一种电动车适时智能驱动联动系统及其控制方法
专利汇可以提供一种电动车适时智能驱动联动系统及其控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开一种 电动车 适时智能驱动联动系统及其控制方法，该系统包括 后轮驱动 电机 、后轮 控制器 、前轮 驱动电机 、前轮控制器、倾 角 传感器 及复位 开关 。本发明优点如下：一、解决了电动车大负载工作的 扭矩 、效率平台问题，前后双驱动的电机扭矩是常规单驱的两倍；电动车负载工作时的最大 电流 由 前轮驱动 电机和后轮驱动电机分担，两个电机都处于最佳工作效率状态，大大提升了行驶里程和续航里程；电动车整车大负载时，前、后轮同时驱动，将扭 力 利用到最大化。二、智能判断整车的骑行状态，根据骑行需求，自动切换为后轮单驱动或前后双驱动，控制 瞬间启动 大电流和小负载行驶的电流,既打破电动车了动力 瓶颈 又最大限度保障了续航里程。，下面是一种电动车适时智能驱动联动系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种电动车适时智能驱动联动系统的控制方法，所述电动车适时智能驱动联动系统包括后轮驱动电机、后轮控制器、前轮驱动电机、前轮控制器、倾角传感器及复位开关；其中，所述后轮驱动电机为主驱动系统，前轮驱动电机为辅驱动系统，所述后轮控制器为主控制器，前轮控制器为辅控制器；所述后轮驱动电机连接后轮控制器，前轮驱动电机连接前轮控制器，后轮控制器和前轮控制器的转把信号线、刹车信号线并用，倾角传感器连接后轮控制器，后轮控制器通过一控制信号线连接前轮控制器，复位开关并用该控制信号线；其特征在于，该控制方法包括：
一、控制启动前轮驱动电机工作：(一)、若同时满足倾角传感器测量出的电动车上倾斜角度大于预设角度、后轮驱动电机的工作电流达到预设电流、后轮驱动电机的转速小于预设转速，后轮控制器将输出控制信号给前轮控制器，前轮控制器根据该控制信号启动前轮驱动电机工作，此时后轮驱动电机和前轮驱动电机同时工作；(二)、若后轮驱动电机的工作电流不小于预设电流且达到其预设时间，后轮控制器将输出控制信号给前轮控制器，前轮控制器根据该控制信号启动前轮驱动电机工作，此时后轮驱动电机和前轮驱动电机同时工作；
二、控制停止前轮驱动电机工作：若后轮驱动电机的转速大于预设转速，后轮控制器将切断对前轮控制器的信号线电压，前轮控制器停止工作，从而前轮驱动电机停止工作；
三、起步时，前轮驱动电机的启动/停止控制：(一)、平路起步：后轮驱动电机启动时，后轮控制器判断是否满足所述控制启动前轮驱动电机工作的条件，若满足，则启动前轮驱动电机工作，否则不启动前轮驱动电机工作；(二)、坡道起步：后轮控制器判断是否满足所述控制启动前轮驱动电机工作的条件，若满足，则启动前轮驱动电机工作，即后轮驱动电机和前轮驱动电机同时工作，否则不启动前轮驱动电机工作；(三)、由平路行驶至坡道：后轮控制器判断是否同时满足倾角传感器测量出的电动车上倾斜角度大于预设角度、后轮驱动电机的工作电流达到预设电流、后轮驱动电机的转速小于预设转速，若满足，则输出控制信号给前轮控制器，前轮控制器根据该控制信号启动前轮驱动电机工作，此时后轮驱动电机和前轮驱动电机同时工作，否则不启动前轮驱动电机工作；(四)、平路大负载起步：后轮驱动电机启动时，后轮控制器判断后轮驱动电机工作电流不小于预设电流的时间是否达到预设时间，若达到，则后轮控制器将输出控制信号给前轮控制器，前轮控制器根据该控制信号启动前轮驱动电机工作，此时后轮驱动电机和前轮驱动电机同时工作，若未达到，则在拧动转速把时，根据时长要求，按住复位开关，并在不需要时松开；
四、若前轮驱动电机出现故障，系统将不能切入到前驱工作，且输出语音信号到报警器，提示用户；若后轮驱动电机出现故障，系统将输出语音信号到报警器，提示用户，且用户可按住复位开关不松，同时拧动调速把，启动前轮驱动电机工作，电动车继续前行；其中，用户根据自身骑行需求，在需要前驱动力时，用户按住前驱复位开关不松，可立即启动前轮驱动电机工作。
2.根据权利要求1所述的电动车适时智能驱动联动系统的控制方法，其特征在于，所述控制启动前轮驱动电机工作，具体包括：(一)、若同时满足倾角传感器测量出的电动车上倾斜角度大于10度、后轮驱动电机的工作电流达到27安、后轮驱动电机的转速小于140转/分钟，后轮控制器将输出控制信号给前轮控制器，前轮控制器根据该控制信号启动前轮驱动电机工作，此时后轮驱动电机和前轮驱动电机同时工作；(二)、若后轮驱动电机的工作电流不小于27安的时间达到6秒，后轮控制器将输出控制信号给前轮控制器，前轮控制器根据该控制信号启动前轮驱动电机工作，此时后轮驱动电机和前轮驱动电机同时工作。
3.根据权利要求1所述的电动车适时智能驱动联动系统的控制方法，其特征在于，所述控制停止前轮驱动电机工作，具体包括：若后轮驱动电机的转速大于250转/分钟，后轮控制器将切断对前轮控制器的信号线电压，前轮控制器停止工作，从而前轮驱动电机停止工作。
4.根据权利要求1至3之一所述的电动车适时智能驱动联动系统的控制方法，其特征在于，所述由平路行驶至坡道的控制，具体包括：后轮控制器判断是否同时满足倾角传感器测量出的电动车上倾斜角度大于10度、后轮驱动电机的工作电流达到27安、后轮驱动电机的转速小于140转/分钟，若满足，则输出控制信号给前轮控制器，前轮控制器根据该控制信号启动前轮驱动电机工作，此时后轮驱动电机和前轮驱动电机同时工作，否则不启动前轮驱动电机工作。
5.根据权利要求4所述的电动车适时智能驱动联动系统的控制方法，其特征在于，所述平路大负载起步的控制，具体包括：后轮驱动电机启动时，后轮控制器判断后轮驱动电机工作电流不小于27安的时间是否达到6秒，若达到，则后轮控制器将输出控制信号给前轮控制器，前轮控制器根据该控制信号启动前轮驱动电机工作，此时后轮驱动电机和前轮驱动电机同时工作，若未达到，则在拧动转速把时，根据时长要求，按住复位开关，并在不需要时松开。
一种电动车适时智能驱动联动系统及其控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
附图说明
具体实施方式
104根据该控制信号启动前轮驱动电机103工作，此时后轮驱动电机101和前轮驱动电机103同时工作；(二)、若后轮驱动电机101的工作电流不小于预设电流且达到其预设时间，后轮控制器102将输出控制信号给前轮控制器104，前轮控制器104根据该控制信号启动前轮驱动电机103工作，此时后轮驱动电机101和前轮驱动电机103同时工作。于本实施例中所述预设角度设置为10度，所述预设电流设置为27安培，所述预设转速设置为140转/分钟，所述预设时间设置为6秒。
103同时工作，否则不启动前轮驱动电机103工作；(四)、平路大负载起步：后轮驱动电机101启动时，后轮控制器102判断后轮驱动电机101工作电流不小于预设电流的时间是否达到预设时间，若达到，则后轮控制器102将输出控制信号给前轮控制器104，前轮控制器104根据该控制信号启动前轮驱动电机103工作，此时后轮驱动电机101和前轮驱动电机103同时工作，若未达到，则在拧动转速把时，根据时长要求，按住复位开关106，并在不需要时松开。于本实施例中所述预设角度设置为10度，所述预设电流设置为27安，所述预设转速设置为140转/分钟，所述预设时间设置为6秒。
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