이동통신 단말기를 이용한 원격 카메라 제어 시스템{SYSTEM FOR REMOTELY CONTROLLING CAMERA USING MOBILE PHONE}

본 발명은 이동통신 단말기를 이용한 원격 카메라 제어 시스템에 관한 것으로서, 특히 원격지의 카메라를 음성 명령 신호에 의해 직접 제어할 수 있는 이동통신 단말기를 이용한 원격 카메라 제어 시스템에 관한 것이다.

종래의 감시 카메라를 이용한 원격 감시 방법은 다수의 카메라를 폐쇄회로에 설치하고 카메라의 수만큼 모니터를 일정한 장소에 설치하여 그 장소를 감시하는 방식을 사용하거나, 영상 분배기를 이용하여 모니터의 화면을 분할하고 한 화면에 여러 대의 감시 카메라에서 촬영된 영상을 제공함으로써 한 장소에서 복수의 장소를 모니터링하는 방식을 사용했다. 그러나, 이러한 폐쇄회로 방식의 원격 감시 방법은 모니터와 카메라가 유선으로 연결되어야 하기 때문에 한 건물 내의 영역 또는 유선으로 연결이 가능한 비교적 가까운 지역 내에서만 적용이 가능한 어떤 영역적 또는 지역적인 제한이 따른다.

따라서, 이러한 단점을 보완하기 위해 종래의 다른 원격 감시 방법은 영상이 무선 통신방식으로 카메라에서 모니터로 송신되게 하고, 송신된 영상 데이터가 모니터에서 출력되게 하는 방식을 사용했다. 이러한 방식은 위의 폐쇄회로 방식의 원격 감시 방법보다는 좀더 멀리 떨어진 곳까지 감시 카메라를 설치할 수 있는 장점이 있다. 하지만, 이러한 근거리 무선통신 방식에 기초한 원격 감시 방법 또한 시스템 운용에 있어 여전히 거리의 제한이 있기 때문에 2?3Km의 거리를 초과하는 지역적 범위에서는 적용에 한계가 있다.

한편, 오늘날 이동통신 단말기(예컨대, 휴대폰)는 다양한 기능을 가지고 있으며, 이러한 이동통신 단말기와 유/무선 통신망 또는 인터넷을 연계하여 또한 다양한 서비스가 제공되고 있다. 특히 이동통신 단말기를 이용하여 원격지의 제어 대상물(예를 들면, 가정이나 사무실의 전자 도어락(door lock) 또는 전자제품 등)을 제어하고자 하는 시스템들이 여러 가지 형태로 공개되고 있고, 그와 같은 시스템들에 대한 연구 및 개발이 지속되고 있다.

그런데, 이상과 같은 종래 이동통신 단말기를 이용한 원격 제어 시스템은 대부분 이동통신 단말기에 존재하는 특정 버튼이나 키를 조작함으로써 원격지의 제어 대상물을 제어하는 방식으로 되어 있다. 따라서, 사용자가 원격지의 제어 대상물을 제어하기 위해서는 일일이 버튼이나 키를 조작해야 하는 번거로움이 있고, 또한 그와 같은 버튼이나 키의 조작에 의해 제어 명령을 전송하는 사용자가 정당한 사용자인지의 여부를 확인하기 어려운 단점이 있다.

본 발명은 이상과 같은 사항을 감안하여 창출된 것으로서, 이동통신 단말기를 이용하여 원격지의 카메라를 제어하되, 사용자가 카메라에 전화통화를 하듯이 음성으로 직접 카메라에 명령을 전달하면, 카메라는 그 음성을 인식하여 대응하는 동작을 수행하고, 동작 수행과 관련하여 촬영된 영상 및 녹취된 오디오 데이터를 이동통신 단말기로 전송할 수 있는 이동통신 단말기를 이용한 원격 카메라 제어 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 원격 카메라 제어 시스템은,

통상의 통화 기능 및 디스플레이 기능을 가지는 이동통신 단말기; 및

상기 이동통신 단말기와 이동통신망을 통해 무선 통신하며, 상기 이동통신 단말기로부터의 음성 신호를 수신하고, 내장된 음성신호 인식부에 의해 음성신호의 제어명령을 인식하여 대응하는 동작을 수행하며, 동작 수행에 따라 촬영된 영상 또는 녹취된 오디오를 상기 이동통신 단말기로 무선 전송하는 원격지 카메라 시스템을 포함하는 점에 그 특징이 있다.

여기서, 상기 원격지 카메라 시스템은,

상기 이동통신 단말기와의 무선 통신을 위한 무선 통신모듈과;

상기 무선 통신모듈을 통해 수신된 이동통신 단말기로부터의 음성 신호(명령)를 인식하는 음성신호 인식부와;

설정된 영역이나 목표물을 촬영하는 카메라와;

상기 카메라의 광학계를 상하좌우로 회전시키는 구동 모터와;

상기 카메라가 설치된 장소 주변의 음성을 수집하여 증폭하는 마이크와;

상기 카메라에 의해 촬영된 영상 및 상기 마이크에 의해 증폭된 음성(아날로그 신호)을 디지털 데이터로 변환하는 A/D(analog-to-digital) 변환부; 및

상기 제 구성요소들의 상태 및 동작을 제어하는 한편 상기 음성신호 인식부에 의해 인식된 음성 신호(명령)에 따라 상기 카메라가 대응하는 동작을 수행하도록 상기 구동 모터의 상하좌우 회전을 제어하고, 상기 A/D(analog-to-digital) 변환부에 의해 변환된 디지털 데이터를 상기 무선 통신모듈을 통해 상기 이동통신 단말기로 전송하는 제어부를 포함한다.

또한, 상기 원격지 카메라 시스템은 음성 신호를 전송한 당사자가 정당한 사용자인지의 여부를 확인하기 위한 SIM(subscriber identification module) 카드를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 원격지 카메라 시스템은 사용자에 의해 미리 설정된 음성 명령 데이터와 촬영된 영상 및 녹취된 음성 데이터를 저장하기 위한 메모리를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 원격지 카메라 시스템은 상기 메모리에 저장된 음성 데이터를 출력하기 위한 스피커를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 원격지 카메라 시스템은 영상 데이터를 압축하여 전송하기 위한코덱(CODEC)을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 카메라로는 바람직하게는 좌우상하 회전이 가능한 팬/틸트(pan/tilt) 기능 및 어떤 부분이나 목표물의 영상을 확대하는 줌(zoom) 기능을 갖는 카메라가 사용된다.

이와 같은 본 발명에 의하면, 이동통신 단말기를 이용하여 원격지의 카메라를 제어하되, 사용자가 카메라에 전화통화를 하듯이 음성으로 직접 카메라에 명령을 전달하면, 카메라는 그 음성을 인식하여 대응하는 동작을 수행하고, 동작 수행과 관련하여 촬영된 영상 및 녹취된 오디오 데이터를 이동통신 단말기로 전송함으로써, 이동통신 단말기를 통해 간편하게 원격지의 상황을 파악할 수 있고, 특히 카메라가 설치된 장소 주변의 영상(비디오) 데이터는 물론이고 음성(오디오) 데이터까지 획득할 수 있어 특정 장소에서 발생한 상황을 보다 종합적으로 정확히 파악할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 원격 카메라 제어 시스템의 전체 구성을 개념적으로 보여주는 도면.
도 2는 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 원격 카메라 제어 시스템에 있어서의 원격지 카메라 시스템의 구성을 보여주는 도면.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 원격 카메라 제어 시스템을 나타낸 것으로서, 도 1은 전체 시스템 구성을 개념적으로 보여주는 도면이고, 도 2는 원격지 카메라 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 원격 카메라 제어 시스템은 이동통신 단말기(100)와 원격지 카메라 시스템(200)을 포함한다.

상기 이동통신 단말기(100)는 통상의 통화 기능 및 디스플레이 기능을 갖는다. 이와 같은 이동통신 단말기(100)로는 일반적인 휴대폰이면 모두 사용이 가능하며, 특히 WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 무선 이동통신 환경에 적합한 이동통신 단말기, 예컨대 3G 모바일 폰이 적합하다고 할 수 있다.

상기 원격지 카메라 시스템(200)은 상기 이동통신 단말기(100)와 이동통신망을 통해 무선 통신하며, 상기 이동통신 단말기(100)로부터의 음성 신호를 수신하고, 내장된 음성신호 인식부(202)(후술됨)에 의해 음성신호의 제어명령을 인식하여 대응하는 동작을 수행하며, 동작 수행에 따라 촬영된 영상 또는 녹취된 오디오를 상기 이동통신 단말기(100)로 무선 전송한다.

여기서, 상기 원격지 카메라 시스템(200)은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 이동통신 단말기(100)와의 무선 통신을 위한 무선 통신모듈(201)과, 상기 무선 통신모듈(201)을 통해 수신된 이동통신 단말기(100)로부터의 음성 신호(명령)를 인식하는 음성신호 인식부(202)와, 설정된 영역이나 목표물을 촬영하는 카메라(203)와, 상기 카메라(203)의 광학계를 상하좌우로 회전시키는 구동 모터(204)와, 상기 카메라(203)가 설치된 장소 주변의 음성을 수집하여 증폭하는 마이크(205)와, 상기 카메라(203)에 의해 촬영된 영상 및 상기 마이크(205)에 의해 증폭된 음성(아날로그 신호)을 디지털 데이터로 변환하는 A/D(analog-to-digital) 변환부(206)와, 상기 제 구성요소들의 상태 및 동작을 제어하는 한편 상기 음성신호 인식부(202)에 의해 인식된 음성 신호(명령)에 따라 상기 카메라(203)� � 대응하는 동작을 수행하도록 상기 구동 모터(204)의 상하좌우 회전을 제어하고, 상기 A/D(analog-to-digital) 변환부(206)에 의해 변환된 디지털 데이터를 상기 무선 통신모듈(201)을 통해 상기 이동통신 단말기(100)로 전송하는 제어부(207)를 포함한다.

여기서, 또한 바람직하게는 상기 원격 카메라 시스템(200)은 음성 신호를 전송한 당사자(사용자)가 정당한 사용자인지의 여부를 확인하기 위한 SIM(subscriber identification module) 카드(208)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 원격 카메라 시스템(200)은 사용자에 의해 미리 설정된 음성 명령 데이터와 촬영된 영상 및 녹취된 음성 데이터를 저장하기 위한 메모리(209)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 원격 카메라 시스템(200)은 상기 메모리(209)에 저장된 음성 데이터를 출력하기 위한 스피커(210)를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 원격지 카메라 시스템(200)은 영상 데이터를 압축하여 전송하기 위한 코덱(CODEC)(211)을 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 카메라(203)로는 바람직하게는 좌우상하 회전이 가능한 팬/틸트(pan/tilt) 기능 및 어떤 부분이나 목표물의 영상을 확대하는 줌(zoom) 기능을 갖는 카메라가 사용된다.

그러면, 이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 원격 카메라 제어 시스템의 동작에 대해 설명해 보기로 한다.

사용자가 원격지(예를 들면, 가정집이나 사무실 또는 주차장이나 노상에 주차되어 있는 자동차)에 설치되어 있는 원격지 카메라 시스템(200)을 통해 원격지의 현재 상황을 파악하고자 할 경우, 사용자는 먼저 이동통신 단말기(100)를 이용하여 원격지 카메라 시스템(200)에 전화를 건다. 즉, 원격지 카메라 시스템(200)을 호출한다. 이때 이와 같은 호출은 이동통신 단말기(100)의 숫자 버튼이나 특정 키를 이용하여 수행될 수도 있고, 사용자의 음성 신호를 직접 전달하는 것에 의해 수행될 수도 있다.

이상과 같이 사용자로부터의 호출이 있으면, 원격지 카메라 시스템(200)은 SIM 카드(208)에 저장된 고유 정보에 따라 음성 신호를 전송한 당사자(사용자)가 정당한 사용자인지의 여부를 확인하고, 정당한 사용자임이 확인되면 호출에 대응하는 응답신호(예를 들면, 시스템 정상 상태를 의미하는 특정 문자나 기호 표시)를 이동통신 단말기(100)로 전송한다. 그러면, 사용자는 이동통신 단말기(100)의 디스플레이 창을 통해 그것을 확인한 후, 일반 통화방식 때처럼 음성으로 제어 명령을 원격지 카메라 시스템(200)에 전달한다. 예를 들면, "현재 상태 화면 전송"과 같은 명령을 음성으로 전달한다. 그러면, 원격지 카메라 시스템(200)의 음성신호 인식부(202)는 이와 같은 음성신호(명령)를 무선 통신모듈(201)을 통해 수신하여 인식 및 처리하고, 처리된 결과를 제어부(207)로 전송한다. 그러면, 제어부(207)는 카메라(203)에 의해 소정 시간 간격으로 촬영되어 메모리(209)에 저장되어 있는 가장 최근의 현재 상태의 화면(이미지) 데이터를 읽어오고, A/D 변환부(206)는 이 데이터를 무선 통신에 적합한 형태로 변환하여 무선 통신모듈(201)을 통해 이동통신 단말기(100)로 전송한다. 이에 따라 이동통신 단말기(100)의 디스플레이 창에는 원격지 카메라 시스템 (200)에 의해 촬영된 원격지 주변의 영상이 표시되고, 사용자는 이를 통해 원격지의 현재의 상황을 파악할 수 있게 된다. 이때, 화면을 보면서 사용자가 "좌측" 또는 "우측"을 명령하면, 이러한 명령은 전술한 바와 같이 원격지 카메라 시스템 (200)의 음성신호 인식부(202)에 의해 인식되어 제어부(207)로 처리결과가 전달되고, 제어부(207)는 구동 모터(204)의 회전을 대응하도록 제어함으로써 카메라(203)가 좌측 또는 우측으로 회전하게 된다. 그리고, 그와 같이 카메라(203)가 좌측 또는 우측으로 회전된 상태에서 카메라(203)에 의해 촬영된 영상이 또한 이동통신 단말기(100)로 전송되며, 이를 통해 사용자는 자신이 원하는 원격지 주변의 영상을 얻을 수 있고, 또한 그를 통해 원격지의 상황을 보다 자세히 확인할 수 있게 된다. 마찬가지 원리로 사용자가 현재의 화면 상태를 보면서 "상측" 또는 "하측"을 명령하면, 이러한 명령은 음성신호 인식부(202)에 의해 인식되어 제어부(207)로 처리결과가 전달되고, 제어부(207)는 구동 모터(204)의 회전을 대응하도록 제어함으로써 카메라(203)가 상측 또는 하측으로 회전하게 된다. 그리고, 그와 같이 카메라(203)가 상측 또는 하측으로 회전된 상태에서 카메라(203)에 의해 촬영된 영상이 또한 이동통신 단말기(100)로 전송되며, 이를 통해 사용자는 원격지의 상황을 다양한 각도에서 자세히 확인할 수 있게 된다.

또한, 사용자가 현재의 화면 상태를 보면서 "확대"라고 명령하면, 이러한 명령은 음성신호 인식부(202)에 의해 인식되어 제어부(207)로 처리결과가 전달되고, 제어부(207)는 카메라(203)의 줌 기능을 작동시켜 해당 영상 화면을 확대시키게 된다. 이를 통해 사용자는 원격지의 상황을 더욱 자세히 확인할 수 있게 된다.

한편, 이상과 같은 일련의 과정에 있어서, 원격지 카메라 시스템(200)은 카메라(203)에 의해 영상만을 촬영하는 것이 아니라, 원격지 카메라 시스템(200)이 설치된 장소 주변의 소리(오디오)도 마이크(205)를 통해 수집한다. 이때, 수집된 오디오 신호는 A/D 변환부(206)에 의해 변환되어 메모리(209)에 저장된다. 따라서, 원격지 카메라 시스템(200)으로부터 이동통신 단말기(100)로 영상 데이터의 전송 시, 그 영상의 촬영시 함께 녹취되어 저장된 오디오 데이터가 있을 경우, 그 오디오 데이터를 함께 이동통신 단말기(100)로 전송하게 된다. 그러면, 디스플레이 창을 통해 영상이 표시되는 동시에 그 영상과 관련된 소리(음성)도 이동통신 단말기(100)의 스피커를 통해 출력된다. 따라서, 사용자는 영상을 보는 것뿐만 아니라 주변의 소리도 함께 들음으로써 어떠한 상황에 대해 보다 종합적으로 판단할 수 있게 된다.

또한, 사용자가 원격지 카메라 시스템(200)에 가까이 접근한 경우(예를 들면, 자동차에 원격지 카메라 시스템이 설치되어 있을 때, 사용자가 자동차에 가까이 접근한 경우), 원격지 카메라 시스템(200)에 저장되어 있는 오디오를 원격지 카메라 시스템(200)으로부터 직접 듣고자 할 경우에는, "저장된 오디오 출력"과 같은 명령을 전달하면, 이러한 명령은 음성신호 인식부(202)에 의해 인식되어 제어부(207)로 처리결과가 전달된다. 그러면, 제어부(207)는 메모리(209)에 저장되어 있는 오디오 데이터를 독출하고, 독출된 오디오 데이터는 스피커(210)를 통해 출력된다. 이를 통해 사용자는 원격지 카메라 시스템(200)이 녹취해 둔 어떤 오디오(음성)를 직접 들을 수 있게 된다.

이상의 설명에서와 같이 본 발명에 따른 이동통신 단말기를 이용한 원격 카메라 제어 시스템은, 이동통신 단말기를 이용하여 원격지의 카메라를 제어하되, 사용자가 카메라에 전화통화를 하듯이 음성으로 직접 카메라에 명령을 전달하면, 카메라는 그 음성을 인식하여 대응하는 동작을 수행하고, 동작 수행과 관련하여 촬영된 영상 및 녹취된 오디오 데이터를 이동통신 단말기로 전송함으로써, 사용자는 이동통신 단말기를 통해 간편하게 원격지의 상황을 파악할 수 있다. 특히, 사용자는 이동통신 단말기를 통해 카메라가 설치된 장소 주변의 영상(비디오) 데이터는 물론이고 음성(오디오) 데이터까지 획득할 수 있어, 특정 장소에서 발생한 상황을 보다 종합적으로 정확히 파악할 수 있는 장점이 있다.

이상, 바람직한 실시예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 이동통신 단말기 200: 원격지 카메라 시스템
201: 무선 통신모듈 202: 음성신호 인식부
203: 카메라 204: 구동 모터
205: 마이크 206: A/D 변환부
207: 제어부 208: SIM 카드
209: 메모리 210: 스피커
211: 코덱(CODEC)