技术领域
[0001] 本实用新型防爆消防机器人领域，具体为一种防爆消防机器人底盘。
背景技术
[0002] 防机器人在消防领域得到了广泛的应用，消防事故现场既有可能存在爆炸性气体环境，又可能存在爆炸性粉尘环境，各种类型爆炸性气体及爆炸性粉尘均有可能出现，目前尚没有能够集气体防爆、粉尘防爆、电气防爆于一身的消防灭火侦察防爆机器人。
[0003] 但现有的防爆消防机器人底盘，虽然能满足正常的使用，但是又要分
风力消防和喷
水消防，在喷水消防中，大多的机器人底盘都只是起到驱动机器人的作用，不能为其增加水的压力。
[0004] 所以，如何设计一种防爆消防机器人底盘，成为我们当前要解决的问题。实用新型内容
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种防爆消防机器人底盘，以解决上述背景技术中提出的机器人底盘自身不能增加水的压力的问题。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防爆消防机器人底盘，包括机器人
外壳，所述机器人外壳顶部的正中
位置设置有旋转器，所述旋转器的底部设置有底座，所述底座顶部的正中位置设置有滚齿，所述滚齿的内壁卡接有细杆，所述细杆的顶部设置有
增压室，所述增压室的
正面设置有水枪，所述水枪的一端设置有细管，所述细管的一端设置有粗管，所述粗管的一端设置有出水管，所述增压室的背部设置有连接管，所述连接管的一端设置有固定头，所述增压室的内壁连接有第一内管，且所述第一内管与增压室固定连接，所述第一内管的一端设置有增压管，所述增压管的正面设置有第二内管，所述第二内管的内壁设置有阻水膜，所述第二内管的一端设置有阻水
阀，所述机器人外壳的顶部的一侧设置有连接孔，所述连接孔的顶部贯穿设置有天线，所述机器人外壳的正面设置有大灯，所述机器人外壳的底部设置有防爆
底板，所述机器人外壳的一侧设置有主动轮，所述主动轮的一侧设置有
履带，所述履带的外侧设置有摩擦条，所述主动轮的一侧搭接有固定架，所述固定架的内侧设置有从动轮。
[0007] 进一步的，所述摩擦条设置有多条，且多条所述摩擦条的尺寸一致，同时多条所述摩擦条均匀分布在履带上。
[0008] 进一步的，所述固定头设置有二个，且二个所述固定头对称设置在增压室的背部，同时二个所述固定头与连接管紧密
焊接。
[0009] 进一步的，所述增压管呈“圆台状”，且所述增压管上
台面的半径为一厘米，同时所述增压管内壁光滑。
[0010] 进一步的，旋转器包括旋转器顶部设置的细杆以及细
杆底部的滚齿，且所述滚齿与细杆紧密焊接。
[0011] 进一步的，所述防爆底板由锰
钢加工而成，且所述防爆底板呈“长方体状”，同时所述防爆底板的厚度为五厘米。
[0012] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种防爆消防机器人底盘，在原有防爆消防机器人底盘的
基础上进行改进和增加，该种防爆消防机器人底盘设置有增压管和防爆底板，在工作时，操作人员会通过遥控器发出
信号，然后由天线接收信号，之后主动轮会旋转起来，并且带动履带进行顺
时针旋转，然后摩擦条给地面一个向后的力，同时地面也给摩擦条一个向前的力，机器人底盘前进，至机器人底盘到达
指定地点，机器人底盘在行进的过程中，因为有摩擦条的存在所大大的增加了履带上与地面间的
摩擦力，进而机器人底盘能够更加轻易的前行，接着固定头和水管固定连接，这里设置有二个固定头均能够和水管进行固定连接，然后水管中的水通过固定头进入到机器人底盘的内部，设置有两个固定头能够更加机器人底盘单位时间的喷水量，增加机器人底盘的消防效果，之后水管中的水会通过固定头进入连接管中，再由连接管进入到增压室中，首先进入到增压室的第一内管中，随后水由第一内管进入到增压管中，然后在增压管进行短时间的蓄势，当水的压力达到一定程度时，将阻水膜冲开，水随之就进入到第二内管，水进入到增压管中时，由于增压管“圆台状”的设计，所以在通过增压管时，就相当于增加了水单位时间的流量，直接增加了水的压强，当中天线接收信号再次接受到信息后，阻水阀会打开，然后水就会进入到水枪中，并且由出水管高速喷出，当需要改变水枪的喷射方位时，天线继续接收到信号，然后滚齿会滚动起来，同时带动着细杆旋转，在消防的过程中往往需要改变水枪喷射的方位，而旋转器的设置可以使得机器人底盘可以任意
角度的改变水枪的位置，有利于机器人底盘进行消防作业，之后细杆带动整个上部构件，进行定向旋转，所以水枪的位置也一直发生着变化，直至机器人底盘完成消防任务，当机器人底盘受到爆破攻击，防爆底板会强硬的承受撞击，至爆炸结束，机器人底盘需要很好的抗冲击和抗爆破的性能，防爆底板由锰钢加工而成，且防爆底板的厚度为五厘米，进而防爆底板拥有很好的抗冲击和抗爆破的性能，该装置设置有增压室，水从连接管进入到增压室后，会在增压室增压，进而使得机器人能够喷射更大压强的水柱，使得机器人底盘自身能够增加水的水压力。
附图说明
[0013] 图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0014] 图2是本实用新型的水枪局部结构示意图；
[0015] 图3是本实用新型的增压室剖视图；
[0016] 图4是本实用新型的旋转器局部结构示意图。
[0017] 图中：1、水枪，101、细管，102、粗管，103、出水管，2、增压室，201、第一内管，202、增压管，203、阻水膜，204、第二内管，205、阻水阀，3、天线，4、连接管，5、固定头，6、旋转器，601、细杆，602、滚齿，603、底座，7、连接孔，8、机器人外壳，9、履带，10、摩擦条，11、固定架，
12、从动轮，13、主动轮，14、大灯，15、防爆底板。
具体实施方式
[0018] “左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外， 术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0019] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0020] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0021] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种防爆消防机器人底盘，包括水枪1、细管101、粗管102、出水管103、增压室2、第一内管201、增压管202、阻水膜203、第二内管204、阻水阀205、天线3、连接管4、固定头5、旋转器6、细杆601、滚齿602、底座603、连接孔7、机器人外壳8、履带9、摩擦条10、固定架11、从动轮12、主动轮13、大灯14和防爆底板15，机器人外壳8顶部的正中位置设置有旋转器6，旋转器6的底部设置有底座603，底座603顶部的正中位置设置有滚齿602，滚齿602的内壁卡接有细杆601，细杆601的顶部设置有增压室2，增压室2的正面设置有水枪1，水枪1的一端设置有细管101，细管101的一端设置有粗管102，粗管102的一端设置有出水管103，增压室2的背部设置有连接管4，连接管4的一端设置有固定头5，增压室2的内壁连接有第一内管201，且第一内管201与增压室2固定连接，第一内管
201的一端设置有增压管202，增压管202的正面设置有第二内管204，第二内管204的内壁设置有阻水膜203，第二内管204的一端设置有阻水阀205，机器人外壳8的顶部的一侧设置有连接孔7，连接孔7的顶部贯穿设置有天线3，机器人外壳8的正面设置有大灯14，机器人外壳
8的底部设置有防爆底板15，机器人外壳8的一侧设置有主动轮13，主动轮13的一侧设置有履带9，履带9的外侧设置有摩擦条10，主动轮13的一侧搭接有固定架11，固定架11的内侧设置有从动轮12。
[0022] 本实用新型通过主动轮13会旋转起来，并且带动履带9进行顺时针旋转，然后摩擦条10给地面一个向后的力，同时地面也给摩擦条10一个向前的力，机器人底盘前进，至机器人底盘到达指定地点，接着固定头5和水管固定连接，之后水管中的水会通过固定头5进入连接管4中，再由连接管4进入到增压室2中，首先进入到增压室2的第一内管201中，随后水由第一内管201进入到增压管202中，然后在增压管202进行短时间的蓄势，当水的压力达到一定程度时，将阻水膜冲开，水随之就进入到第二内管204，当中天线3接收信号再次接受到信息后，阻水阀205会打开，然后水就会进入到水枪1中，并且由出水管高速喷出，当需要改变水枪1的喷射方位时，天线3继续接收到信号，然后滚齿602会滚动起来，同时带动着细杆601旋转，同时细杆601带动整个上部构件，进行定向旋转，所以水枪1的位置也一直发生着变化，直至机器人底盘完成消防任务，当机器人底盘受到爆破攻击，防爆底板15会强硬的承受撞击，至爆炸结束。
[0023] 具体地，摩擦条10设置有多条，且多条摩擦条10的尺寸一致，同时多条摩擦条10均匀分布在履带9上，机器人底盘在行进的过程中，因为有摩擦条10的存在所大大的增加了履带9上与地面间的摩擦力，进而机器人底盘能够更加轻易的前行。
[0024] 本实用新型通过摩擦条10来增加履带9上与地面间的摩擦力，当机器人底盘需要向前走时，履带9在主动轮13的带动下将会顺时针的旋转，然后摩擦条10给地面一个向后的力，同时地面也给摩擦条10一个向前的力，机器人底盘前进。
[0025] 具体地，固定头5设置有二个，且二个固定头5对称设置在增压室2的背部，同时二个固定头5与连接管4紧密焊接，二个固定头5均能够和水管进行固定连接，然后水管中的水通过固定头5进入到机器人底盘的内部，设置有两个固定头5能够更加机器人底盘单位时间的喷水量，增加机器人底盘的消防效果。
[0026] 本实用新型通过固定头5和水管进行固定连接，进而将水管中的水导入到机器人底盘内部，在固定头5和水管固定连接之后，水管中的水会通过固定头5进入连接管4中，再由连接管4进入到增压室2中。
[0027] 具体地，增压管202呈“圆台状”，且增压管202上台面的半径为一厘米，同时增压管202内壁光滑，水进入到增压管202中时，由于增压管202“圆台状”的设计，所以在通过增压管202时，就相当于增加了水单位时间的流量，直接增加了水的压强。
[0028] 本实用新型通过由于增压管202“圆台状”的设计，来增加了水的压强，水由第一内管201进入到增压管202中，然后在增压管202进行短时间的蓄势，当水的压力达到一定程度时，将阻水膜冲开，水随之就进入到第二内管204中。
[0029] 具体地，旋转器6包括旋转器6顶部设置的细杆601以及细杆601底部的滚齿602，且滚齿602与细杆601紧密焊接，在消防的过程中往往需要改变水枪1喷射的方位，而旋转器6的设置可以使得机器人底盘可以任意角度的改变水枪1的位置，有利于机器人底盘进行消防作业。
[0030] 本实用新型通过旋转器6来改变水枪1的位置，当需要改变水枪1的喷射方位时，操作人员会通过遥控器发出信号，然后由天线3接收信号，然后滚齿602会滚动起来，同时带动着细杆601旋转，同时细杆601带动整个上部构件，进行定向旋转，所以水枪1的位置也一直发生着变化。
[0031] 具体地，防爆底板15由锰钢加工而成，且防爆底板15呈“长方体状”，同时防爆底板15的厚度为五厘米，机器人底盘需要很好的抗冲击和抗爆破的性能，防爆底板15由锰钢加工而成，且防爆底板15的厚度为五厘米，进而防爆底板15拥有很好的抗冲击和抗爆破的性能。
[0032] 本实用新型通过防爆底板15来抵抗机器人底盘受到的爆破和撞击的冲击，当防爆底板15受到爆破攻击，防爆底板15会强硬的承受撞击，至爆炸结束。
[0033] 工作原理：首先，工作人员检查装置各个部件性能是否正常，若发现有些部件性能不正常之后，应及时进行维修或更换，待检查装置各个部件性能正常之后，将装置安置在指定作业地点，开始工作，操作人员会通过遥控器发出信号，然后由天线3接收信号，之后主动轮13会旋转起来，并且带动履带9进行顺时针旋转，然后摩擦条10给地面一个向后的力，同时地面也给摩擦条10一个向前的力，机器人底盘前进，至机器人底盘到达指定地点，接着固定头5和水管固定连接，之后水管中的水会通过固定头5进入连接管4中，再由连接管4进入到增压室2中，首先进入到增压室2的第一内管201中，随后水由第一内管201进入到增压管202中，然后在增压管202进行短时间的蓄势，当水的压力达到一定程度时，将阻水膜203冲开，水随之就进入到第二内管204，当中天线3接收信号再次接受到信息后，阻水阀205会打开，然后水就会进入到水枪1中，并且由出水管高速喷出，当需要改变水枪1的喷射方位时，天线3继续接收到信号，然后滚齿602会滚动起来，同时带动着细杆601旋转，同时细杆601带动整个上部构件，进行定向旋转，所以水枪1的位置也一直发生着变化，直至机器人底盘完成消防任务，当机器人底盘受到爆破攻击，防爆底板15会强硬的承受撞击，至爆炸结束,工作完成。
[0034] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
