技术领域
[0001] 本实用新型属于
农业机械技术领域，尤其是涉及一种四驱微耕机。
背景技术
[0002] 微耕机在实际使用中应用广泛，产品也较多，中国实用新型
专利文献CN203801218U公开一种微型旋耕机，该机包括
发动机、离合减速器和驱动装置，离合减速器设有
摩擦片离合器，摩擦片离合器包括主动盘、磨擦片、从动盘，主动盘通过磨擦片驱动从动盘旋转，所述驱动装置包括蜗轮
蜗杆箱和弧形锥
齿轮箱，
蜗轮蜗杆箱设有蜗轮和行走轴，行走轴穿过蜗轮的中心并固定，行走轴两端装有工作轮，弧形
锥齿轮箱设有大弧齿圆锥齿轮和旋耕轴，旋耕轴穿插过大弧齿圆锥齿轮的中心并固定，旋耕轴两端装有旋耕刀，蜗轮蜗杆箱和弧形齿轮箱的内腔通过
连杆套的内腔连在一起，连杆套内设有蜗杆轴，蜗杆轴的中间设有蜗杆，蜗杆与所述蜗轮相适配并
啮合，蜗杆轴的右端设有小弧齿圆锥齿轮，小弧齿圆锥齿轮与所述大弧齿圆锥齿轮配适配并啮合，发动机的
输出轴通过离合减速器驱动蜗杆轴旋转，蜗杆轴上的蜗杆驱动蜗轮旋转，蜗杆轴上的小弧齿圆锥齿轮驱动大弧齿圆锥齿轮旋转。上述离合器减速器包括动
力离合箱，动力离合箱内腔设有齿轮减速器，齿轮减速器包括拨叉、输出轴和中间轴，输出轴和中间轴转动连接于动力离合箱的壳体上，输出轴设有可以移动的滑动齿轮，滑动齿轮左端设有一体的拨轮，拨轮设有环形槽，拨叉位于环形槽内，发动机输出轴与所述主动盘相连接，从动盘与输出轴相连接，中间轴设有中间齿轮，拨叉通过拨动拨轮，使滑动齿轮和中间齿轮相啮合或分离，蜗杆轴的左端设有驱动齿轮，驱动齿轮与中间齿轮相啮合。
[0003] 该机前后工作轮转速比不合理，旋耕效果不好，蜗杆轴强度低，容易断轴和弯曲，行走箱骨架油封处无防尘
盖子，旋耕箱的强度太低易断裂。
[0004] 中国实用新型专利文献CN204968372U公开一种微耕机。该机包括
机架、固定在机架上的动力机构、固定在机架前方的前工作轮能及固定在机架后方的后
驱动轮，其特征在于：所述微耕机还包括转向机构，所述转向机构包括转向把、转向总成、位于转向把的手扶
位置处的可调升降把手以及可调旋转把手；所述转向总成包括转向圆盘、转向
支架、竖弯板、升降
弹簧锁销以及旋转弹簧锁销；所述转达向圆盘
水平固定在机架上，所述转向圆盘上沿圆周均匀分布有若干第一
定位孔，所述转向圆盘的上方通过
转向轴连接有转向支架，所述转向支架可绕转向轴360°旋转，所述转向支架上设置有垂直的旋转弹簧锁销以及水平的升降弹簧锁销，所述转向支架的前端通过
转轴与转向把活动连接，所述转向把上向下固定有竖弯板，所述竖弯板上从下至下均匀分布有若干第二定位孔，所述可调旋转把手通过闸线与旋转弹簧锁销连接，所述可调升降把手通过闸线与升降弹簧锁连接，所述旋转弹簧销能够插入第一定位孔中，所述升降弹簧锁销能够插入第二定位孔中。
[0005] 该机左右转把操作费力，转向支架和发动机空间太小，维修太费时，旋耕箱与导向机构连接处有硬土地旋耕不到。
发明内容
[0006] 本实用新型的目的在与改进已有技术的不足而提供一种操作更省力、预留空间打算、便于维修、在导向轮处加装小开沟
犁、没有旋耕死
角、护罩可调节的微耕机。
[0007] 本实用新型的目的是这样实现的，四驱微耕机，包括动力变速机构、行走旋耕机构、
扶手把操纵机构、开沟导向机构和防护机构，所述的动力变速机构提供动力及变速，所述行走旋耕机构用于带动微耕机行走及进行旋耕，所述扶手把操纵机构用于掌控行走方向和调节扶手把高度及左右旋转，所述的开沟导向机构用于开沟和导向，所述的防护机构用于保护旋耕刀和行走轮，其特点在于所述的行走旋耕机构是包括行走箱、旋耕箱和主梁，行走旋耕机构通过连接板与动力变速机构相连接，并且固定在机架上，动力变速机构中的
汽油机通过
花键轴直联离合器变速箱，离合器变速箱内的输出齿轮与行走箱内的末端齿轮相啮合，末端齿轮连接带动蜗杆轴旋转，蜗杆轴通过双
轴承在行走箱的中心固定，蜗杆轴带动Z=43蜗轮旋转，行走轴安装在Z=43蜗轮中心并通过两端轴承
支撑，轴承两端有骨架油封和防尘盖防护，行走轴的两端安装有行走轮；蜗杆轴从主梁中心通过，并通过轴承支撑，蜗杆轴右端装有小螺旋伞齿轮，小螺旋伞齿轮与大螺旋伞齿轮啮合转动，旋耕轴安装在大螺旋伞齿轮中心，旋耕轴两端通过轴承支撑安装在旋耕箱中心位置，旋耕轴的两端安装有旋耕刀，行走箱通过主梁与旋耕箱连接在一起。
[0008] 为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述扶手把操纵机构是扶手把通过圆柱销与转台连接，转台通过轴承安装在定位
心轴的中心位置，定位心轴上方有锁紧
螺母，可调节轴承松紧，扶手把末端设有左右升降
手柄，左右升降手柄通过旋转拉线连接固定在转台上的弹簧锁销座内的弹簧锁销，转台下方固定有间隔定位孔的定位板，弹簧锁销与定位板的定位孔配合定位，左右升降手柄通过升降拉线连接固定在转台上的升降弹簧锁销座内的弹簧锁销，固定在扶手把上的升降定位板的定位销，扶手把前部固定有设有定位孔的升降定位板，转台上的升降定位销与升降定位板定位孔配合来固定扶手把的高度，转台是通过定位心轴与扶手把支柱连接在一起，通过
螺栓与连接板一起固定在机架上。
[0009] 为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述防护机构包括旋耕刀护罩、行走轮护罩和后刮泥板，防护机构是旋耕刀护罩安装在旋耕刀上方，并固定在连接板上，行走轮护罩安装在行走轮上方的
机体上，行走轮后方机体上安装有后刮泥板。
[0010] 为了进一步实现本实用新型的目的，可以是所述的旋耕刀护罩是旋耕刀扩展护罩插装在旋耕刀主护罩上并固定。
[0011] 为了进一步实现本实用新型的目的，可以是开沟导向机构包括小开沟犁、辅助支承轮，小开沟犁固定在机体前端，小开沟犁的斜杆架前端装有滑动套，辅助支承轮通过滑杆安装在滑动套内并固定。
[0012] 本实用新型与已有技术相比具有以下显著特点和积极效果：本实用新型包括动力变速机构、行走旋耕机构、扶手把操纵机构、开沟导向机构、防护机构，汽油机的动力直联到离合器变速箱内，在离合器轴上有滑动齿轮，操纵离合手柄，再变换挡位
变速杆，通过齿轮减速，并传递给带花键的蜗杆轴，通过蜗杆轴的蜗杆带动Z=43蜗轮来实现行走，工作轮转速比合理，动力传动损失小；通过蜗杆轴小螺旋伞齿轮带动大螺旋伞齿轮，带动旋耕轴转动，动力传动连接稳定，传输可靠；旋耕箱加有加强筋，使
箱体强度增强。行走箱行走轴处加有防尘盖，对油封起到很大保护。末端齿轮蜗杆轴采用花键连接，强度加大，且通过对蜗轮变成Z=43，使其行走速度慢，旋耕速度不变，旋耕土地更细和平整，蜗杆轴在中间位置安装轴承，使轴转动更平稳，蜗轮寿命延长，并且本实用新型用螺旋伞齿轮带动旋耕轴，结构简单，传动平稳，寿命长，旋耕的土地更加细平。
[0013] 转向圆盘和转向支架加装轴承使操作人员操作更省力，转向支架总成与发动机、起动盘之间留有足够空间，便于维修，在导向轮处加装小开沟犁，使其在旋耕箱没有死角，
犁刀和防护机构的护罩做成可调节型的，这样对小
地块可以耕作。
附图说明
[0014] 图1为本实用新型的一种结构示意图。
[0015] 图2为本实用新型扶手把操纵机构转台结构示意图。
[0016] 图3为本实用新型行走旋耕机构的一种结构示意图。
[0017] 图4为图3的A-A剖视图。
[0018] 图5为图3的B-B剖视图。
[0019] 图6为本实用新型旋耕刀护罩的一种结构示意图。
[0020] 图中，1、汽油机，2、离合器变带箱，3、辅助支承轮，4、小开沟犁，5、旋耕刀，6、转台，7、轴承，8、锁紧螺母，9、定位心轴，10、升降定位销，11、升降定位板，12、扶手把，13、斜杆架，
14、变档手柄，15、后刮泥板，16、旋耕刀主护罩，17、扶手把支柱，18、左右升降手柄，19、行走轮，20、行走箱，21、Z=43蜗轮，22、末端齿轮，23、蜗杆，24、轴承，25、主梁，26、小螺旋伞齿轮，
27、旋耕箱，28、大螺旋伞齿轮，29、旋耕轴，30、行走轴，31、防尘盖，32、旋耕刀护罩，33、滑动套，34、滑杆，35、旋耕刀扩展护罩，36、连接板，37、行走轮护罩，38、扶手把操纵机构，39、开沟导向机构，40防护机构，41，动力变速机构，42、行走旋耕机构。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图和
实施例对本实用新型做进一步详细说明。
[0022] 四驱微耕机，参照图1，是在机架上安装有动力变速机构41、行走旋耕机构42、扶手把操纵机构38、开沟导向机构39和防护机构40，所述的动力变速机构41提供微耕机所需动力及变速输出，所述行走旋耕机构42用于带动微耕机行走及进行旋耕，所述扶手把操纵机构38用于掌控行走方向和调节扶手把高度及左右旋转，所述的开沟导向机构39用于开沟和导向，所述的防护机构40用于保护旋耕刀和行走轮；
[0023] 开沟导向机构39包括小开沟犁4、辅助支承轮3组成，小开沟犁4固定在机架前端，固定在机架前端的小开沟犁4的斜杆架13前端装有滑动套33，辅助支承轮3通过滑杆34安装在滑动套33内并固定。
[0024] 动力变速机构41通过连接板36与行走旋耕机构42连接到一起并固定在机架上，汽油机1通过花键轴直联离合器变速箱2，离合器变速箱2内设有摩擦片离合器，摩擦片离合器包括主动盘、摩擦片、从动盘，主动盘通过磨擦片驱动从动盘旋转，从而带动齿轮旋转，通过变档手柄14变档，来实现输出动力给行走旋耕机构42，以带动行走轮19前进与后退。
[0025] 参照图2，扶手把操纵机构38是扶手把12通过圆柱销与转台6连接，转台6通过轴承7安装在定位心轴9的中心位置，定位心轴9上方有锁紧螺母8，可调节轴承松紧，扶手把12末端设有左右升降手柄18，左右升降手柄18通过旋转拉线连接固定在转台6上的弹簧锁销座内的弹簧锁销，转台6下方固定有间隔设有定位孔的定位板，弹簧锁销与定位板的定位孔配合定位，如果扶手把12作360度旋转，可按动扶手把12末端的左右升降手柄18，其通过旋转拉线把固定在转台6上的弹簧锁销座内的弹簧锁销拉出，使其与转台6下方的定位板的孔脱开，扶手把12就可以定位心轴9为中心，可作360度旋转，并且转台6下面定位板为多方位园孔，根据操作方便程度来选择那个孔来定位，确定扶手把12的左右方向；左右升降手柄18通过升降拉线连接固定在转台6上的弹簧锁销座内的弹簧锁销，固定在扶手把12上的升降定位板11的定位销，扶手把12前部固定有设有定位孔的升降定位板11，转台6上的升降定位销
10与升降定位板11定位孔配合来固定扶手把12的高度，如果扶手把12高度不合适，可按左右升降手柄18，其通过升降拉线把固定在转台6上的弹簧锁销座内的弹簧锁销拉出，与固定在扶手把12上的升降定位板11的定位销脱开，使其以圆柱销为中心，使扶手把12上下升降，扶手把12前部固定有设有定位孔的升降定位板11，转台6上的升降定位销10与升降定位板
11定位孔配合来固定扶手把12的高度；转台6是通过定位心轴9与扶手把支柱17连接在一起，通过螺栓与连接板36一起固定在机架上。
[0026] 参照图3、图4、图5，行走旋耕机构42是包括行走箱20、旋耕箱27和主梁25，行走旋耕机构42通过连接板与动力变速机构41相连接，并且固定在机架上，动力变速机构41中的离合器变速箱2内的输出齿轮与行走箱20内的末端齿轮22相啮合，末端齿轮22连接带动蜗杆轴23旋转，蜗杆轴23通过双轴承24在行走箱20的中心固定，蜗杆轴23带动Z=43蜗轮21旋转，行走轴30安装在Z=43蜗轮21中心并通过两端轴承支撑，轴承两端有骨架油封和防尘盖31防护，行走轴30的两端安装有行走轮19；蜗杆轴23从主梁25中心通过，并通过轴承支撑，蜗杆轴23右端装有小螺旋伞齿轮26，小螺旋伞齿轮26与大螺旋伞齿轮28啮合转动，旋耕轴
29安装在大螺旋伞齿轮28中心，旋耕轴29两端通过轴承支撑安装在旋耕箱27中心位置，旋耕轴29的两端安装有旋耕刀5，两端的旋耕刀5是组合式可折卸的，即多把旋耕刀5套装在旋耕轴29上，旋耕刀5的数量根据需要
选定，行走箱20通过主梁25与旋耕箱27连接在一起。
[0027] 防护机构40包括旋耕刀护罩32、行走轮护罩37和后刮泥板15，防护机构40是旋耕刀护罩32安装在旋耕刀5上方，并固定在连接板36上，行走轮护罩37安装在行走轮19上方的机架上，行走轮19后方机架上安装有后刮泥板15。
[0028] 进一步地，参照图6，旋耕刀护罩32是旋耕刀扩展护罩35插装在旋耕刀主护罩16上并固定。
[0029] 本实用新型未详细说明的内容均为
现有技术，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
[0030] 本实用新型四驱微耕机还能深旋耕、浅旋耕、犁耕、开沟筑垄。
[0031] 本实用新型四驱微耕机配上相应机具，可进行抽水、发电、喷药、喷淋、起垄、运输、
施肥、
播种。
