非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法
专利汇可以提供非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本技术方案是一种非特定人外语语音现场自动导航并驾驶 汽车 的方法，属于外语语音现场自动导航并驾驶汽车的技术领域。其运行步骤是:模 块 （11）首先将输入的外语语音传输给 语音识别 模块（10）转换成外语文本，再通过翻译模块（9）转换成汉语文本，然后再传输给卫星 定位 导航装置模块（8）转换成汽车导航汉语关键词文本命令，并将其通过网络传输模块（7）传输给汉语关键词与 计算机程序 绑定模块（5）进行程序绑定，再传给程序逻辑排列连接模块（4）进行排列，排列后通过网络传输模块（3）传输给 嵌入式计算 机系统模块（2），并由该模块控制执行模块（1）执行。有了本技术方案，可以方便外国人用非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车。，下面是非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法专利的具体信息内容。
1.一种非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法, 其运行的方法和步骤的特征是: 输入非特定人外语语音装置模块（11）首先将输入该模块的非特定人外语语音传输给外语语音识别模块（10）转换成外语文本，再将所述外语文本通过外语与汉语翻译模块（9）转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本传输给卫星定位导航装置模块（8）、卫星定位导航装置模块（8）根据目前自身位置和将要去的目的地位置输出汽车导航汉语关键词文本命令，并将所述汽车导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块（7）传输给控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6），该模块再将所述汽车导航汉语关键词文本命令传输给预先储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块（5），该模块将所述汽车导航汉语关键词文本命令与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块（4），该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块（3）传输给控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块（2），并由该模块控制各种汽车部件执行模块（1）执行。
2.如权利要求1所述的非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法,其特征是:所述的外语语音识别模块（10）和外语与汉语翻译模块（9）可以储存在卫星定位导航装置模块（8）或控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6）中。
3.如权利要求1所述的非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法,其特征是:所述的汉语语音码以单词为单位，这里将汉字看作单音节词，根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同。
4.如权利要求1或3所述的非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法,其特征是:在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。
5.如权利要求1或2所述的非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法,其特征是:所述的外语语音识别模块（10）在将翻译好的汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。
6.如权利要求1所述的非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法,其特征是: 所述储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块（5）是通过关键词与程序函数名建立对应关系词表或对应数据库的方式进行绑定，绑定时首先提取要绑定程序的关键词，然后再去查对应关系词表或对应数据库，查到对应的程序函数名后，将所述程序函数名传输给储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块（4），该模块将所述程序函数名按执行的先后逻辑顺序排列到要执行的程序序列中，当执行到该程序函数名的程序时，控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6）或控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块（2）就会从各自的程序库中调用与该程序函数名对应的计算机程序并执行。
7.如权利要求1所述的非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法,其特征是:对于卫星定位导航装置模块（8）中没有的路名和导航程序，可以通过网络连接到指定的服务器，包括云服务器上进行搜索并下载，下载后再传输给卫星定位导航装置模块（8）并储存，以便下次调用执行。
8.如权利要求1所述的非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法,其特征是: 所述的方法包含汽车防撞方法，除了传统的各种防撞方法外，还可以通过可识别道路障碍物的视频装置来防止碰撞，当所述的视频装置发现在汽车的前进方向预先所设定的安全距离内有汽车或障碍物时，将导航并驾驶汽车的控制权临时转移给可识别道路障碍物的视频装置控制，当可识别道路障碍物的视频装置发现所控制的汽车可以绕过前面的汽车或障碍物前行时，可识别道路障碍物的视频装置就控制汽车绕过前面的汽车或障碍物前行，当不能绕过前面的汽车或障碍物前行时，可识别道路障碍物的视频装置就控制汽车与前面的汽车或障碍物保持在安全距离内，在这两种情况下，一旦前面的汽车或障碍物在预先所设定的安全距离内消失后，汽车再在卫星定位导航装置模块（8）和控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6）控制下行驶。
9.如权利要求1或2所述的非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法,其特征是:所述卫星定位导航装置模块（8）在正式执行导航命令时，分为两种模式运行，一种是自动运行模式，该模式按照所述卫星定位导航装置模块（8）所收到的由外语语音转换过来的汉语文本的理解自动运行，并将开始执行所要产生的动作或所要达到的功能以外语文本或该外语文本的语音合成形式输出；另一种是询问确认模式，该模式下所述卫星定位导航装置模块（8）对所收到的由外语语音转换过来的汉语文本先进行正确校正和执行程序的优化，并反馈一个经过正确校正和执行程序优化过的汉语文本的外文译文，该由汉语文本转换过来的外文译文也可以经过外语语音合成模块以语音的形式输出，经确认后再正式运行。
10.如权利要求1或２所述的非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法,其特征是: 所述的控制整个汽车驾驶的计算机系统模块（6）或控制汽车各种部件运行的嵌入式计算机系统模块（2）可以是台式电脑或笔记本电脑或者服务器或者云计算机系统，也可以是嵌入式计算机系统；
所述输入非特定人外语语音装置模块（11）接收到的外语语音可以通过话筒输入或者电话输入，话筒输入或者电话输入采用的信息传输网络可以是有线网络也可以是无线网络；
所述网络传输模块（3）或网络传输模块（7），涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块，包括：固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G、wifi、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网系统、CAN串行总线控制局域网系统、LED灯无线网络传输系统。
非特定人外语语音现场自动导航并驾驶汽车的方法
技术领域
背景技术
附图说明
具体实施方式
1、声码的编码符号采用与汉语拼音方案基本一致的声母的字母符号，比如采用下面这种声码的编码形式：
b—b ; p—p ; m—m ; f—f ; d—d ; t—t ;
n—n ; l—l ; g—g ; k—k ; h—h ;
j—zh， j ; q—ch，q ; x—sh，x ;r—r ;
z—z ; c—c ; s—s ; y—y ; w—w 。
k—ao ; c— ai ; s—an ; x—ou ; w—ei ; n—en ;
z—ua ; l—uo ; b—ang ; d—ong ; p—eng ；
q—ing ; g—ng ; er—er ;
r—i ; “ i只与汉语拼音声母zh、ch、sh相拼时，汉语拼音的i用语音码的编码r代表”。即：汉语拼音的zhi、chi、shi分别用语音码的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er键盘输入时分别按J和R或Q和R或X和R及E和R两个键位输入。
o— 拼音不标轻声调号， 轻声 。
“go to the people’s squar”中文的意思为：
“ 去人民广场”
该话筒相当于本技术方案中的输入非特定人外语语音装置模块11，输入非特定人外语语音装置模块11首先将输入该模块的非特定人外语语音传输给储存在卫星定位导航装置模块8中的外语语音识别模块10转换成外语文本：
“go to the people’s squar”
然后再将所述外语文本通过储存在卫星定位导航装置模块8中的外语与汉语翻译模块9转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，
所述外语与汉语翻译模块9的工作原理可以采用现有技术的相应模块，比如：《汉语外语句型转换双向机器翻译方法》。
汉语语音码也可以通过汉字与汉语语音码的转换模块转换成如下分好词的用汉字表示的句子：
“去 人民 广场”
通过以上翻译模块，我们实现了由外语语音转换来的外语文本与汉语文本的转换以及汉语语音码与汉字、汉语拼音的转换，同理对其它的由外语语音转换来的的外语文本，我们也可以采用以上相同的方法进行翻译和转化，这里就不再累述
为了简化叙述这里汉语拼音组成的句子略，这里就不再累述。
上述文本通过卫星定位导航装置模块8内置的汉语文本智能分词法模块的分词可以得到以下分好词的文本：
“首先 沿 中山东一路 前行 2000米 右转 到 延安东路，然后 沿 延安东路 前行4000米 穿过 西藏中路 即 到达 目的地 人民 广场。”
上述文本通过卫星定位导航装置模块8内置的汉字与汉语语音码双向转换模块即可以得到分好词的如下用汉语语音码表示的上述汉语文本句子：
“xxvxisa yse jdaxsaddayialuu qisexqe 2000 miv yxujusv dku ysesaddaluu,rsehxu yse ysesaddaluu qisexqe 4000 miv qusaglu xiazbujdaluu jiu dkudav muudiudiu rnvminv gubvqbv”
并将上述汽车导航汉语关键词文本命令通过网络传输模块7传输给控制整个汽车驾驶的计算机系统模块6，该模块再将所述汽车导航汉语关键词文本命令传输给预先储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块5，该模块将所述汽车导航汉语关键词文本命令与对应的计算机程序进行绑定，具体关键词与计算机程序绑定和计算机程序逻辑排列以及计算机程序具体运行过程如下：
这里xxvxisa和rxvhxu用汉字表示的汉语意义分别是“首先”和“然后”，由于这两个词没有相应的计算机程序与它们对应，因此，我们称这种词为非关键词，在汉语里属于连词，这两个非关键词的含义是紧跟在xxvxisa后的程序要排在紧跟rxvhxu后面程序的前面，执行时紧跟在xxvxisa后的程序要比排在紧跟rxvhxu后面的程序先执行，这里yse用汉字表示的汉语意义是“沿”，这个关键词被提取出来后，计算机会去查与yse绑定的计算机程序，并将查到的与yse绑定的计算机程序提取出来，根据上面分析的执行顺序将其排在首先需要执行的程序，这里的jdaxsaddayialuu紧跟在yse之后，计算机据此可以判定指的是所“沿”的路名参数，计算机就会将其提取出来作为yse绑定的计算机程序的路名参数加入到“yse沿”绑定的计算机程序中，这里qisexqe用汉字表示的汉语意义是“前行”，这个关键词被提取出来后，计算机会去查与qisexqe绑定的计算机程序，并将查到的与qisexqe（前行）绑定的计算机程序提取出来，并根据上面分析的执行顺序将其排在“yse沿”绑定的计算机程序模块后面，紧接着“yse沿”绑定的计算机程序执行后执行，这里的2000 miv（2000米）紧跟在qisexqe（前行）之后，计算机据此可以判定指的是汽车沿中山东一路“ qisexqe（前行）”的距离是“2000 miv（2000米）”，计算机就会将其提取出来作为qisexqe（前行）绑定的计算机程序的前行距离的参数加入到qisexqe（前行）绑定的计算机程序中，yxujusv用汉字表达的意思是“右转”，该关键词“yxujusv（右转）”通过储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块5与对应程序进行绑定，由于它列在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe 2000 miv（沿 中山东一路 前行 2000米）”之后，所以，储存在控制整个汽车驾驶的计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块4将“yxujusv（右转）”程序安排在“yse jdaxsaddayialuu qisexqe 2000 miv（沿 中山东一路 前行 2000米）”程序执行完后执行，“dku ysesaddaluu（到 延安东路）”紧跟在“yxujusv（右转）”后面，计算机据此可以判定是“yxujusv（右转）”程序要达到的目标参数，计算机就会将其提取出来作为yxujusv（右转）绑定的计算机程序的目标参数加入到yxujusv（右转）绑定的计算机程序中。
所述网络传输模块3或网络传输模块7，涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块，包括：固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G、wifi、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网系统、CAN串行总线控制局域网系统、LED灯无线网络传输系统。
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