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一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法

阅读:10发布:2020-05-08

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1.一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:一、本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录;二、大容量存储结构化信息以及图像数据;三、本方法支持多组车辆控制器局域网络CAN通道接入并记录;四、本方法支持GPS信号获取并记录;五、本方法能够提供可视化监控功能。
2.根据权利要求1所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:所述本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录,支持最多12路LVDS(电压差分信号接口)数据图像信号接入,并能够记录保存。
3.根据权利要求1所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:所述大容量存储结构化信息存储,系统支持最大1TB移动硬盘存储,并将数据进行结构化存储。
4.根据权利要求1所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:所述支持最多6组车辆控制器局域网络CAN通道接入并记录,其包括车辆控制器传输CAN数据,以及多组使用CAN通讯设备的数据记录。
5.根据权利要求1所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:所述本方法支持GPS信号获取并记录,卫星定位传感器获取卫星定位传感器GPS数据通过时间戳与图像数据进行同步,实时监控的车辆GPS信息包括:纬度、经度、偏行、速度,并且将实时定位信息记录到结构化数据中。
6.根据权利要求1所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:所述本方法能够提供可视化云监控功能,本方法能实时监控设备运行状态信息包括:在线状态,监控设备系统性能监控(处理器占用量,系统内存占用量,硬盘使用量)、实时显示GPS定位、CAN数据上报以及实时图像监控画面。
7.根据权利要求1所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:云监控系统支持多种数据传送协议,其包括:包括1)TCP/UDP;2)HTTP/HTTPS;3)MQTT。

说明书全文

一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法

[0001] 技术领域:本发明涉及一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法。
[0002] 背景技术:智能网联汽车是传统汽车行业与先进车载传感器控制器、执行器等装置融合,实现车与X(车、路、人、端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。可以说,智能网联汽车是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业,是全球创新热点和未来发展制高点。智能网联监控设备为智能汽车在道路公测行驶提高安全系数,其能方便提供各种形式的车辆监控数据。
[0003] 传统监控设备在集卡车中应用具有一定困难,由于集卡车具有车身长,体积大,需要全方位则需要多路图像传输通道,高质量可视化监控困难。传统监控设备实现图像监控无法同时提供多传感器以及车辆自身状态监控。同时多传感器数据以及图像数据无法完整保存记录,同时能够提供云监控服务。
[0004] 发明内容:本应用目的提供一种多图像数据接入以及多组车辆控制器传输CAN数据同时接入应用在集卡车上的监控设备。
[0005] 上述目的通过以下技术方案实现:一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,一、本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录;二、大容量存储结构化信息以及图像数据;三、本方法支持多组车辆控制器局域网络CAN通道接入并记录;四、本方法支持GPS信号获取并记录;五、本方法能够提供可视化云监控功能。
[0006] 一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,所述本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录,支持最多12路LVDS(电压差分信号接口)数据图像信号接入,并能够记录保存,录制视频编码质量能达到20000000比特率,率为15帧。
[0007] 一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,所述大容量存储结构化信息存储,系统支持最大1TB移动硬盘存储,并将数据进行结构化存储。
[0008] 所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,所述支持最多6组车辆控制器局域网络CAN通道接入并记录,其包括车辆控制器传输CAN数据,以及多组使用CAN通讯设备的数据记录。
[0009] 所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,所述本方法支持GPS信号获取并记录,卫星定位传感器获取卫星定位传感器GPS数据通过时间戳与图像数据进行同步,实时监控的车辆GPS信息包括:纬度、经度、偏行、速度,并且将实时定位信息记录到结构化数据中。
[0010] 所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,所述本方法能够提供可视化云监控功能,本方法能实时监控设备运行状态信息包括:在线状态,监控设备系统性能监控(处理器占用量,系统内存占用量,硬盘使用量)、实时显示GPS定位、CAN数据上报以及实时图像监控画面。
[0011] 一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,云监控系统支持多种数据传送协议,其包括:包括1)TCP/UDP;2)HTTP/HTTPS;3)MQTT。
[0012] 有益效果:1、本发明能提供集卡车全方位仓内以及仓位视频监控
2、本发明能够提供多传感器同时监控功能
3、本发明能够提供多传感器监控数据以及图像视频数据实时监控功能。
[0013] 附图说明:附图1是本发明的相机布局示意图。
[0014] 附图2是本发明的传感器数据采集示意图。
[0015] 具体实施方式:下面将结合本发明的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0016] 实施例1:一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备,其特征是一、本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录;二、大容量存储结构化信息以及图像数据;三、本方法支持多组车辆控制器局域网络CAN通道接入并记录;四、本方法支持GPS信号获取并记录;
五、本方法能够提供可视化云监控功能。
[0017] 实施例2:实施例1所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:所述本方法支持监控集卡全车身仓外以及仓内多路视频信号并记录,支持最多12路LVDS(低电压差分信号接口)数据图像信号接入,并能够记录保存。相机实施布局如图1所示,集卡车相机布局能够将仓内以及仓外所有区域,实现无盲区监控。
[0018] 实施例3:实施例1所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:所述大容量存储结构化信息存储,系统支持最大1TB移动硬盘存储,并将数据进行结构化存储。
[0019] 实施例4:实施例1所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:所述支持最多6组车辆控制器局域网络CAN通道接入并记录,其包括车辆控制器传输CAN数据,以及多组使用CAN通讯设备的数据记录。Can网络布局如图2所示。除了传统车辆can通讯网络数据监控外,同时可监控多个传感器数据,提高只能驾驶安全系数。
[0020] 实施例5:实施例1所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:所述本方法支持GPS信号获取并记录,卫星定位传感器获取卫星定位传感器GPS数据通过时间戳与图像数据进行同步,实时监控的车辆GPS信息包括:纬度、经度、偏行角、速度,并且将实时定位信息记录到结构化数据中。
[0021] 实施例6:实施例1所述的一种应用在集卡车的智能网联道路监控设备的应用方法,其特征是:所述本方法能够提供可视化云监控功能,本方法能实时监控设备运行状态信息包括:在线状态,监控设备系统性能监控、实时显示GPS定位、CAN数据上报以及实时图像监控画面。系统支持多种网络数据传输协议,其包括:包括1)TCP/UDP;2)HTTP/HTTPS;3)MQTT。传送平台的数据内容包含:
1)GPS信息包括:纬度、经度、偏行角、速度
2)根据DBC过滤的Can信号
3)拼接后的监控画面
4)系统性能数据(处理器占用量,系统内存占用量,硬盘使用量)。
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