专利汇可以提供直流电机双向速度稳速控制器专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种直流 电机 双向速度稳速 控制器 ,属于 电子 应用技术领域,包括双输入或 门 、电机 电流 控制器、高速结型场效应管双向运放、DMOS全桥驱动功率级、分压 电阻 、恒 频率 波形 发生器、插座;通过电机电流控制器将正向控制 信号 、反向 控制信号 、使能信号、速度 输入信号 、反馈信号及调宽波占空比信号等信号组合成速度闭环回路,整合后输出调宽波信号PWM1、PWM2,通过DMOS全桥驱动功率级的驱动放大功能,以及使能信号的使能,最后由DMOS全桥驱动功率级输出电机控制信号PWM3、PWM4来控制电机转动的大小和方向。本发明实现电机驱动负载恒速、稳速、双向转动,具有结构简单、调整方便、 精度 高和实用性强等特点。,下面是直流电机双向速度稳速控制器专利的具体信息内容。
1.直流电机双向速度稳速控制器,其特征在于:包括双输入或门(1)、电机电流控制器(2)、高速结型场效应管双向运放(3)、DMOS全桥驱动功率级(4)、分压电阻(5)、恒频率波形发生器(6)、插座(7);其中插座(7)接收Direction1正向控制信号、Direction2反向控制信号,将其连接到双输入或门(1),经双输入或门(1)或比较后输出ENABLE使能信号并连接到电机电流控制器(2)和DMOS全桥驱动功率级(4),来使能电机电流控制器(2)和DMOS全桥驱动功率级(4);同时,插座(7)将Direction1正向控制信号、Direction2反向控制信号送给电机电流控制器(2)作为电机电流控制器(2)的输入信号;所述的插座(7)接收测速机反馈电压信号,将其接入到高速结型场效应管双向运放(3),经过整合后由高速结型场效应管双向运放(3)输出反馈信号Vout,并将其接入到电机电流控制器(2),与分压电阻(5)接入到电机电流控制器(2)的速度输入信号作比较求差,形成一个速度闭环控制回路;
其中恒频率波形发生器(6)经过内部电阻电容的匹配组合,输出调宽波占空比信号,并将其接入电机电流控制器(2)作为电机电流控制器(2)的采样基准;所述的电机电流控制器(2)将Direction1正向控制信号、Direction2反向控制信号、ENABLE使能信号、速度输入信号、反馈信号Vout及调宽波占空比信号内部整合后由电机电流控制器(2)输出调宽波信号PWM1、PWM2,将其接入给DMOS全桥驱动功率级(4),在引入DMOS全桥驱动功率级(4)的ENABLE使能信号作用下,最后由DMOS全桥驱动功率级(4)输出电机控制信号PWM3、PWM4来控制电机转动的大小和方向。
2.根据权利要求1所述的直流电机双向速度稳速控制器,其特征在于:所述的插座(7)连接到双输入或门(1)的信号输入引脚InA、InB脚,并连接到电机电流控制器(2)的使能控制引脚Power Enable脚和DMOS全桥驱动功率级(4)的使能控制引脚Enable脚,其中插座同时接入到高速结型场效应管双向运放(3)的信号输出引脚Non-inverting Input脚,并经过高速结型场效应管双向运放(3)的信号输出引脚Out脚接入到电机电流控制器(2)的反馈信号输入引脚Vsense脚。
3.根据权利要求1所述的直流电机双向速度稳速控制器,其特征在于:所述的Direction1正向控制信号、Direction2反向控制信号送给电机电流控制器(2)的信号输入引脚In1、In2脚作为电机电流控制器(2)的输入信号。
4.根据权利要求1所述的直流电机双向速度稳速控制器,其特征在于:所述的分压电阻(5)接入到电机电流控制器(2)的比较信号输入引脚Ref脚,恒频率波形发生器(6)接入电机电流控制器(2)的采样频率控制输入引脚R/C脚。
5.根据权利要求1所述的直流电机双向速度稳速控制器,其特征在于:所述电机电流控制器(2)通过信号输出引脚Out1脚、Out2脚输出调宽波信号PWM1、PWM2,将其接入给DMOS全桥驱动功率级(4)的信号输入引脚In1脚、In2脚,在引入DMOS全桥驱动功率级(4)的使能控制引脚Enable脚的ENABLE使能信号作用下,最后由DMOS全桥驱动功率级(4)的信号输出引脚Out1脚、Out2脚输出电机控制信号PWM3、PWM4来控制电机转动的大小和方向。
6.根据权利要求1所述的直流电机双向速度稳速控制器,其特征在于:所述的恒频率波形发生器(6)主要包括:电阻(8)和电容(9),电阻(8)的一端接电源+5V,电容(9)的一端接电源地,电阻(8)的另一端和电容(9)的另一端相连接,根据调宽波占空比DC运算公式:
T1=0.69R1C1
计算出电阻(8)和电容(9)匹配组合后所产生的调宽波占空比信号将其接入电机电流控制器(2)的采样频率控制输入引脚R/C脚,作为电机电流控制器(2)的采样基准,公式中:DC为调宽波占空比,C1为电容(9)的容值大小,R1为电阻(8)的阻值大小,RIN为电机电流控制器(2)的内部电路阻值大小,T1为电机电流控制器(2)在一个开关周期内的截止时间,T2为电机电流控制器(2)在一个开关周期内的导通时间。
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