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基于爬杆 机器人的树枝修剪装置

阅读：3发布：2020-08-16

专利汇可以提供基于爬杆机器人的树枝修剪装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且基于爬杆机器人的树枝修剪装置，包括支架，支架为链式结构，支架整体为圆环形，位于支架上下分别对应设置有竖直支架，竖直支架等间距设置，位于竖直支架内侧对应设置有攀爬装置，位于支架上端设置有固定座，固定座为两个，固定座相互之间间隔180度，固定座上设置有修剪装置。本发明具有省时省力，提高效率，方便快捷修剪树枝的特点。，下面是基于爬杆机器人的树枝修剪装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，包括支架(1)，所述的支架(1)为链式结构，支架(1)整体为圆环形，位于支架(1)上下分别对应设置有竖直支架，所述的竖直支架等间距设置，位于竖直支架内侧对应设置有攀爬装置，位于支架(1)上端设置有固定座(9)，所述的固定座(9)为两个，固定座(9)相互之间间隔180度，所述的固定座(9)上设置有修剪装置。
2.根据权利要求1所述的基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，所述的支架(1)一端为铰链18连接，另一端通过便于拆卸的螺栓(17连接。
3.根据权利要求1所述的基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，所述的攀爬装置包括位于竖直支架内侧的滑杆(2)和滑块(3)，所述的滑块(3)可沿滑杆(2)滑动，在滑块(3)下端的滑杆(2)上设有弹簧(4)，滑块(3)上通过铰链连接有支座(5)一端，支座(5)另一端通过铰链与连杆(6)一端连接，连杆(6)另一端通过铰链与支架(1)连接，所述的支座(5)上设有摩擦轮(7)。
4.根据权利要求3所述的基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，所述的摩擦轮(7)通过电机(8)驱动，电机(8)通过电机座与支座(5)连接。
5.根据权利要求4所述的基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，所述的摩擦轮(7)上端均匀设有凸台。
6.根据权利要求4所述的基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，所述的摩擦轮(7)共计8个，分2层，每层4个圆周均匀排列。
7.根据权利要求1所述的基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，所述的修剪装置包括设置在固定座(9)内部两侧的导轨(10)，导轨(10)为水平设置，导轨(10)为向下的弧形结构，位于固定座(9)下部设置有轴承座(11)，轴承座(11)通过铰链连接有刀具固定板(12)下端，所述的刀具固定板(12)中部设有滚轮(13)，滚轮(13)可沿导轨(10)滚动，刀具固定板(12)上端设置有刀具(15)，所述的两个固定座(9)上端的刀具(15)形成环形结构，位于刀具固定板(12)内侧的中上部设置有滚轮(14)。
8.根据权利要求7所述的基于爬杆机器人的树枝修剪装置，其特征在于，所述的刀具固定板(12)中部和固定座(9)之间设有弹簧(16)。

说明书全文

基于爬杆机器人的树枝修剪装置

技术领域

[0001] 本发明涉及树枝修剪技术领域，特别涉及基于爬杆机器人的树枝修剪装置。

背景技术

[0002] 目前对树枝的修剪都是直接爬到树上用工具将树枝剪断，然后达到对多余树枝修剪的目的。但是对于白杨树这种主干较粗而枝丫很细的树需要修剪时，人工爬树难度很大，所以急需可以修剪主干较粗而枝丫很细树木的装置。

发明内容

[0003] 为了解决以上技术问题，本发明的目的在于提供基于爬杆机器人的树枝修剪装置，具有省时省力，提高效率，方便快捷修剪树枝的特点。

[0004] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

[0005] 基于爬杆机器人的树枝修剪装置，包括支架1，所述的支架1为链式结构，支架1整体为圆环形，位于支架1上下分别对应设置有竖直支架，所述的竖直支架等间距设置，位于竖直支架内侧对应设置有攀爬装置，位于支架1上端设置有固定座9，所述的固定座9为两个，固定座9相互之间间隔180度，所述的固定座9上设置有修剪装置。

[0006] 所述的支架1一端为铰链18连接，另一端通过便于拆卸的螺栓17连接。

[0007] 所述的攀爬装置包括位于竖直支架内侧的滑杆2和滑块3，所述的滑块3可沿滑杆2滑动，在滑块3下端的滑杆2上设有弹簧4，滑块3上通过铰链连接有支座5一端，支座5另一端通过铰链与连杆6一端连接，连杆6另一端通过铰链与支架1连接，所述的支座5上设有摩擦轮7。

[0008] 所述的摩擦轮7通过电机8驱动，电机8通过电机座与支座5连接。

[0009] 所述的摩擦轮7上端均匀设有凸台。

[0010] 所述的摩擦轮7共计8个，分2层，每层4个圆周均匀排列。

[0011] 所述的修剪装置包括设置在固定座9内部两侧的导轨10，导轨10为水平设置，导轨10为向下的弧形结构，位于固定座9下部设置有轴承座11，轴承座11通过铰链连接有刀具固定板12下端，所述的刀具固定板12中部设有滚轮13，滚轮13可沿导轨10滚动，刀具固定板12上端设置有刀具15，所述的两个固定座9上端的刀具15形成环形结构，位于刀具固定板12内侧的中上部设置有滚轮14，滚轮14可以沿固定板12移动，用于调节刀具15与树干之间的距离，防止损坏树干。

[0012] 所述的刀具固定板12中部和固定座9之间设有弹簧16。

[0013] 本发明的有益效果：

[0014] 本发明可代替人力进行树枝修剪工作，装置只需要通过人员将装置固定在树干下端，然后通过摩擦轮转动使装置沿树干上移，通过刀具即可修剪掉树枝。该装置可自动调节，适用性广，具有省时省力，提高效率，方便快捷修剪树枝的特点。附图说明

[0015] 图1为本发明的结构示意图。

[0016] 图2为本发明的结构示意图。

[0017] 图3为本发明的结构俯视示意图。

[0018] 图4为固定座和刀具的装配示意图。

[0019] 图5为摩擦轮和支架的装配示意图。

[0020] 图6为固定座的结构示意图。

[0021] 图7为刀具的结构示意图。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0023] 如图1图2图3所示：基于爬杆机器人的树枝修剪装置，包括支架1，所述的支架1共计两个，通过铰链18连接，另一端通过便于拆卸的螺栓17连接，在支架1上设有滑杆2，滑块3，所述的滑块3可沿滑杆2滑动，在滑块3下端的滑杆2上设有弹簧4，滑块3上通过铰链连接有支座5，支座5另一端通过铰链与连杆6连接，连杆6一端通过铰链与支架1连接，所述的支座5上设有摩擦轮7，配合处设有轴承，摩擦轮7通过电机8驱动，电机8通过电机座与支座5连接，所述的摩擦轮7上端均匀设有凸台，用于增加和树表面的摩擦，在支架1上刚性连接有固定座9，在固定座9上部设有导轨10，下端设有轴承座11，刀具固定板12通过铰链与固定座9连接，在刀具固定板12中部设有滚轮13，滚轮13可沿导轨10滚动，上部设有滚轮14和刀具
15，滚轮14可沿固定板12滑动，调节刀具15和树干的距离。在刀具固定板12中部和固定座9之前设有弹簧16。

[0024] 如图4所示：所述的修剪装置包括设置在固定座9内部两侧的导轨10，导轨10为水平设置，导轨10为向下的弧形结构，位于固定座9下部设置有轴承座11，轴承座11通过铰链连接有刀具固定板12下端，所述的刀具固定板12中部设有滚轮13，滚轮13可沿导轨10滚动，刀具固定板12上端设置有刀具15(如图7所示)，所述的两个固定座9上端的刀具15形成环形结构，位于刀具固定板12内侧的中上部设置有滚轮14。

[0025] 如图5图6所示，所述的攀爬装置包括位于竖直支架内侧的滑杆2和滑块3，所述的滑块3可沿滑杆2滑动，在滑块3下端的滑杆2上设有弹簧4，滑块3上通过铰链连接有支座5一端，支座5另一端通过铰链与连杆6一端连接，连杆6另一端通过铰链与支架1连接，所述的支座5上设有摩擦轮7。

[0026] 所述的刀具固定板9共计2个，安装在支架上端呈180度排列。

[0027] 所述的摩擦轮7共计8个，分2层，每层4个圆周均匀排列。

[0028] 本发明的工作原理：

[0029] 需要修剪主干粗而枝丫细的且无分叉的树木时，将螺栓17拧下，通过铰链结构18将支架1打开，使装置包裹在树干上。通过滑块3，滑杆2以及弹簧4的配合使8个摩擦轮紧紧抱住树干防止装置滑落。通过电机驱动摩擦轮7转动使装置可沿树干移动。装置上方设置的刀具15在滚轮14、固定板9以及弹簧16的配合下使滚轮14贴紧树干，刀具15距离树干有一定距离，防止装置移动过程中损伤树皮，当装置沿树干移动时遇到枝丫刀具15就会将枝丫切断，进而实现对较小枝丫修剪的目的。

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