植物环境信息感知系统
专利汇可以提供植物环境信息感知系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 植物 环境信息 感知 系统，其包括张 力 计和 灌溉 水 管模 块 、 定位 测试分析仪模块、实验室检测模块，其中 张力 计和灌溉水管模块包括张力计检测单元和灌溉水管通水模块；采土模块包括 气缸 单元、采土机械手单元、 土壤 养分测试单元，气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元之间相互连接。本发明能够感应植物生长土壤的湿度和养分信息，实施获取养分信息和同质土壤收纳用于实验室分析并存，能够对植物生长的湿度、土壤养分等环境信息进行感知和测试，从而为灌溉、 施肥 提供参考依据，并且通过张力计和灌溉水管让土壤的灌溉和检测土壤的水分变得方便。，下面是植物环境信息感知系统专利的具体信息内容。
1.一种植物环境信息感知系统，其特征在于，其包括张力计和灌溉水管模块、定位测试分析仪模块、实验室检测模块，其中：
张力计和灌溉水管模块分别包括张力计检测单元和灌溉水管通水模块，张力计检测单元和灌溉水管通水模块之间相互连接；
张力计检测单元主要利用负压计测定土壤水分；
灌溉水管通水模块主要对土壤的每块土地区域子块进行灌溉；
定位测试分析仪模块包括采土模块、红外光学定位单元、转动圆盘模块，采土模块、红外光学定位单元、转动圆盘模块之间相互连接；
采土模块与张力计和灌溉水管模块相连接；
红外光学定位单元与张力计和灌溉水管模块相连接；
转动圆盘模块与张力计和灌溉水管模块相连接；
采土模块包括气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元，气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元之间相互连接；
气缸单元与张力计和灌溉水管模块相连接；
采土机械手单元与张力计和灌溉水管模块相连接；
土壤养分测试单元与张力计和灌溉水管模块相连接相连接。
2.如权利要求1所述的植物环境信息感知系统，其特征在于，所述土壤养分测试单元的锈钢插片插上设有离子交换膜。
3.如权利要求1所述的植物环境信息感知系统，其特征在于，所述采土机械手单元的采土机械手上设有横向导轨和纵向导轨。
4.如权利要求1所述的植物环境信息感知系统，其特征在于，所述采土模块、红外光学定位单元、转动圆盘模块都与实验室检测模块相连接。
5.如权利要求1所述的植物环境信息感知系统，其特征在于，所述张力计检测单元主要利用负压计测定土壤水分，土壤的每块土地区域子块都布设有一个张力计。
6.如权利要求1所述的植物环境信息感知系统，其特征在于，所述灌溉水管通水模块主要对土壤的每块土地区域子块进行灌溉，每块土地区域子块都具有各自的灌溉水管，每个灌溉水管都与一个水泵相连接。
植物环境信息感知系统
技术领域
背景技术
发明内容
张力计检测单元主要利用负压计测定土壤水分；
灌溉水管通水模块主要对土壤的每块土地区域子块进行灌溉；
定位测试分析仪模块包括采土模块、红外光学定位单元、转动圆盘模块，采土模块、红外光学定位单元、转动圆盘模块之间相互连接；
采土模块与张力计和灌溉水管模块相连接；
红外光学定位单元与张力计和灌溉水管模块相连接；
转动圆盘模块与张力计和灌溉水管模块相连接；
采土模块包括气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元，气缸单元、采土机械手单元、土壤养分测试单元之间相互连接；
气缸单元与张力计和灌溉水管模块相连接；
采土机械手单元与张力计和灌溉水管模块相连接；
土壤养分测试单元与张力计和灌溉水管模块相连接相连接。
具体实施方式
张力计检测单元111主要利用负压计测定土壤水分，土壤的每块土地区域子块都布设有一个张力计，这样检测土壤水分更加方便、更加轻松，可以及时根据土壤的水分情况对土壤进行灌溉；
灌溉水管通水模块112主要对土壤的每块土地区域子块进行灌溉，每块土地区域子块都具有各自的灌溉水管，每个灌溉水管都与一个水泵相连接，这样对土壤进行水流的灌溉更加方便；
定位测试分析仪模块120包括采土模块121、红外光学定位单元122、转动圆盘模块123，采土模块121、红外光学定位单元122、转动圆盘模块123之间相互连接；
采土模块121与张力计和灌溉水管模块110相连接，当土壤灌溉完水流后采土模块121主要通过采土机械手对土壤进行收集和检测；
红外光学定位单元122与张力计和灌溉水管模块110相连接，当采土模块121进行工作时，红外光学定位单元122用于对土壤的定位，让采土机械手收集和检测土壤更加方便；
转动圆盘模块123与张力计和灌溉水管模块110相连接，当采土模块121收集完土壤后，转动圆盘模块123通过转动圆盘让采土机械手将土壤放置在转动圆盘上，让工作人员取走土壤并分析土壤更加方便；
采土模块121包括气缸单元1211、采土机械手单元1212、土壤养分测试单元1213，气缸单元1211、采土机械手单元1212、土壤养分测试单元1213之间相互连接；
气缸单元1211与张力计和灌溉水管模块110相连接，当土壤通过张力计和灌溉水管模块110灌溉完水流后，气缸单元1211为采土机械手单元1212的工作提供动力，让采土机械手单元1212的工作变得更加快速；
采土机械手单元1212与张力计和灌溉水管模块110相连接，当土壤通过张力计和灌溉水管模块110灌溉完水流后，采土机械手单元1212在气缸单元1211的作用下通过采土机械手对灌溉后的土壤进行收集；
土壤养分测试单元1213与张力计和灌溉水管模块110相连接相连接，当采土机械手单元1212开始收集土壤时，土壤养分测试单元1213通过不锈钢插片插入土壤中并收集检测土壤中的数据。
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