技术领域
[0001] 本
发明涉及激光打标技术领域，尤其涉及打标设备的控制方法、打标设备及计算机可读存储介质。
背景技术
[0002] 在IC(laser chip，激光芯片)打标生产作业过程中，打标设备需要依次对上料盒中的待加工物料进行打标作业，并将完成打标的物料置于下料盒中。上料盒和下料盒均分层设置，且上料盒与下料盒的置料层数相同。而打标设备在将完成打标的物料置于下料盒的过程中，会逐层连续放置。当上料盒中出现空层，或者打标过程中，使用者移除了打标失败的次品时，会导致上料盒中的物料与下料盒中的物料无法一一对应。这样不利于物料追踪溯源。
发明内容
[0003] 本发明的主要目的在于提供一种打标设备的控制方法、打标设备、
空调器及计算机可读存储介质，旨在达成提高物料来源的
可追溯性的效果。
[0004] 为实现上述目的，本发明提供一种打标设备的控制方法，所述打标设备的控制方法包括以下步骤：
[0005] 在第一
推杆完成推料动作后，检测加工载位中是否存在物料；
[0006] 当在所述加工载位中检测到所述物料时，获取所述物料在上料盒中对应的目标层数；
[0007] 在完成对所述物料的打标作业后，判断所述下料盒当前接收物料的存储层对应的层数是否等于所述目标层数；
[0008] 在所述存储层对应的层数不等于所述目标层数时，将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层。
[0009] 可选地，所述在完成对所述物料的打标作业后，判断下料盒当前接收物料的第二层数是否等于所述第一层数的步骤之前，还包括：
[0010] 控制场镜对所述加工载位中的物料进行打标作业。
[0011] 可选地所述控制场镜对所述加工载位中的物料进行打标作业的步骤之后，还包括：
[0012] 在检测到打标作业出现故障时，所述下料盒的所述物料接收层对应的层数加一，以在所述下料盒中形成对应空层。
[0013] 可选地，所述在第一推杆完成推料动作后，检测加工载位中是否存在物料的步骤之后，还包括：
[0014] 当未在所述加工载位中检测到所述物料时，所述下料盒的所述物料接收层对应的层数加一，以在所述下料盒中形成对应空层。
[0015] 可选地，所述打标设备还包括第二推杆，所述第二推杆用于将所述加工载位中的物料推入所述下料盒的物料接收层，所述在所述存储层对应的层数不等于所述目标层数时，将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层的步骤之后，还包括：
[0016] 控制第二推杆将所述加工载位中的物料推入所述物料接收层。
[0017] 可选地，所述控制第二推杆将所述加工载位中的物料推入所述物料接收层的步骤之后，还包括：
[0018] 确定所述下料盒中的空层对应的层数，并输出所述空层对应的层数。
[0019] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种打标设备，所述打标设备包括
存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打标设备的控制程序，所述打标设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的打标设备的控制方法的步骤。
[0020] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有打标设备的控制程序，所述打标设备的控制程序被处理器执行时实现如上所述的打标设备的控制方法的步骤。
[0021] 本发明
实施例提出的一种打标设备的控制方法、打标设备及计算机可读存储介质，在第一推杆完成推料动作后，检测加工载位中是否存在物料，在所述加工载位中检测到所述物料时，获取所述物料在上料盒中对应的目标层数，然后在完成对所述物料的打标作业后，判断所述下料盒当前接收物料的存储层对应的层数是否等于所述目标层数，在所述存储层对应的层数不等于所述目标层数时，将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层。由于可以根据目标层数调节物料接收层对应的层数，使得上料盒与下料盒中物料可以一一对应。从而达成了提高物料的可追溯性的效果。
附图说明
[0022] 图1是本发明实施例方案涉及的
硬件运行环境的终端结构示意图；
[0023] 图2为本发明打标设备的控制方法一实施例的流程示意图；
[0024] 图3为本发明另一实施例的流程示意图。
[0025] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0026] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0027] 由于在IC(laser chip，激光芯片)打标生产作业过程中，打标设备需要依次对上料盒中的待加工物料进行打标作业，并将完成打标的物料置于下料盒中。上料盒和下料盒均分层设置，且上料盒与下料盒的置料层数相同。而打标设备在将完成打标的物料置于下料盒的过程中，会逐层连续放置。当上料盒中出现空层，或者打标过程中，使用者移除了打标失败的次品时，会导致上料盒中的物料与下料盒中的物料无法一一对应。这样不利于物料追踪溯源。
[0028] 为解决上述
缺陷，本发明实施例提出一种打标设备的控制方法、打标设备及计算机可读存储介质，其中，本实施例涉及的打标设备的控制方法主要包括以下步骤：
[0029] 在第一推杆完成推料动作后，检测加工载位中是否存在物料；
[0030] 当在所述加工载位中检测到所述物料时，获取所述物料在上料盒中对应的目标层数；
[0031] 在完成对所述物料的打标作业后，判断所述下料盒当前接收物料的存储层对应的层数是否等于所述目标层数；
[0032] 在所述存储层对应的层数不等于所述目标层数时，将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层。
[0033] 由于可以根据目标层数调节物料接收层对应的层数，使得上料盒与下料盒中物料可以一一对应。从而达成了提高物料的可追溯性的效果。
[0034] 如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
[0035] 本发明实施例终端可以是智能手机等终端设备。
[0036] 如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络
接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。
用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如
键盘(Keyboard)、
鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
[0037] 本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
[0038] 如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括
操作系统、网络通信模
块、用户接口模块以及打标设备的控制程序。
[0039] 在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台
服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，并执行以下操作：
[0040] 在第一推杆完成推料动作后，检测加工载位中是否存在物料；
[0041] 当在所述加工载位中检测到所述物料时，获取所述物料在上料盒中对应的目标层数；
[0042] 在完成对所述物料的打标作业后，判断所述下料盒当前接收物料的存储层对应的层数是否等于所述目标层数；
[0043] 在所述存储层对应的层数不等于所述目标层数时，将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层。
[0044] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，还执行以下操作：
[0045] 控制场镜对所述加工载位中的物料进行打标作业。
[0046] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，还执行以下操作：
[0047] 在检测到打标作业出现故障时，所述下料盒的所述物料接收层对应的层数加一，以在所述下料盒中形成对应空层。
[0048] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，还执行以下操作：
[0049] 当未在所述加工载位中检测到所述物料时，所述下料盒的所述物料接收层对应的层数加一，以在所述下料盒中形成对应空层。
[0050] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，还执行以下操作：
[0051] 控制第二推杆将所述加工载位中的物料推入所述物料接收层。
[0052] 进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的打标设备的控制程序，还执行以下操作：
[0053] 确定所述下料盒中的空层对应的层数，并输出所述空层对应的层数。
[0054] 参照图2，在本发明打标设备的控制方法的一实施例中，所述打标设备的控制方法包括以下步骤：
[0055] 步骤S10、在第一推杆完成推料动作后，检测加工载位中是否存在物料；
[0056] 步骤S20、当在所述加工载位中检测到所述物料时，获取所述物料在上料盒中对应的目标层数；
[0057] 步骤S30、在完成对所述物料的打标作业后，判断所述下料盒当前接收物料的存储层对应的层数是否等于所述目标层数；
[0058] 步骤S40、在所述存储层对应的层数不等于所述目标层数时，将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层。
[0059] 在本实施例中，打标设备设置有上料盒，第一推杆，加工载位，第二推杆、下料盒以及控制单元。所述上料盒用于装载待加工物料，所述下料盒用于装载经过打标设备打标后的已加工物料。所述上料盒与所述下料盒分层设置。在打标作业生产过程中，第一推杆在
电机或者
气缸的驱动下，进行往返运动。以将上料盒中的各个存储层中的待加工物料逐层推送至所述加工载位中。
[0060] 所述打标设备还设置有场景，所述场景用于发射激光，以通过激光对加工载位中的待加工物料进行打标作业。当第一推杆将待加工物料推送至加工在位后，场镜对加工载位上的待加工物料进打标。在完成打标后，控制单元再控制与第二推杆连接的气缸或者电机，驱动第二推杆，以通过第二推杆将加工载位中已完成打标的已加工物料推送至下料盒中。
[0061] 基于上述打标设备，本实施例涉及的打标设备的控制方法可以在第一推杆完成推料动作后，检测加工载位中是否存在物料。当上料盒的当前出料层中存在待加工物料时，第一推杆会将待加工物推送至加工载位中。在当前出料层为空层时，第一推杆空推一次。因此，当上料盒的当前出料层非空层时，在第一推杆完成推料动作后，可以在加工载位中检测到物料，当上料盒的当前出料层为空层时，第一推杆空推，因此在加工载位中检测不到物料。
[0062] 当在所述加工载位中检测到所述物料时，获取所述物料在上料盒中对应的目标层数，即将上料盒中的当前出料层对应的层数作为目标层数。例如，当前出料层为上料盒的第7层时，目标层数为第7层。
[0063] 在完成打标作业后，先获取下料盒当前接收物料存储层对应的层数，然后判断所述下料盒当前接收物料的存储层对应的层数是否等于所述目标层数。当下料盒当前接收物料的存储层对应的层数等于所述目标层数时，直接控制第二推杆将加工载位中的已加工物料推入下料盒当前接收物料的存储层，否则，将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层。即将下料盒中所述目标层数对应的存储层作为当前的物料接收层。例如，在目标层数为第7层，下料盒的物料接收层数为第6层时，下料盒的物料接收层下移一层，以将下料盒的第7层作为当前已加工物料对应的物料接收层。
[0064] 当未在所述加工载位中检测到所述物料时，判定上料盒中存在空层，则可以直接控制所述下料盒的所述物料接收层对应的层数加一，即将物料和当前对应的物料接收层下移一层。例如，当上料盒第7层为空层，下料盒当前对应的物料接收层为第6层，则直接将下料盒的物料接收层下一移一层，以在下料盒中形成与上料盒一致的空层。
[0065] 在本实施例公开的技术方案中，在第一推杆完成推料动作后，检测加工载位中是否存在物料，在所述加工载位中检测到所述物料时，获取所述物料在上料盒中对应的目标层数，然后在完成对所述物料的打标作业后，判断所述下料盒当前接收物料的存储层对应的层数是否等于所述目标层数，在所述存储层对应的层数不等于所述目标层数时，将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层。由于可以根据目标层数调节物料接收层对应的层数，使得上料盒与下料盒中物料可以一一对应。从而达成了提高物料的可追溯性的效果。
[0066] 基于上述实施例，在另一实施例中，在控制场镜对所述加工载位中的物料进行打标作业之后，还可以先检测达标对物料进行打标作业的过程中是否出现故障，进而在检测到打标作业出现故障时，所述下料盒的所述物料接收层对应的层数加一，以在所述下料盒中形成对应空层。
[0067] 在本实施例中，当通过场镜对物料进行打标作业时，可能因为物料
定位错误，或者场镜出光故障等因素导致出现打标故障。从而导致无法在对物料完成打标，或者加工后的物料达不到
质量标准。因此，打标设备可以在打标过程中出现故障时，移除加工载位中的物料。或者可以通过加工设备的使用者手动移除打标设备的加工载位中的物料。
[0068] 因此，当出现打标故障时，可以直接控制所述下料盒的所述物料接收层对应的层数加一，以在所述下料盒中形成对应空层。这样提高了下料盒与上料盒中物料的同步程度。
[0069] 参照图3、基于上述任一实施例，在又一实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
[0070] 步骤S50、确定所述下料盒中的空层层数，并输出所述空层层数。
[0071] 在本实施例中，打标设备还设置有输出装置，所述输出装置可以是喇叭等语音输出装置，和/或
液晶显示面板等图像输出装置。
[0072] 在将所述下料盒中所述目标层数对应的所述存储层作为物料接收层后，会在下料盒中形成空层，因此可以确定所述空层对应的空层层数，然后通过输出装置输出所述空层层数。以提示用户当前下料盒中的空层层数。
[0073] 此外，本发明实施例还提出一种打标设备，所述打标设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的打标设备的控制程序，所述打标设备的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的打标设备的控制方法的步骤。
[0074] 此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有打标设备的控制程序，所述打标设备的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的打标设备的控制方法的步骤。
[0075] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0076] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0077] 通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助
软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对
现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是智能手机等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0078] 以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的
专利范围，凡是利用本发明
说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
