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软质外 包装用撕盖及分盖的传送线

阅读：2发布：2021-03-04

专利汇可以提供软质外包装用撕盖及分盖的传送线专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了软质外包装用撕盖及分盖的传送线，包括支撑底座，支撑底座上依次设置有采集传送架、矫正转动驱动装置、开盒传送架及定型传送架，矫正转动驱动装置的输出端连接有可相对支撑底座转动的矫正传送架；还包括位于采集传送架一侧并向采集传送架供料的供料传送架。本实用新型中，通过图像采集组件的设置，可对软质包装盒的方位进行检测；通过矫正传送架和矫正转动驱动装置的设置，可对不合格软质包装盒的方位进行矫正，也可对合格软质包装盒进行直接传送。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利，下面是软质外包装用撕盖及分盖的传送线专利的具体信息内容。

权利要求

1.软质外包装用撕盖及分盖的传送线，其特征在于：包括支撑底座(21)，支撑底座(21)上依次设置有采集传送架(2)、矫正转动驱动装置(22)、开盒传送架(30)及定型传送架(49)，矫正转动驱动装置(22)的输出端连接有可相对支撑底座(21)转动的矫正传送架(23)；
采集传送架(2)上安装有采集传送皮带(4)和用于驱动采集传送皮带(4)传动的采集传送驱动装置，采集传送架(2)上还安装有图像采集组件；
矫正传送架(23)上安装有可与采集传送皮带(4)连通的矫正传送皮带(24)和用于驱动矫正传送皮带(24)传动的矫正传送驱动装置；
开盒传送架(30)上安装有可与矫正传送皮带(24)连通的开盒传送皮带(31)和用于驱动开盒传送皮带(31)传动的开盒传送驱动装置，开盒传送架(30)的一侧设置有开盒吸附组件，开盒吸附组件包括开盒吸盘(36)和用于驱动开盒吸盘(36)移动的开盒吸盘架驱动装置(33)，开盒传送架(30)的另一侧设置有可与开盒吸附组件配合的开盒压板组件，开盒压板组件包括开盒压板(39)和用于去驱动开盒压板(39)移动的开盒压板驱动装置(38)；
定型传送架(49)上安装有与开盒传送皮带(31)连通的定型传送皮带(50)和用于驱动定型传送皮带(50)传送的定型传送驱动装置，定型传送架(49)上安装有位于定型传送皮带(50)上方的翻盖定型架(51)，翻盖定型架(51)开设有与定型传送皮带(50)连通的卷烟取出通口(54)；
还包括位于采集传送架(2)一侧并向采集传送架(2)供料的供料传送架(1)。
2.根据权利要求1所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线，其特征在于：
所述供料传送架(1)上安装有供料传送皮带(3)和用于驱动供料传送皮带(3)传动的供料传送驱动装置，供料传送架(1)上安装有位于供料传送皮带(3)上方的供料限位框(6)；
所述采集传送架(2)于靠近供料传送架(1)的一侧开设有采集进料通口(5)；
还包括用于衔接供料传送架(1)与采集传送架(2)的过渡连接架(7)，过渡连接架(7)具有与供料传送皮带(3)输出端连通的供料过渡段，供料过渡段衔接有与采集传送架(2)连接的供料连接段(8)，供料过渡段上开设有贯穿上下端的上顶通口(69)，过渡连接架(7)上还设置有供料顶板驱动装置(9)，供料顶板驱动装置(9)的输出端连接有供料顶板(10)，供料顶板驱动装置(9)作用于供料顶板(10)，使得：供料顶板(10)能贯穿上顶通口(69)相对过渡连接架(7)上下移动；
供料限位框(6)上安装有供料推板驱动装置(11)，供料推板驱动装置(11)的输出端连接有供料推板(12)，供料推板驱动装置(11)作用于供料推板(12)，使得：供料推板(12)能贯穿采集进料通口(5)沿横穿采集传送架(2)的方向移动。
3.根据权利要求1所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线，其特征在于：
所述开盒吸附组件还包括开盒安装架(32)，所述开盒吸盘架驱动装置(33)倾斜设置在开盒安装架(32)上；
开盒吸盘架驱动装置(33)的输出端通过开盒连接件(34)转动连接有开盒吸盘架(35)，开盒吸盘架(35)上设置有所述开盒吸盘(36)；
开盒连接件(34)与开盒吸盘架(35)的连接处设置有开盒弹性件(37)，开盒弹性件(37)作用于开盒吸盘架(35)，使得：开盒吸盘(36)的开口朝下；
开盒吸盘架驱动装置(33)作用于开盒吸盘架(35)，使得：开盒吸盘(36)能沿横穿开盒传送架(30)的方向移动，且当开盒吸盘(36)朝远离开盒安装架(32)的方向移动时，开盒吸盘(36)能相对开盒传送架(30)向下移动。
4.根据权利要求3所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线，其特征在于：
所述开盒连接件(34)上设置有两个开盒连接耳(40)；
所述开盒吸盘架(35)上设置有位于两开盒连接耳(40)之间的开盒连接筒(41)；
还包括贯穿两开盒连接耳(40)和开盒连接筒(41)的开盒连接销(42)，所述开盒弹性件(37)套设在开盒连接销(42)上，且开盒弹性件(37)的两端分别抵接在开盒吸盘架(35)和开盒连接件(34)上。
5.根据权利要求1所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线，其特征在于：
所述图像采集组件包括图像采集器(19)和光源(20)。
6.根据权利要求1所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线，其特征在于：
还包括位于所述矫正传送架(23)一侧的暂存架(25)，暂存架(25)上安装有可与所述矫正传送皮带(24)连通的暂存通道(26)。
7.根据权利要求1所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线，其特征在于：
所述翻盖定型架(51)具有掀开成型段(52)和掀开取出段(53)；
掀开成型段(52)具有切入尖端(57)，且掀开成型段(52)的宽度由切入尖端(57)朝着所述定型传送皮带(50)的传送方向逐步增大；
掀开取出段(53)包括两个沿所述定型传送皮带(50)传送方向设置且均与所述掀开成型段(52)相连的掀开支撑条(58)，两掀开支撑条(58)通过掀开支撑柱(59)连接在所述定型传送架(49)上，两掀开支撑条(58)间隔设置，且两者的间距形成所述卷烟取出通口(54)。
8.根据权利要求7所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线，其特征在于：
每一所述掀开支撑条(58)连接有两个所述掀开支撑柱(59)，两掀开支撑柱(59)中靠近掀开成型段(52)的那一掀开支撑柱(59)具有向外侧扩伸的弯折部(65)，两掀开支撑柱(59)中的另一掀开支撑柱(59)上安装有定型限位座(63)，定型限位座(63)上安装有定型位置传感器(64)。
9.根据权利要求1所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线，其特征在于：
还包括用于连通所述定型传送架(49)与所述开盒传送架(30)的定型导入组件；
定型导入组件包括定型导入支撑架(61)、两组定型侧动力组和位于两组定型侧动力组之间的定型支撑从动组；
定型侧动力组包括转动设置在定型导入支撑架(61)上的导入滚轮(68)和用于驱动导入滚轮(68)转动的导入滚轮驱动装置(60)；
定型支撑从动组包括转动设置在定型导入支撑架(61)上的支撑滚轮(62)，支撑滚轮(62)位于两导入滚轮(68)之间的区域且位于导入滚轮(68)的下方。
10.根据权利要求1所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线，其特征在于：
所述定型传送架(49)的一侧还安装有定位侧吸附驱动装置(55)，定位侧吸附驱动装置(55)的输出端连接有定位侧吸附组件，定位侧吸附组件上安装若干个定位侧吸附件(70)。

说明书全文

软质外包装用撕盖及分盖的传送线

技术领域

[0001] 本实用新型涉及卷烟包装技术领域，尤其是涉及软质外包装用撕盖及分盖的传送线。

背景技术

[0002] 目前，卷烟的外包装大多是以软质板为主要材料并采用卧式六面长方体结构，其内通常叠加有10盒卷烟，而每一盒卷烟通常是20个烟支。现有的软质包装盒具有如下缺点：1、卷烟在受到外力挤压时易发生变形；2、包装设计缺乏美感。为此，已有部分生产厂家针对前述问题推出了礼品盒式的硬质外包装来满足部分消费者的需求。

[0003] 在加工硬质外包装卷烟的过程中，从控制成本的角度出发，烟支的装盒及卷烟的叠加装盒依然采用传统的自动化生产线，也即需要先通过生产线将10盒卷烟叠加到现有的软质外包装内，再从软质外包装内取出卷烟放置在硬质外包装内。软质包装盒通常具有用于装取卷烟的顶端开口，还具有通过相互搭叠粘合可封闭顶端开口的大翻盖和小翻盖，在将卷烟装在软质包装盒后，大多是将大翻盖的自由端(粘黏端)粘黏在小翻盖上端面，在软质包装盒于靠近大翻盖自由端的侧壁上通常具有黑线标记等开口特征。由于缺乏专用设备，大多需通过人工从软质外包装堆中逐一取出再进行开盒工作，而传统生产线生产后的软质包装盒并不总是以同样的方位进行摆放，再加上缺乏专用的辅助设备，操作人员在撕拉大翻盖时还需通过开口特征找到大翻盖的粘黏端再用力拉扯。在开盒后，还需通过人工掀开大翻盖和小翻盖方可取出卷烟，这样，不仅具有较大的工作量，还费时费力。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供软质外包装用撕盖及分盖的传送线，可减轻操作人员的工作量，并有效提高工作效率及质量。

[0005] 本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

[0006] 软质外包装用撕盖及分盖的传送线，包括支撑底座，支撑底座上依次设置有采集传送架、矫正转动驱动装置、开盒传送架及定型传送架，矫正转动驱动装置的输出端连接有可相对支撑底座转动的矫正传送架；

[0007] 采集传送架上安装有采集传送皮带和用于驱动采集传送皮带传动的采集传送驱动装置，采集传送架上还安装有图像采集组件；

[0008] 矫正传送架上安装有可与采集传送皮带连通的矫正传送皮带和用于驱动矫正传送皮带传动的矫正传送驱动装置；

[0009] 开盒传送架上安装有可与矫正传送皮带连通的开盒传送皮带和用于驱动开盒传送皮带传动的开盒传送驱动装置，开盒传送架的一侧设置有开盒吸附组件，开盒吸附组件包括开盒吸盘和用于驱动开盒吸盘移动的开盒吸盘架驱动装置，开盒传送架的另一侧设置有可与开盒吸附组件配合的开盒压板组件，开盒压板组件包括开盒压板和用于去驱动开盒压板移动的开盒压板驱动装置；

[0010] 定型传送架上安装有与开盒传送皮带连通的定型传送皮带和用于驱动定型传送皮带传送的定型传送驱动装置，定型传送架上安装有位于定型传送皮带上方的翻盖定型架，翻盖定型架开设有与定型传送皮带连通的卷烟取出通口；

[0011] 还包括位于采集传送架一侧并向采集传送架供料的供料传送架。

[0012] 本实用新型中，要完成开盒工作需要求软质包装盒总是以特定的方位进入开盒传送架。以传送方向为前，特定方位可以是大翻盖位于盒体的顶端，且开口特征标记位于右侧、大翻盖的翻转端位于左侧。在实践中，采用传统生产线所生产出来的软质包装盒并不总是以同样的方位进行摆放，如此，在将这些软质包装盒放置在传送结构上时，并不总是能以所需求的方位进入开盒结构的工作区域，为此，本实用新型设计了矫正传送架对特定的软质包装盒进行方位的矫正处理。图像采集组件用于检测软质包装盒的方位是否正确，具体地，经传统生产线生产出来的软质包装盒的开口特征是在靠近大翻盖粘黏端的侧壁上有一条黑色的线，通过图像采集组件对黑线方位的采集则可判断软质包装盒的方位。供料传送架用于向采集传送架输送软质包装盒。开盒传送架用于分离大翻盖与小翻盖以打开软质包装盒。定型传送架用于保持大翻盖与小翻盖掀开的状态以便于取出卷烟。

[0013] 应用时，开盒吸盘连通有真空发生器。先通过矫正转动驱动装置调整矫正传送架的方位，使得矫正传送皮带位于与采集传送皮带连通的传送方向。再通过供料传送架将软质包装盒传送至采集传送皮带上，启动采集传送驱动装置则可驱动采集传送皮带进行传动；再将软质包装盒传送至图像采集组件所覆盖的工作区域内并对软质包装盒的方位进行图像采集。若方位正确(大翻盖位于盒体的顶端，且大翻盖的翻转端位于左侧、大翻盖的粘黏端位于右侧)，软质包装盒则在采集传送皮带的传送作用下移动至矫正传送架，启动矫正传送驱动装置使其驱动矫正传送皮带进行传动，并将该软质包装盒传送至开盒传送架上。若方位不正确(大翻盖位于盒体的顶端，且大翻盖的翻转端位于右侧、大翻盖的粘黏端位于左侧)，当软质包装盒被传送至矫正传送皮带后，则启动矫正转动驱动装置使其驱动矫正传送架发生180度转动，如此，则可将该软质包装盒的方位进行矫正，矫正后，再启动矫正传送驱动装置使其驱动矫正传送皮带将该软质包装盒传送至开盒传送架。

[0014] 在开盒传送架上，启动开盒压板驱动装置使其驱动开盒压板将软质包装盒压紧在开盒传送架上以定位软质包装盒，再启动开盒吸盘架驱动装置使其驱动开盒吸盘吸附在大翻盖的顶端，再通过开盒吸盘架驱动装置向上移动开盒吸盘，如此，则可分离大翻盖与小翻盖。完成开盒工作后，软质包装盒则被传送至定型传送架上，启动定型传送驱动装置使其驱动定型传送皮带进行传送，在这个过程中，撕开架则逐步作用于软质外包装的大翻盖和小翻盖，使它们保持被掀开的状态，且顶端开口则位于卷烟取出通口的正下方，如此，则可便于取处卷烟。

[0015] 进一步地，所述供料传送架上安装有供料传送皮带和用于驱动供料传送皮带传动的供料传送驱动装置，供料传送架上安装有位于供料传送皮带上方的供料限位框；

[0016] 所述采集传送架于靠近供料传送架的一侧开设有采集进料通口；

[0017] 还包括用于衔接供料传送架与采集传送架的过渡连接架，过渡连接架具有与供料传送皮带输出端连通的供料过渡段，供料过渡段衔接有与采集传送架连接的供料连接段，供料过渡段上开设有贯穿上下端的上顶通口，过渡连接架上还设置有供料顶板驱动装置，供料顶板驱动装置的输出端连接有供料顶板，供料顶板驱动装置作用于供料顶板，使得：供料顶板能贯穿上顶通口相对过渡连接架上下移动；

[0018] 供料限位框上安装有供料推板驱动装置，供料推板驱动装置的输出端连接有供料推板，供料推板驱动装置作用于供料推板，使得：供料推板能贯穿采集进料通口沿横穿采集传送架的方向移动。

[0019] 以供料传送皮带前进的方向为前，采集传送架位于供料传送架的前侧。本实用新型应用时，将软质外包装堆积在供料传送皮带上，启动供料传送驱动装置即可传送前述软质外包装，当位于最前端的软质外包装位于供料顶板上时，启动供料顶板驱动装置使其驱动供料顶板上移至与采集传送皮带齐平的位置，再启动供料推板驱动装置使其驱动供料推板前移以推动该软质外包装至采集传送皮带上，如此，该软质外包装即可进入采集矫正工序。其中，供料限位框的设置既用于安装供料推板驱动装置，又可对软质外包装进行限位避免其脱离供料传送皮带。

[0020] 本实用新型通过供料传送架的设置，可实现软质外包装的逐一供料，这样，可有效避免在采集传送架上堆积过多软质外包装而影响对软质外包装的开盒工作。

[0021] 进一步地，所述开盒吸附组件还包括开盒安装架，所述开盒吸盘架驱动装置倾斜设置在开盒安装架上；

[0022] 开盒吸盘架驱动装置的输出端通过开盒连接件转动连接有开盒吸盘架，开盒吸盘架上设置有所述开盒吸盘；

[0023] 开盒连接件与开盒吸盘架的连接处设置有开盒弹性件，开盒弹性件作用于开盒吸盘架，使得：开盒吸盘的开口朝下；

[0024] 开盒吸盘架驱动装置作用于开盒吸盘架，使得：开盒吸盘能沿横穿开盒传送架的方向移动，且当开盒吸盘朝远离开盒安装架的方向移动时，开盒吸盘能相对开盒传送架向下移动。

[0025] 本实用新型中，当软质包装盒位于开盒传送架上时，在开盒传送驱动装置的驱动作用下，开盒传送皮带将软质包装盒移送至开盒吸盘的下方，这时，启动开盒压板驱动装置使其驱动开盒压板将软质包装盒压紧在开盒传送架上以定位软质包装盒；再启动开盒吸盘架驱动装置使其驱动开盒吸盘架向靠近开盒压板驱动装置的方向移动，这时，开盒吸盘则会下移吸附在大翻盖的顶端面上；再启动开盒吸盘架驱动装置使其收回开盒吸盘架，开盒吸盘亦发生收回及上移的动作，在这个过程中，大翻盖则在开盒吸盘的吸附作用下受到撕拉以脱离小翻盖，如此，则可便于后续掀开大翻盖和小翻盖以取拿烟盒。其中，开盒弹性件的作用可使得开盒吸盘总是保持开口朝下的状态，如此，可便于开盒吸盘吸附在大翻盖的顶端面上。

[0026] 为实现开盒连接件与开盒吸盘架之间的转动连接，进一步地，所述开盒连接件上设置有两个开盒连接耳；

[0027] 所述开盒吸盘架上设置有位于两开盒连接耳之间的开盒连接筒；

[0028] 还包括贯穿两开盒连接耳和开盒连接筒的开盒连接销，所述开盒弹性件套设在开盒连接销上，且开盒弹性件的两端分别抵接在开盒吸盘架和开盒连接件上。为提高开盒连接件与开盒吸盘架之间转动的稳定性，进一步地，所述开盒连接件于靠近所述开盒压板驱动装置的那一端向上延伸设置有限位钩段，限位钩段可部分包围所述开盒连接筒。

[0029] 为实现开盒吸盘架驱动装置的倾斜设置，进一步地，所述开盒安装架包括开盒支撑架、开盒安装板和开盒支撑板；

[0030] 开盒安装板连接在开盒支撑架的顶端，开盒支撑板的底端与开盒支撑架相连，开盒支撑板的顶端与开盒安装板的底端相连，开盒支撑板使得开盒安装板倾斜设置，且开盒安装板靠近所述开盒压板驱动装置的那一端的高度低于开盒安装板另一端的高度；

[0031] 所述开盒吸盘架驱动装置安装在开盒安装板上。

[0032] 为有效避免软质包装盒在移动时脱离开盒传送皮带，进一步地，所述开盒传送架沿所述开盒传送皮带的传送方向设置有两开盒限位板，两开盒限位板分别位于开盒传送皮带的两侧；

[0033] 开盒限位板上开设有可贯穿所述开盒压板的开盒压板通口。

[0034] 为实现图像采集组件对软质外包装开口特征标记的检测，进一步地，所述图像采集组件包括图像采集器和光源。

[0035] 为提高方位检测的准确性，进一步地，所述采集传送架上安装有两组所述图像采集组件，两图像采集组件分别位于所述采集传送皮带的两侧。

[0036] 为避免图像采集组件发生误判情况，进一步地，所述采集传送架上还安装有可与所述图像采集组件配合的挡光板。

[0037] 为避免软质包装盒在传送过程中脱离采集传送架或者矫正传送架，进一步地，所述采集传送架具有两个沿所述采集传送皮带传送方向设置的采集限位板，两采集限位板分别位于采集传送皮带的两侧；

[0038] 所述矫正传送架具有两个沿所述矫正传送皮带的传送方向设置的矫正限位板，两矫正限位板分别位于矫正传送皮带的两侧。

[0039] 进一步地，还包括位于所述矫正传送架一侧的暂存架，暂存架上安装有可与所述矫正传送皮带连通的暂存通道。

[0040] 本实用新型应用时，软质包装盒并不总是正放(大翻盖位于盒体的顶端)在矫正传送皮带上，有时，它也会出现倒放(大翻盖位于盒体的底端)的情形。这样，图像采集组件则无法检测到软质包装盒的黑线，这时，该软质包装盒在采集传送皮带以及矫正传送皮带的传送作用下完全进入矫正传送架后，启动矫正转动驱动装置使其驱动矫正传送架发生转动，直至矫正传送皮带能与暂存通道连通；再启动矫正传送驱动装置使其驱动矫正传送皮带将该软质包装盒传送至暂存架内；最后可通过人工矫正来调整软质包装盒的方位。

[0041] 本实用新型中，通过暂存架的设置可针对倒放的软质包装盒进行收纳，这样，可提高本实用新型运行的可靠性及稳定性。

[0042] 为便于软质包装盒在暂存通道内的滑动，进一步地，所述暂存通道呈倾斜设置，且暂存通道输入端的高度高于暂存通道的输出端。

[0043] 为便于软质包装盒在暂存通道内的滑动，进一步地，所述暂存通道上设置有若干个暂存滚轮。

[0044] 进一步地，所述暂存通道的流通方向垂直于所述采集传送皮带的传送方向。

[0045] 进一步地，所述翻盖定型架具有掀开成型段和掀开取出段；

[0046] 掀开成型段具有切入尖端，且掀开成型段的宽度由切入尖端朝着所述定型传送皮带的传送方向逐步增大；

[0047] 掀开取出段包括两个沿所述定型传送皮带传送方向设置且均与所述掀开成型段相连的掀开支撑条，两掀开支撑条通过掀开支撑柱连接在所述定型传送架上，两掀开支撑条间隔设置，且两者的间距形成所述卷烟取出通口。

[0048] 本实用新型应用时，先是撕开切入段伸入至大翻盖和小翻盖的下方，随着软质外包装的移动，大翻盖和小翻盖则被撕开切入段分别撇开在软质外包装的两侧，当软质外包装位于撕开取出段时，大翻盖和小翻盖则在习惯力(通过弯折而来的复原力)作用下分别抵接在两掀开支撑条的底端并保持被掀开的状态。其中，切入尖端便于伸入至大翻盖和小翻盖与软质外包装之间的缝隙中，而撕开切入段的宽度逐步增大便于实现大翻盖和小翻盖的掀开工作。

[0049] 进一步地，每一所述掀开支撑条连接有两个所述掀开支撑柱，两掀开支撑柱中靠近掀开成型段的那一掀开支撑柱具有向外侧扩伸的弯折部，两掀开支撑柱中的另一掀开支撑柱上安装有定型限位座，定型限位座上安装有定型位置传感器。

[0050] 本实用新型中，弯折部用于让位被掀开的大翻盖和小翻盖，这样便于软质外包装顺利通过撕开切入段。定型位置传感器用于监测软质外包装的位置，当其到达特定位置即停止定型传送皮带对它的传动，这样便于操作人员或者机械臂对卷烟进行精准的取盒处理。

[0051] 进一步地，还包括用于连通所述定型传送架与所述开盒传送架的定型导入组件；

[0052] 定型导入组件包括定型导入支撑架、两组定型侧动力组和位于两组定型侧动力组之间的定型支撑从动组；

[0053] 定型侧动力组包括转动设置在定型导入支撑架上的导入滚轮和用于驱动导入滚轮转动的导入滚轮驱动装置；

[0054] 定型支撑从动组包括转动设置在定型导入支撑架上的支撑滚轮，支撑滚轮位于两导入滚轮之间的区域且位于导入滚轮的下方。

[0055] 本实用新型应用时，启动导入滚轮驱动装置则可驱动导入滚轮转动，如此，可将软质外包装导入至定型传送皮带上。支撑滚轮则可在不影响软质外包装移动的基础上以支撑软质外包装。

[0056] 进一步地，所述定型传送架的一侧还安装有定位侧吸附驱动装置，定位侧吸附驱动装置的输出端连接有定位侧吸附组件，定位侧吸附组件上安装若干个定位侧吸附件。

[0057] 本实用新型应用时，定位侧吸附件连通有真空发生器，启动真空发生器使得定位侧吸附件内形成负压以吸附软质外包装，如此，则可避免软质外包装发生意外移动而影响卷烟的转移工作。

[0058] 进一步地，所述定位侧吸附组件包括定位侧吸附安装板和与定位侧吸附安装板间隔设置的定位侧吸附限位板，定位侧吸附安装板与定位侧吸附限位板通过定位侧吸附连接柱进行固定；

[0059] 所述定位侧吸附件安装在定位侧吸附安装板上，且定位侧吸附件的吸附端依次贯穿定位侧吸附安装板和定位侧吸附限位板。

[0060] 本实用新型中，定位侧吸附安装板用于安装各个定位侧吸附件；定位侧吸附限位板用于限位软质外包装，在定位侧吸附件的吸附作用下，可将软质外包装控制在定位侧吸附限位板处。

[0061] 本实用新型具有以下有益效果：

[0062] 1、通过供料传送架的设置，可防止在采集传送皮带上堆积过多软质外包装而影响软质外包装的采集及矫正工作。应用时，将软质外包装堆放在供料传送皮带上，再通过供料顶板驱动装置驱动供料顶板向采集传送皮带逐一地输送软质外包装，如此，有大大提高运行的可靠性及稳定性。

[0063] 2、本实用新型中，通过图像采集组件的设置，可对软质包装盒的方位进行检测；通过矫正传送架和矫正转动驱动装置的设置，可对不合格软质包装盒的方位进行矫正，也可对合格软质包装盒进行直接传送。

[0064] 3、本实用新型中，开盒压板和开盒压板驱动装置可实现对软质包装盒的定位，再通过开盒吸盘架驱动装置和开盒吸盘架的配合，则可完成对大翻盖的吸附撕扯工作，如此，可大大减轻操作人员的工作量，同时，也有助于提高工作效率及质量。

[0065] 4、本实用新型中，通过撕开架与定型传送皮带的配合，可掀开软质外包装的大翻盖和小翻盖并保持露出软质外包装顶端开口的状态；通过定位侧吸附组件的设置，可定位软质外包装以便于取拿卷烟，可见，本实用新型具有结构巧妙、运行可靠及效率稳定的优点。附图说明

[0066] 为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

[0067] 图1为本实用新型所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线一个具体实施例的结构示意图；

[0068] 图2为本实用新型所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线中采集传送架、矫正传送架和开盒传送架一个具体实施例的结构示意图；

[0069] 图3为本实用新型所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线中供料传送架一个具体实施例的结构示意图；

[0070] 图4为本实用新型所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线中供料传送架一个具体实施例的结构示意图；

[0071] 图5为本实用新型所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线中供料传送架一个具体实施例的结构示意图；

[0072] 图6为本实用新型所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线中采集传送架、矫正传送架和暂存架一个具体实施例的结构示意图；

[0073] 图7为本实用新型所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线中开盒吸附组件一个具体实施例的结构示意图；

[0074] 图8为本实用新型所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线中定型传送架一个具体实施例的结构示意图；

[0075] 图9为本实用新型所述的软质外包装用撕盖及分盖的传送线中定型导入组件一个具体实施例的结构示意图；

[0076] 图10为本实用新型所述的软质外包装撕盖后的结构示意图；

[0077] 图11为本实用新型所述的软质外包装分盖后的结构示意图。

[0078] 其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、供料传送架，2、采集传送架，3、供料传送皮带，4、采集传送皮带，5、采集进料通口，6、供料限位框，7、过渡连接架，8、供料连接段，9、供料顶板驱动装置，10、供料顶板，11、供料推板驱动装置，12、供料推板，13、供料引导片，
14、供料扬起段，15、供料限位板，16、采集限位板，17、挡光板，18、传送位置传感器，19、图像采集器，20、光源，21、支撑底座，22、矫正转动驱动装置，23、矫正传送架，24、矫正传送皮带，
25、暂存架，26、暂存通道，27、暂存滚轮，28、矫正限位板，29、软质包装盒，30、开盒传送架，
31、开盒传送皮带，32、开盒安装架，33、开盒吸盘架驱动装置，34、开盒连接件，35、开盒吸盘架，36、开盒吸盘，37、开盒弹性件，38、开盒压板驱动装置，39、开盒压板，40、开盒连接耳，
41、开盒连接筒，42、开盒连接销，43、限位钩段，44、开盒支撑架，45、开盒安装板，46、开盒支撑板，47、开盒限位板，48、开盒压板通口，49、定型传送架，50、定型传送皮带，51、翻盖定型架，52、掀开成型段，53、掀开取出段，54、卷烟取出通口，55、定位侧吸附驱动装置，56、定位侧吸附安装板，57、切入尖端，58、掀开支撑条，59、掀开支撑柱，60、导入滚轮驱动装置，61、定型导入支撑架，62、支撑滚轮，63、定型限位座，64、定型位置传感器，65、弯折部，66、定型限位板，67、掀开成型引导段，68、导入滚轮，69、上顶通口，70、定位侧吸附件，71、定位侧吸附限位板，72、定位侧吸附连接柱，73、大翻盖，74、小翻盖，75、顶端开口。

具体实施方式

[0079] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

[0080] 实施例1

[0081] 如图1～图11所示，软质外包装用撕盖及分盖的传送线，包括支撑底座21，支撑底座21上依次设置有采集传送架2、矫正转动驱动装置22、开盒传送架30及定型传送架49，矫正转动驱动装置22的输出端连接有可相对支撑底座21转动的矫正传送架23；

[0082] 采集传送架2上安装有采集传送皮带4和用于驱动采集传送皮带4传动的采集传送驱动装置，采集传送架2上还安装有图像采集组件；

[0083] 矫正传送架23上安装有可与采集传送皮带4连通的矫正传送皮带24和用于驱动矫正传送皮带24传动的矫正传送驱动装置；

[0084] 开盒传送架30上安装有可与矫正传送皮带24连通的开盒传送皮带31和用于驱动开盒传送皮带31传动的开盒传送驱动装置，开盒传送架30的一侧设置有开盒吸附组件，开盒吸附组件包括开盒吸盘36和用于驱动开盒吸盘36移动的开盒吸盘架驱动装置33，开盒传送架30的另一侧设置有可与开盒吸附组件配合的开盒压板组件，开盒压板组件包括开盒压板39和用于去驱动开盒压板39移动的开盒压板驱动装置38；

[0085] 定型传送架49上安装有与开盒传送皮带31连通的定型传送皮带50和用于驱动定型传送皮带50传送的定型传送驱动装置，定型传送架49上安装有位于定型传送皮带50上方的翻盖定型架51，翻盖定型架51开设有与定型传送皮带50连通的卷烟取出通口54；

[0086] 还包括位于采集传送架2一侧并向采集传送架2供料的供料传送架1。

[0087] 采集传送驱动装置可包括连接在采集传送架2上的采集主传动轴、采集从传动轴及用于驱动采集主传动轴的采集减速电机，采集传送皮带4套设在采集主传动轴和采集从传动轴上。矫正传送驱动装置可包括连接在矫正传送架23上的矫正主传动轴、矫正从传动轴及用于驱动矫正主传动轴的矫正减速电机，矫正传送皮带24套设在矫正主传动轴和矫正从传动轴上。开盒传送驱动装置可包括连接在开盒传送架30上的开盒主传动轴、开盒从传动轴及用于驱动开盒主传动轴的开盒减速电机，开盒传送皮带31套设在开盒主传动轴和开盒从传动轴上。定型传送驱动装置可包括连接在定型传送架49上的定型主传动轴、定型从传动轴及用于驱动定型主传动轴的定型减速电机，定型传送皮带50套设在定型主传动轴和定型从传动轴上。矫正转动驱动装置可选用步进电机可选用步进电机，开盒压板驱动装置38可选用双轴气缸。

[0088] 实施例2

[0089] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述供料传送架1上安装有供料传送皮带3和用于驱动供料传送皮带3传动的供料传送驱动装置，供料传送架1上安装有位于供料传送皮带3上方的供料限位框6；

[0090] 所述采集传送架2于靠近供料传送架1的一侧开设有采集进料通口5；

[0091] 还包括用于衔接供料传送架1与采集传送架2的过渡连接架7，过渡连接架7具有与供料传送皮带3输出端连通的供料过渡段，供料过渡段衔接有与采集传送架2连接的供料连接段8，供料过渡段上开设有贯穿上下端的上顶通口69，过渡连接架7上还设置有供料顶板驱动装置9，供料顶板驱动装置9的输出端连接有供料顶板10，供料顶板驱动装置9作用于供料顶板10，使得：供料顶板10能贯穿上顶通口69相对过渡连接架7上下移动；

[0092] 供料限位框6上安装有供料推板驱动装置11，供料推板驱动装置11的输出端连接有供料推板12，供料推板驱动装置11作用于供料推板12，使得：供料推板12能贯穿采集进料通口5沿横穿采集传送架2的方向移动。

[0093] 本实施例中，供料传送驱动装置可包括连接在供料传送架1上的供料主传动轴、供料从传动轴及用于驱动供料主传动轴的供料减速电机，供料传送皮带3套设在供料主传动轴和供料从传动轴上。供料顶板驱动装置9和供料推板驱动装置11均可选用双轴气缸或者滑台气缸。供料过渡段可水平设置，供料连接段8可竖直设置。

[0094] 优选地，所述供料限位框6上连接有沿所述供料传送皮带3传送方向设置的供料引导片13，供料引导片13于靠近料传送皮带3输入端的那一端向上延伸有供料扬起段14。

[0095] 优选地，所述供料传送架1具有两个沿所述供料传送皮带3传送方向设置的供料限位板15，两供料限位板15分别位于供料传送皮带3的两侧。

[0096] 实施例3

[0097] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述开盒吸附组件还包括开盒安装架32，所述开盒吸盘架驱动装置33倾斜设置在开盒安装架32上；

[0098] 开盒吸盘架驱动装置33的输出端通过开盒连接件34转动连接有开盒吸盘架35，开盒吸盘架35上设置有所述开盒吸盘36；

[0099] 开盒连接件34与开盒吸盘架35的连接处设置有开盒弹性件37，开盒弹性件37作用于开盒吸盘架35，使得：开盒吸盘36的开口朝下；

[0100] 开盒吸盘架驱动装置33作用于开盒吸盘架35，使得：开盒吸盘36能沿横穿开盒传送架30的方向移动，且当开盒吸盘36朝远离开盒安装架32的方向移动时，开盒吸盘36能相对开盒传送架30向下移动。

[0101] 本实施例中，开盒弹性件37可选用扭簧。

[0102] 优选地，所述开盒连接件34上设置有两个开盒连接耳40；

[0103] 所述开盒吸盘架35上设置有位于两开盒连接耳40之间的开盒连接筒41；

[0104] 还包括贯穿两开盒连接耳40和开盒连接筒41的开盒连接销42，所述开盒弹性件37套设在开盒连接销42上，且开盒弹性件37的两端分别抵接在开盒吸盘架35和开盒连接件34上。

[0105] 本实施例中，开盒弹性件37可设置有两个，分别位于两开盒连接耳40的外围。

[0106] 优选地，所述开盒连接件34于靠近所述开盒压板驱动装置38的那一端向上延伸设置有限位钩段43，限位钩段43可部分包围所述开盒连接筒41。

[0107] 优选地，所述开盒连接件34于靠近所述开盒压板驱动装置38的那一端向上延伸设置有限位钩段43，限位钩段43可部分包围所述开盒连接筒41。

[0108] 优选地，所述开盒安装架32包括开盒支撑架44、开盒安装板45和开盒支撑板46；

[0109] 开盒安装板45连接在开盒支撑架44的顶端，开盒支撑板46的底端与开盒支撑架44相连，开盒支撑板46的顶端与开盒安装板45的底端相连，开盒支撑板46使得开盒安装板45倾斜设置，且开盒安装板45靠近所述开盒压板驱动装置38的那一端的高度低于开盒安装板45另一端的高度；

[0110] 所述开盒吸盘架驱动装置33安装在开盒安装板45上。

[0111] 本实施例中开盒安装板45和开盒支撑板46可通过销钉和卡簧固定连接在开盒支撑架44上，如此，可便于根据需求调节开盒吸盘架驱动装置33的倾斜角度。

[0112] 优选地，所述开盒传送架30沿所述开盒传送皮带31的传送方向设置有两开盒限位板47，两开盒限位板47分别位于开盒传送皮带31的两侧；

[0113] 开盒限位板47上开设有可贯穿所述开盒压板39的开盒压板通口48。

[0114] 实施例4

[0115] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述图像采集组件包括图像采集器19和光源20。

[0116] 图像采集器19选用相机ACA2500-14gm；光源20选用HL-LWD-200-W。

[0117] 优选地，所述采集传送架2上安装有两组所述图像采集组件，两图像采集组件分别位于所述采集传送皮带4的两侧。

[0118] 两图像采集组件应根据软质包装盒上黑线的位置所设置。

[0119] 优选地，所述采集传送架2上还安装有可与所述图像采集组件配合的挡光板17。

[0120] 优选地，所述采集传送架2具有两个沿所述采集传送皮带4的传送方向设置的采集限位板16，两采集限位板16分别位于采集传送皮带4的两侧；

[0121] 所述矫正传送架23具有两个沿所述矫正传送皮带24的传送方向设置的矫正限位板28，两矫正限位板28分别位于矫正传送皮带24的两侧。

[0122] 实施例5

[0123] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括位于所述矫正传送架23一侧的暂存架25，暂存架25上安装有可与所述矫正传送皮带24连通的暂存通道26。

[0124] 优选地，所述暂存通道26呈倾斜设置，且暂存通道26输入端的高度高于暂存通道26的输出端。

[0125] 优选地，所述暂存通道26上设置有若干个暂存滚轮27。

[0126] 优选地，所述暂存通道26的流通方向垂直于所述采集传送皮带4的传送方向。

[0127] 供料传送架1、采集传送架2、矫正传送架23、暂存架25及开盒传送架30上均可设置有传送位置传感器18，传送位置传感器18可选用EX-14。

[0128] 实施例6

[0129] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述翻盖定型架51具有掀开成型段52和掀开取出段53；

[0130] 掀开成型段52具有切入尖端57，且掀开成型段52的宽度由切入尖端57朝着所述定型传送皮带50的传送方向逐步增大；

[0131] 掀开取出段53包括两个沿所述定型传送皮带50传送方向设置且均与所述掀开成型段52相连的掀开支撑条58，两掀开支撑条58通过掀开支撑柱59连接在所述定型传送架49上，两掀开支撑条58间隔设置，且两者的间距形成所述卷烟取出通口54。

[0132] 本实施例中，掀开成型段52的两侧向上弯折有掀开成型引导段67，如此可有效引导大翻盖和小翻盖分别向两侧掀开。在定型传送架49上还设置有两个分别位于定型传送皮带50两侧的定型限位板66，定型限位板66位于撕开成型段4的下方，并与撕开成型段4之间留有一定距离，该距离便于通过大翻盖或者小翻盖。

[0133] 优选地，每一所述掀开支撑条58连接有两个所述掀开支撑柱59，两掀开支撑柱59中靠近掀开成型段52的那一掀开支撑柱59具有向外侧扩伸的弯折部65，两掀开支撑柱59中的另一掀开支撑柱59上安装有定型限位座63，定型限位座63上安装有定型位置传感器64。

[0134] 本实施例中，弯折部65应位于定型限位板66的上方。

[0135] 定型位置传感器64可位于两掀开支撑条58之间的区域，且位于定型传送皮带50的上方掀开支撑条58的下方。定型位置传感器64可选用EX-14或者EX-28。

[0136] 实施例7

[0137] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：还包括用于连通所述定型传送架49与所述开盒传送架30的定型导入组件；

[0138] 定型导入组件包括定型导入支撑架61、两组定型侧动力组和位于两组定型侧动力组之间的定型支撑从动组；

[0139] 定型侧动力组包括转动设置在定型导入支撑架61上的导入滚轮68和用于驱动导入滚轮68转动的导入滚轮驱动装置60；

[0140] 定型支撑从动组包括转动设置在定型导入支撑架61上的支撑滚轮62，支撑滚轮62位于两导入滚轮68之间的区域且位于导入滚轮68的下方。

[0141] 本实施例中，可设置有两个支撑滚轮62。导入滚轮驱动装置60可选用步进电机。

[0142] 实施例8

[0143] 本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述定型传送架49的一侧还安装有定位侧吸附驱动装置55，定位侧吸附驱动装置55的输出端连接有定位侧吸附组件，定位侧吸附组件上安装若干个定位侧吸附件70。

[0144] 所述定位侧吸附组件包括定位侧吸附安装板56和与定位侧吸附安装板56间隔设置的定位侧吸附限位板71，定位侧吸附安装板56与定位侧吸附限位板71通过定位侧吸附连接柱72进行固定；

[0145] 所述定位侧吸附件70安装在定位侧吸附安装板56上，且定位侧吸附件70的吸附端依次贯穿定位侧吸附安装板56和定位侧吸附限位板71。

[0146] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

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软质外包装用撕盖及分盖的传送线

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