专利汇可以提供一种园林用便携式割草机、系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及林业机械技术领域,具体涉及一种园林用便携式 割草机 、系统及方法,该割草机包括底座,底座底端安装有移动轮,底座的顶端固定安装有 电机 箱,电机箱的内部安装有电源和 驱动电机 ,电机箱的上方设置有转盘,驱动电机顶端的 输出轴 贯穿电机箱顶部与转盘底端中心处固定连接,电机箱的后 侧壁 上固定设置有手推架,手推架上安装有手 推杆 ,转盘的顶端中心处垂直向上设置有液压油缸,液压油缸内部设置有伸缩杆,本发明结构简单,操作方便,体积小,极大地节省了空间的占用,同时制造成本低,具有高度、旋转 角 度和倾角调节的功能,极大地方便了工作人员的工作,省时省 力 ,具有很强的实用性。,下面是一种园林用便携式割草机、系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种园林用便携式割草机,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底端安装有移动轮(2),所述底座(1)的顶端固定安装有电机箱(3),所述电机箱(3)的内部安装有电源(4)和驱动电机(5),所述电机箱(3)的上方设置有转盘(9),所述驱动电机(5)顶端的输出轴贯穿电机箱(3)顶部与转盘(9)底端中心处固定连接,所述电机箱(3)的后侧壁上固定设置有手推架(6),所述手推架(6)上安装有手推杆(7),所述转盘(9)的顶端中心处垂直向上设置有液压油缸(10),所述液压油缸(10)内部设置有伸缩杆(11),所述伸缩杆(11)的左右两侧分别固定设置有固定轴(12),所述固定轴(12)上转动安装有转筒(14),所述转筒(14)的前侧壁上固定设置有固定杆(15),左右两侧的固定杆(15)之间固定焊接有支杆(16),所述支杆(16)远离固定杆(15)的一端安装有切割装置(17),所述支杆(16)的上方于伸缩杆(11)前侧壁上固定焊接有电动伸缩杆(18),所述电动伸缩杆(18)远离伸缩杆(11)的一端与支杆(16)通过转轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的园林用便携式割草机,其特征在于:所述手推架(6)倾斜向上设置且其远离电机箱(3)一端的左右两侧对称设置有手推杆(7),所述手推杆(7)的上方于手推架(6)顶端安装有控制面板(8),所述控制面板(8)分别与电源(4)、驱动电机(5)、液压油缸(10)、切割装置(17)和电动伸缩杆(18)电性连接。
3.根据权利要求1所述的园林用便携式割草机,其特征在于:所述固定轴(12)远离伸缩杆(11)的一端设置有限位块(13)。
4.根据权利要求1所述的园林用便携式割草机,其特征在于:所述支杆(16)为L型支杆,且所述的L型支杆的立杆垂直向下,所述切割装置(17)安装在支杆(16)上的立杆底端。
5.根据权利要求1所述的园林用便携式割草机,其特征在于:所述液压腔(10)的左右两侧与转盘(9)之间对称焊接有加强筋(19)。
6.根据权利要求1所述的园林用便携式割草机,其特征在于:所述电动伸缩杆(18)倾斜向上设置。
7.权利要求1-6中任一项所述的割草机的工作方法,其特征在于,包括:
工作人员手握手推杆(7),通过控制面板(8)启动切割装置(17),切割装置(17)工作,对园林草地上的草进行切割,经移动轮(2)在地面上移动,当需要切割高度较高的草地时,通过操控控制面板(8),控制液压油缸(10),液压油缸(10)推动伸缩杆(11)升高到预定的位置,从而完成不同高度的切割,同时,工作人员通过操控控制面板(8),使得驱动电机(5)进行工作,从而将转盘(9)转动到预定的方向,从而使得本装置能够对不同方向的草进行切割,当需要切割特定的倾斜角度的草时,通过操控控制面板(8),从而对电动伸缩杆(18)的长度进行调节,此时转筒(14)在固定轴(12)上进行转动,使得支杆(16)倾斜到预定的角度,从而完成预定倾斜角度的切割。
8.一种割草系统,其特征在于,包括权利要求1-6中任一项所述的割草机;还包括:
确定收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑,并规划出合理运动路线的处理装置;
在割草作业过程中实时显示收割区域地形图像,割草机的实时定位信息、收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑及割草机的运动路线的显示装置;
安装在割草机上,将割草机的实时定位信息反馈给显示装置在收割区域地形图像进行显示的实时定位装置。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述处理装置中设置有:
界限确定单元,根据收割区域地形图像确定收割区域的界限;
图像分割单元,对收割区域地形图像进行分割,获得所述收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑;所述图像分割单元对收割区域地形图像进行分割,具体是:
将收割区域地形图像的二值化后,提取出图像中的中心至边缘灰度值递增的像素区域,以及中心至边缘灰度值递减的像素区域,再从中选择以像素区域中心为中心、以为半径的区域作为候选区域,其中m为每个像素区域中包含的像素
个数,(xe,ye)为每个像素区域中最边缘的像素坐标,(xc,yc)为每个像素区域中心的像素坐标;
计算提取出各候选区域后图像中其余像素的灰度平均值;
计算提取出的各候选区域的灰度平均值,若与计算出的图像中其余像素的灰度平均值的差值小于设定阈值,则将对应的像素区域从候选区域中剔除;否则,将对应的像素区域保留在候选区域中;
保留在候选区域中的像素区域,即所述收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑;
路线规划模块:根据收割区域的界限和收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑,规划割草机的运动路线,输出给显示装置。
10.一种割草方法,利用权利要求8或9所述的系统,其特征在于,该方法包括:
确定收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑,并规划出合理运动路线;
在割草作业过程中实时显示收割区域地形图像,割草机的实时定位信息、收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑及割草机的运动路线;
所述确定收割区域的界限及收割区域中地表障碍物或者地表凹陷的水沟或水坑,并规划出合理运动路线,具体包括:
根据收割区域地形图像确定收割区域的界限;
对收割区域地形图像进行分割,获得所述收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑;
对收割区域地形图像进行分割,具体包括:
将收割区域地形图像的二值化后,提取出图像中的中心至边缘灰度值递增的像素区域,以及中心至边缘灰度值递减的像素区域,再从中选择以像素区域中心为中心、以为半径的区域作为候选区域,其中m为每个像素区域中包含的像素
个数,(xe,ye)为每个像素区域中最边缘的像素坐标,(xc,yc)为每个像素区域中心的像素坐标;
计算提取出各候选区域后图像中其余像素的灰度平均值;
计算提取出的各候选区域的灰度平均值,若与计算出的图像中其余像素的灰度平均值的差值小于设定阈值,则将对应的像素区域从候选区域中剔除;否则,将对应的像素区域保留在候选区域中;
保留在候选区域中的像素区域,即所述收割区域中地表障碍物或者所述地表凹陷的水沟或水坑。
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