技术领域
[0001] 本
发明涉及一种自动工作系统，尤其是一种智能
割草机的自动工作系统。
背景技术
[0002] 智能割草机被广泛应用于家庭庭院草坪的维护、大型草地的
修剪。
[0003] 一般智能割草机的充电
端子是设置在机壳的前部，使得智能割草机自动沿边线回到充电站，在到达边界线的物理终止点，即充电站主壳体前方并完成充电站上的充电
接触片子和智能割草机上的充电端子接触并电性导通后，智能割草机停止行走并自动进入充电模式。由于充电站的充电桩的一部分位于边界线围成的工作区域内，并从地面凸起一定的高度，这使得该充电桩实际上成为一个障碍物。智能割草机在工作区域内行走时，有很多机会碰到该充电桩，在该充电桩附近的草也不能被智能割草机切割到。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明提出一种新自动工作系统来解决上述问题。
[0005] 根据本发明的一个方面，提供了一种自动工作系统，包括智能割草机、供所述智能割草机停靠和补充
电能的充电站，所述智能割草机包括
机身和设置在所述机身上的充电端子以及用于控制所述智能割草机行走和工作的控
制模块，所述充电站包括充电桩、设置在所述充电桩上的充电对接件以及供所述智能割草机停靠其上的
支撑面，在所述智能割草机处于与所述充电站的对接
位置时，所述充电对接件与所述充电端子电连接以实现为所述智能割草机补充电能；
[0006] 所述充电端子设置于所述机身的顶部，所述充电桩包括自所述支撑面向上凸伸的支撑部和与所述支撑部呈
角度设置的充电
支架，所述充电支架自所述支撑部悬臂延伸并大致平行于所述支撑面，在所述对接位置时，所述充电支架延伸至所述机身的上方，所述支撑部位于所述智能割草机的侧面，所述充电站在所述智能割草机的前后方向上无障碍，以允许所述智能割草机沿着进入所述充电站的方向驶离所述充电站。
[0007] 优选的，所述充电对接件通过枢转结构可转动的设置于所述充电支架上，所述枢转结构包括用于对所述充电对接件施加回复
力的复位件，所述复位件
偏压所述充电对接件使所述充电对接件具有回复至初始位置的倾向力。
[0008] 优选的，在所述初始位置，所述充电对接件与所述充电支架的夹角为锐角或直角，所述充电对接件能够向减小所述锐角或直角的方向转动。
[0009] 优选的，所述智能割草机回归所述充电站，行走至所述对接位置时，所述充电端子与所述充电对接件接触并偏压所述充电对接件，以形成电连接，所述
控制模块识别到所述电连接，判断所述智能割草机到达所述对接位置，并控制所述智能割草机停止行走进入充电模式。
[0010] 优选的，当所述智能割草机充电完成，所述智能割草机自由选择继续沿进入所述充电站的方向驶离所述充电站或者后退离开所述充电站。
[0011] 优选的，若所述智能割草机停止行走之后所述充电端子与所述充电对接件未成功对接，所述控制模块判断所述智能割草机已超过所述对接位置，并控制所述智能割草机执行倒退直到再次检测到所述电连接，控制所述智能割草机停止行走进入充电模式。
[0012] 优选的，所述充电对接件设置于所述充电支架面向所述支撑面的一侧，以形成由上至下方向上所述充电支架对所述充电对接件的遮挡。
[0013] 优选的，所述工作系统还包括用于围设工作区域的边界线，所述边界线自所述充电站起始围绕所述工作区域之后返回至所述充电站，所述智能割草机沿所述边界线回归至所述充电站补充电能，所述充电桩设置于所述工作区域之外。
[0014] 优选的，所述充电端子具体为片状或柱状；当所述充电端子为片状，所述充电端子外露于机身的边缘大致与所述支撑面平行；当所述充电端子为柱状，所述充电端子的轴线大致与所述支撑面垂直。
[0015] 优选的，所述充电端子外露的上部边缘与所述支撑面的距离大致等于所述充电对接件与所述支撑面的距离。。
[0016] 根据本发明提供的自动工作系统，其充电站凸出于地面的部分位于工作区域外，充电站附近的草能够被接近，从而方便切割，整个工作区域的
覆盖率提高。
[0017] 根据下面参考
附图对示例性
实施例的详细说明，本发明的其它特征及方面将变得清楚。
附图说明
[0018] 包含在
说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本发明的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本发明的原理。
[0019] 图1是根据本发明一实施例的自动工作系统的智能割草机停靠充电站的示意图；
[0020] 图2是图1所示的自动工作系统的智能割草机的结构示意图；
[0021] 图3是图1所示的自动工作系统的充电站结构示意图；
[0022] 图4是图1所示的自动工作系统的智能割草机停靠充电站的另一角度的示意图。
[0023] 图5本发明另一实施例所提供的智能割草机的结构示意图。
具体实施方式
[0024] 以下将参考附图详细说明本发明的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0025] 在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。
[0026] 另外，为了更好的说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和
电路未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。
[0027] 实施例1
[0028] 图1是根据本发明一实施例的自动工作系统100。请参照图1，自动工作系统100，包括智能割草机20、供智能割草机20停靠和补充电能的充电站30，如图1所示，智能割草机20停靠在充电站30，处于与充电站30的对接位置，充电站30为智能割草机20补充电能。
[0029] 自动工作系统100还包括用于围设工作区域的边界线10，边界线10自充电站30起始围绕工作区域之后返回至充电站30。具体的，边界线10从充电站30的正极接线端子起始，环绕工作区域，并于充电站30的负极接线端子结束，充电站30上设置有
信号发生模块，用于产生通向边界线10的边界
电流信号，边界线10因此在其周围产生电磁信号，智能割草机20的能够识别该电磁信号从而根据该电磁信号判断智能割草机20是否在工作区域内。一般智能割草机20的每一个工作循环结束于
电池放完电，电池
电压低于程序设定值，智能割草机20将按照程序设定自动寻找边界线10并自动沿边线回归充电站30，进行充电或者等待下一次工作。
[0030] 请一并参照图2和图3，智能割草机20包括机身22和设置在机身22上的充电端子26以及用于控制所述智能割草机20行走和工作的控制模块(未示出)。充电站30包括充电桩35、设置在充电桩35上的充电对接件36以及供智能割草机20停靠其上的支撑面。本实施例中，充电站30还包括支撑
底板32，用于形成供智能割草机20停靠其上的支撑面。支撑底板32放置在地面上，大致为扁平的长方体形状，支撑底板32的上表面用于停靠智能割草机20。在平行于支撑底板32的长度方向的轴线，并大致在位于其宽度方向的中间位置设置有容纳边界线10的槽。边界线10布置在上述槽内，大致位于支撑底板32沿长度方向的中分线上，如此铺设，便于引导智能割草机20停靠在对接位置。
[0031] 具体的，充电端子26的个数为2个，相应的，充电对接件36的个数为2个，配置为与充电端子26对接以形成电连接。当智能割草机20检测到电池电压低于程序设定值，智能割草机20将按照程序设定自动回归充电站30，使充电端子26与充电对接件36对接进行充电。具体的，智能割草机20处于与充电站30的对接位置时，充电对接件36与充电端子26电连接以实现为智能割草机20补充电能。
[0032] 本实施例中充电端子26具体为片状，充电端子26外露于机身22的上部边缘大致与支撑面平行，两个充电端子26相互平行，且片状的充电端子26所在的延展平面平行于智能割草机20的前进方向。在另一优选的实施方式中，如图5所示的智能割草机40，充电端子46为柱状，充电端子46的轴线大致与支撑面垂直，两个柱状的充电端子46相互间隔且平行。
[0033] 本实施例中，充电端子26外露的上部边缘与支撑面的距离大致等于充电对接件36与支撑面的距离。即充电端子26与充电对接件36相对支撑面的高度大致相同。如此保证智能割草机20停靠在支撑面上时，充电端子26与充电对接件36正好处于同一高度，能够保证充电端子26与充电对接件36的接触，确保对接的准确性。并且由于同一高度，充电对接件36可转动的设置，能够转动至不阻碍智能割草机20前进的位置，从而不影响智能割草机20的正常通行。
[0034] 请继续参照图3，充电桩35包括自支撑面向上凸伸的支撑部351和与支撑部351呈角度设置的充电支架352，充电支架352自支撑部351悬臂延伸并大致平行于支撑面。当智能割草机20在对接位置时，充电支架352延伸至机身22的上方，支撑部351位于智能割草机20的侧面，充电站30在智能割草机20的前后方向上无障碍，以允许智能割草机20沿着进入充电站30的方向驶离充电站30。
[0035] 具体的，支撑部351大致成扁平的长方体形状，其宽度方向大致平行于支撑底板32的长度方向的轴线，其长度方向大致垂直于地面。在支撑部351的顶部，延伸出安装充电接触片的充电支架352，该充电支架352与支撑底板32(支撑面)大致平行。充电对接件36安装在充电支架352面向支撑底板32的一侧，以形成由上至下方向上充电支架352对充电对接件36的遮挡，使得该充电对接件36可以被充电支架352遮挡，防止日晒雨淋对其的侵蚀。
[0036] 本实施例中，充电桩35设置于工作区域之外。具体的，支撑部351设置于支撑底板32的长度方向的一侧，且位于工作区域之外。这样，充电站30凸出于地面设置的部分，位于工作区域之外，不会影响智能割草机20切割充电站30附近的草，智能割草机20在工作区域内行走时，没有可能碰到该充电桩35，不会影响正常切割工作。
[0037] 请参照图3，充电对接件36通过枢转结构可转动的设置于充电支架352上。具体的，枢转结构包括用于对充电对接件36施加回复力的复位件38，复位件38偏压充电对接件36使充电对接件36具有回复至初始位置的倾向力。在初始位置，充电对接件36与充电支架352的夹角为锐角或直角，充电对接件能够向减小所述锐角或直角的方向转动。也就是说，充电对接件36相对充电支架352转动角度范围是0-90度，充电对接件36在复位件38的作用下回复到初始位置，在初始位置时，充电对接件36与充电支架352的的夹角为上述角度范围的最大值，并且充电对接件36在外力作用下能够向减小上述角度范围的方向转动。当智能割草机20沿回归路径进入充电站30，充电端子26与充电对接件36接触并向减小所述角度的方向偏压充电对接件36，复位件38为充电端子26的接触提供足够的压力，保证其电性连接的
稳定性。具体的，复位件38为
扭簧。
[0038] 请参照图4，智能割草机20沿边线行走回到充电站30，行走至对接位置时，2个充电端子26与充电支架352上的2个充电对接件36接触，充电端子26与充电对接件36接触并偏压充电对接件36，以形成电连接，控制模块识别到所述电连接，判断智能割草机20到达对接位置，此时控制模块检测到智能割草机20的2个充电端子26接收到电压信号，控制智能割草机20停止行走，并进入充电模式。
[0039] 当智能割草机20充电完成，可以自由选择继续沿进入充电站30的方向驶离充电站30或者后退离开充电站30。如果智能割草机20直接前行，则机身22顶部的2个充电端子26推开充电支架352上的绕其
转轴旋转的2个充电对接件36，使其让出空间，使得智能割草机20能够通行；如果智能割草机20后退离开充电站30，则机身22顶部的2个充电端子26随智能割草机20后退，脱离充电支架352上的2个充电对接件36。
[0040] 智能割草机20沿进入方向对接充电，当检测到对接成功的
电信号之后，可能由于智能割草机20的惯性原因继续行走了一段距离，导致智能割草机20停下来的位置时，该对接成功的电信号失去，也就是说，智能割草机20越过了对接位置没有对接成功。
[0041] 本实施例中，充电对接件36配置为允许智能割草机20沿着进入方向和与进入方向相反的方向进行对接。具体的，充电对接件36的在对接方向的前后两端是倾斜的，使充电端子26施加给充电对接件36的压力能够使充电对接件36向减小与充电支架352夹角的方向运动，让出空间，使智能割草机20能够自由通行。智能割草机20停止行走之后若充电端子26与充电对接件36未成功对接，控制模块判断智能割草机20已超过对接位置，并控制智能割草机20执行倒退直到再次检测到电连接。
[0042] 上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
