路组的电流电压信号,并由DSP处理器内部的A/D配合直接存储器访问DMA采样得到,再根据网络频率计算采样频率
步骤2、计算电参数程序根据采样后的数据计算电流电压有效值、功率、功率因数、频率、电机热容量;
步骤3、启动保护程序,根据电流电压有效值和设定值进行比较,判断是否满足保护条件,满足条件后通过开关量输出电路组的继电器输出;
步骤4、开关量输入输出程序根据开关输入状态或通讯命令来控制电机的起停;
步骤5、根据各个通信协议,写入不同的通讯程序,在不同的网络中进行信息通讯。

说明书全文

一种多回路低压智能电机保护控制器及其控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种电机保护控制器及其控制方法,特别是涉及一种多回路低压智能电机保护控制器及其控制方法。背景技术:
[0002] 目前,在电、化工、石化、炭等行业大量使用电机,特别是大量使用智能电机保护控制器。现有技术的电机保护控制器都是一个保护控制器对应一台电机,即一对一模式。每个电机控制中心MCC(英文motorcontrol center的缩写)柜子或网络管理系统NMS(英文NetworkManagement System的缩写)柜子可以有多个抽屉,每个抽屉一个回路,回路间的距离很近,每个回路用一个三位一体电流互感器与智能电机保护控制器主体连接,使智能电机保护控制器价格更加低廉。但目前市场上的智能电机保护控制器价格高、体积大、连接电缆比较多,安装复杂且维护费用高。
发明内容:
[0003] 本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种多回路低压智能电机保护控制器,缩小了智能电机保护控制器的体积,减少了连接电缆,安装方便,节约维护费用,利用程序控制更灵活,且降低了人工成本。
[0004] 为了达到上述目的,本发明采用的技术方案是:一种多回路低压智能电机保护控制器,依次由相互连接的采样电路组、DSP处理器及通讯电路组成,在DSP处理器上连接有回路开关量输入电路组、回路开关量输出电路组及显示接口。采样电路组的每一采样电路由并联的三路电压电流和回路电流电路组组成,回路电流电路组的每一回路电流电路由三位一体电流互感器组成,开关量输入电路组的每一开关量输入电路包括回路交流接触器和断路器,开关量输出电路组的每一开关量输出电流包括回路启动继电器和故障继电器,通讯电路为RS485接口、MODBUS、PROFIBUS通讯接口或以太网。
[0005] 一种多回路低压智能电机保护控制器的控制方法,步骤如下:
[0006] 步骤1、采集数据程序采集回路电流电路组的电流电压信号,并由DSP处理器内部的A/D配合直接存储器访问DMA(英文Direct Memory Access的缩写)采样得到,再根据网络频率计算采样频率
[0007] 步骤2、计算电参数程序根据采样后的数据计算电流电压有效值、功率、功率因数、频率、电机热容量;
[0008] 步骤3、启动保护程序,根据电流电压有效值和设定值进行比较,判断是否满足保护条件,满足条件后通过开关量输出电路组的继电器输出;
[0009] 步骤4、开关量输入输出程序根据开关输入状态或通讯命令来控制电机的起停;
[0010] 步骤5、根据各个通信协议,写入不同的通讯程序,在不同的网络中进行信息通讯。
[0011] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:第一,电路的设计缩小了智能电机保护控制器的体积,减少了连接电缆,安装方便,节约维护费用;第二、利用程序控制更灵活,且降低了人工成本。附图说明:
[0012] 图1为本发明的电路原理图。具体实施方式:
[0013] 本发明的主旨在于克服现有技术的不足,提供一种多回路低压智能电机保护控制器及其控制方法,缩小了电机保护控制器的体积,降低了成本,且程序控制灵活便捷。下面结合实施例参照附图进行详细说明,以便对本发明的技术特征及优点进行更深入的诠释。
[0014] 本发明的原理框图如图1所示,一种多回路低压智能电机保护控制器,依次由相互连接的采样电路组、DSP处理器及通讯电路组成,在DSP处理器上连接有回路开关量输入电路组、回路开关量输出电路组及显示接口。采样电路组的每一采样电路由并联的三路电压电流和回路电流电路组组成,回路电流电路组的每一回路电流电路由三位一体电流互感器组成,开关量输入电路组的每一开关量输入电路包括回路交流接触器和断路器,开关量输出电路组的每一开关量输出电流包括回路启动继电器和故障继电器,通讯电路为RS485电路或以太网。
[0015] 采样电路组由并联的一个回路A、B、C三路电压电路和回路电流电路组组成。回路电压相同,只需要采集一个回路电压,电压通过电压互感器把强电变换成弱电并隔离。每个回路电流电路通过6芯网线连接三位一体电流互感器与智能电机保护控制器主体,智能电机保护控制器M主体有N个晶头,能与N个电流互感器连接,测量N个回路电流数据。电流互感器把强电变换成弱点并隔离,多路弱电信号经过放大电流放大、滤波后输入到DSP处理器。多回路低压智能电机保护控制器主体自带直流电源,开关量输入电流组的每一路开关量输入信号通过隔离光欧隔离,送入DSP处理器。DSP处理器通过开关输出电路组中的继电器输出,来控制电机起停。显示电路为LCD中文显示,有4个按键,通过LCD查看电机状态、故障信息、设置参数、起停电机。通讯电路为RS485接口、MODBUS、PROFIBUS通讯接口或以太网。
[0016] 一种多回路低压智能电机保护控制器的控制方法,步骤如下:
[0017] 步骤1、采集数据程序;
[0018] 采集数据程序采集回路电流电路组的电流电压信号,并由DSP处理器内部的A/D配合直接存储器访问DMA(英文Direct Memory Access的缩写)采样得到,再根据网络频率计算采样频率;
[0019] 步骤2、计算电参数程序;
[0020] 根据采样后的数据计算电流电压有效值、功率、功率因数、频率、电机热容量;
[0021] DSP处理器根据采样数据根据下面公式,计算电流、电压、功率、频率等电参数。
[0022] 有效值计算:
[0023]
[0024]
[0025] 式中,N为每个周期均匀的采样点数;ui为第i点的电压采样值;ii为第i点的电流采样值;Ku是电压有效值的综合转换系数,为定值;KI为电流有效值的综合转换系数,为定值。
[0026] 功率计算:
[0027]
[0028]
[0029] 式中,ii+N/4为第i+N/4次电流采样值。
[0030] 当i+N/4大于N时,ii+N/4取为ii-3N/4。可以证明当N≥3时,按式(1)、(2)、(3)、(4)式计算将不产生离散化计算误差。
[0031] 因为不是同时采样,所以不能直接相乘,根据复化梯形算法公式[0032]
[0033] 采样Ui时刻的电流值Ii=(Ii+I(i+1))/2,也就是Ui时刻的电流等于相邻两次电流值的平均。
[0034] 同理,三相功率P3、Q3的算式如下:
[0035]
[0036]
[0037] 步骤3、启动保护程序,根据电流电压有效值和设定值进行比较,判断是否满足保护条件,满足条件后通过开关量输出电路组的继电器输出;
[0038] 步骤4、开关量输入输出程序根据开关输入状态或通讯命令来控制电机的起停;
[0039] 步骤5、根据各个通信协议,写入不同的通讯程序,在通不同的网络中进行信息通讯。
[0040] 尽管本发明通过具体实例对多回路低压智能电机保护控制器及其控制方法作出了清晰而完整的描述,但是本发明不仅仅限于所述实施例,通过简单的改变来达到相同目的是可能发生的并且都包括在本发明之中。
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