技术领域
[0001] 本
发明涉及
手扶式割草机（walk-behind lawn mower）。特别地，本发明涉及配备有集草器的手扶式割草机。
背景技术
[0002] 众所周知，手扶式割草机用于割草。这样的割草机包括本体，本体具有承载旋转切割刀片的切割室。把手组件从本体向上且向后地延伸。操作者抓住把手组件，并且在割草机后面行走，以引导并控制割草机。
[0003] 由于切割刀片的旋转而产生的割下的草可从切割室引导至本体的排放开口，并进一步进入连接至本体的集草器。
[0004] 集草器的清空通常是复杂的，因为操作者必须将集草器分开，并通过利用把手组件将其向上并向后提升而将其从割草机移除。当集草器充满割下的草时，其通常是重的并且难以处理，使得分离和提升过程不便进行。集草器周围的空间通常是非常有限的，并且从把手伸出的松散的缆线或其他物体可阻碍分离操作。
[0005] 因此，需要这样的布置，该布置提供从手扶式割草机移除集草器的简化的方式。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于提供使用本手扶式割草机来缓解上述缺点的改进的解决方案。
[0007] 根据本解决方案的一个方面，上述目的通过根据
权利要求1的手扶式割草机来实现。割草机包括具有驱动切割刀片的
发动机的本体以及能枢转地连接至本体的把手组件。割草机进一步包括把手控制设备，用于控制把手组件相对于本体在工作
位置与枢转位置之间的枢转运动。把手控制设备包括
锁定件，该锁定件能选择性地在打开状态与锁定状态之间移位，在打开状态下，锁定件允许把手组件从工作位置到枢转位置的枢转运动，在锁定状态下，锁定件阻止把手组件从工作位置到枢转位置的枢转运动。把手控制设备还包括致动件，该致动件操作地连接至锁定件并且控制锁定件的状态。致动件还布置成对布置成阻止手扶式割草机的切割刀片旋转的装置的启动和禁用进行控制。通过提供具有可枢转把手组件的手扶式割草机，操作者更容易
接触割草机本体的后端。因此，更容易接触附接至本体的后端的集草器。由于把手的枢转性是通过对割草机的已有构件增加功能来控制，因而实现了简单且有成本效率的解决方案。
[0008] 根据本发明的一个
实施例，致动件具有静置位置和启动位置，静置位置与锁定件的打开位置和布置成阻止切割刀片的旋转的装置的启动相关联，启动位置与锁定件的锁定状态和布置成阻止切割刀片的旋转的装置的禁用相关联。这样，实现了简单、安全且直观的枢转控制，因为把手组件在切割刀片不启动时是可枢转的并且在切割刀片启动时锁定在工作位置中。
[0009] 根据本发明的另一实施例，致动件连接至把手组件的操作柄。由此，割草机的操作者可容易地接触把手控制设备。
[0010] 根据本发明的又一实施例，致动件通过控制线操作地连接至锁定件。由此，实现了用于把手控制组件的简单的解决方案。此外，可使用与用于布置成阻止切割刀片旋转的装置的启动和禁用的控制线相同的控制线。对这两个功能使用相同的控制线意味着需要更少的部件，带来更低成本的布置。
[0011] 根据本发明的一个实施例，控制线操作地连接致动件与割草机的刀片
制动离合器。
[0012] 根据另一实施例，控制线操作地连接致动件与发动机。
[0013] 根据本发明的另一实施例，锁定件布置在本体的第一侧上，并且锁定件布置成与把手组件的臂的近端选择性地接合和脱离接合。由此可提供简单且直观的锁定布置。
[0014] 根据本发明的一个实施例，把手控制设备包括布置在本体的与第一侧相对的第二侧上的第二锁定件，第二锁定件布置成与把手组件的第二臂配合。由此实现了坚固且稳定的把手控制设备。
[0015] 根据本发明的一个实施例，手扶式割草机包括：集草器，可分离地连接至本体的后端，并且布置成收集从切割室引导至本体的排放开口的割下的草；以及盖，能枢转地连接至本体的后端，所述盖布置成在集草器与本体分离时
覆盖排放开口，并且所述盖布置成在集草器附接至本体时搁置（rest）在集草器之上。
[0016] 根据本发明的一个实施例，把手组件包括盖接合件，盖接合件布置成与盖的一部分配合，以便在把手组件从工作位置转动至枢转位置时利于盖从其位于集草器之上的位置枢转至折叠位置。由此，操作者不使用他或她的任何一只手来折叠盖，并且集草器容易接触。
[0017] 根据该解决方案的第二方面，提供一种手扶式割草机，该割草机包括：本体；把手组件，能枢转地连接至本体，并能选择性地在工作位置与枢转位置之间移位；集草器，可分离地连接至本体的后端，并且布置成收集从切割室引导至本体的排放开口的割下的草；盖，能枢转地连接至本体的后端，所述盖布置成在集草器与本体分离时覆盖排放开口，并且所述盖布置成在集草器附接至本体时搁置在集草器之上。把手组件包括盖接合件，所述盖接合件布置成与盖的一部分配合，以便在把手组件从工作位置转动至枢转位置时利于盖从其位于集草器之上的位置枢转至折叠位置。因此，操作者不使用他或她的任何一只手来折叠盖，并且集草器容易接触。
[0018] 定义
[0019] 如在本文中使用的，以下术语具有以下含义：
[0020] “向上”和“向下”的方向是基于割草机
支撑在其上的
水平面来定义的。
[0021] “向前”的方向是其中在割草时操作者通常引导割草机的方向。
[0022] 术语“近端”和“远端”是相对于割草机本体的前端来使用的。
附图说明
[0023] 通过以下结合附图进行的详细描述，将更充分地理解和认识本发明，附图中：
[0024] 图1为根据本发明的包括把手控制设备的手扶式割草机的立体图。
[0025] 图2a为把手控制设备的处于其打开状态下的锁定件的示意性立体图。
[0026] 图2b为图2a的锁定件的侧视图。
[0027] 图2c为把手组件的上
框架的立体图，其中控制卡圈（bail）处于其静置位置中。
[0028] 图3a为把手控制设备的处于其锁定状态下的锁定件的示意性立体图。
[0029] 图3b为图3a的锁定件的侧视图。
[0030] 图3c为把手组件的上框架的立体图，其中控制卡圈处于其启动位置中。
[0031] 图3d为割草机的部分立体图，示出了处于其工作位置中的把手组件和处于其锁定状态下的锁定件。
[0032] 图4a为示出了当把手组件处于收集器清空位置中时的锁定件的示意性部分立体图。
[0033] 图4b为与图4a相对应的侧视图。
[0034] 图4c为割草机的部分立体图，示出了处于其收集器清空位置中的把手组件。
[0035] 图5为部分地示出了锁定件、下臂和盖的顶视平面图。
具体实施方式
[0036] 在下文中，将参照其中示出了本发明的优选实施例的附图更充分地描述本发明。然而，本发明可以多种不同的方式来体现，并且不应当被解释为限于在此阐述的实施例；相反，提供这些实施例使得本公开将是透彻且完整的，并且将本发明的范围充分地传达给本领域中的技术人员。在附图中，相同的标号是指相同的元件。
[0037] 参照图1，根据本发明的实施例的手扶式割草机1包括具有发动机24的本体20，发动机布置成驱动本体20的切割台（cutting deck）21的切割室（未示出）中的切割刀片（未示出）。手扶式割草机还包括与本体20相关联的把手组件30。一对前轮22连接至本体20的前端，并且一对后轮23连接至本体20的后端。集草器80可释放地承载在本体20的后部上。
[0038] 由于切割刀片的旋转而产生的割下的草可从切割室引导至本体20的排放开口（未示出），并且当集草器80连接至本体20时进一步进入集草器80。
[0039] 本发明可应用于
汽油驱动的割草机和电动的割草机两者。
[0040] 还可使用其中轮以不同于在附图中所示的方式构造的不同的割草机，或者可甚至使用悬浮类型的割草机。
[0041] 盖
[0042] 盖70布置成当不存在集草器80附接至本体20时覆盖排放口。例如，如果割草机在覆盖模式下操作或者在割草机的运输过程中，可能是这种情况。
[0043] 盖70可围绕盖枢
转轴线70x枢转地连接至本体20。当集草器80连接至本体20时，盖搁置在集草器80之上，如在例如图2a、图3a和图3d中所示。在这些图中，仅示出了集草器80的上部。
[0044] 把手组件
[0045] 在根据附图的实施例中，把手组件30包括上框架40，下框架50、以及将两个框架40、50互相连接的中间部分60。
[0046] 下框架50具有一对下臂51。每个下臂51均具有远端和固定至切割台21的近端。
[0047] 上框架40具有上臂42，上臂42在其远端中与操作柄41连接。如在图中所示，操作柄41可与上臂42一体形成。
[0048] 下臂51的远端通过中间部分60连接至上臂42的近端。上框架40可围绕由中间部分60限定的枢转轴线相对于下框架50选择性地枢转。然而，在本文中不会进一步讨论把手组件30的两个部分之间的相对枢转运动，因为这与本发明无关。相反，在下文中假设下框架50和上框架40具有根据图1、图3d和图4c的相对构造。因此，把手组件30相对于割草机的本体20的枢转运动被认为与把手组件30的下框架50相对于割草机1的切割台21的枢转运动等同。
[0049] 把手的枢转
[0050] 下框架50可相对于割草机本体20的切割台21选择性地枢转。每个下臂51均可通过枢转接点53连接至切割台21，枢转接点包括紧固装置53a，诸如
螺纹紧固件53a或销构件53a，如在例如图2b和图5中所示。枢转轴线51x由贯穿一个下臂51的枢转接点53和另一下臂51的枢转接点53的线来限定。在图2a中，省略紧固装置53a。
[0051] 每个下臂51均可选择性地在工作位置WP与收集器清空位置EP之间枢转。因此，整个把手组件30可选择性地在工作位置WP与收集器清空位置EP之间枢转。在图1和图3d中，把手组件示出为处于其工作位置WP中。在图4c中，把手组件示出为处于其收集器清空位置EP中。
[0052] 把手控制设备
[0053] 把手控制设备100布置成选择性地启动或禁止把手组件30从工作位置WP到收集器清空位置EP的运动。把手控制设备具有静置状态RS，在该状态下，把手控制设备允许把手组件30从工作位置WP枢转至收集器清空位置EP。把手控制设备还具有启动状态AS，在该状态下，其不允许把手组件离开工作位置WP。当把手组件处于工作位置WP中且把手控制设备处于启动状态AS下时，把手组件30的枢转因而被禁止。由于安全原因，把手控制设备100构造成使得，只要把手组件处于工作位置WP中，把手控制设备便可仅处于其启动状态下。
[0054] 如在图4c中所示，把手控制设备100包括锁定件110和致动件120。当致动件120处于其静置位置RP下且锁定件处于打开状态OS下时，把手控制设备100处于其静置状态RS下。因此，在图4c中所示的把手控制设备100相应地处于静置状态RS下。
[0055] 当致动件120处于启动位置AP中且锁定件110处于锁定状态LS下时，把手控制设备100处于其启动状态AS下。图3d中的把手控制设备100处于其启动状态AS下。
[0056] 锁定件
[0057] 在下文中，将描述把手组件30的下臂51和把手控制设备100的锁定件110之间的相互作用。应当理解的是，尽管仅描述了下臂51中的一个与对应的锁定件10之间的相互作用，然而也可存在割草机本体20的另一侧上的锁定件110以相同的方式与下框架50的另一个下臂51相互作用。
[0058] 图2a和图2b为根据本发明的实施例的处于打开状态OS下的锁定件110的不同视图。图2a中省略锁定件110的一些部分。锁定件110包括锁定杆111和把手支撑部112。
[0059] 图2a和图2b还示出了把手组件30的下臂51的近端。如上所述，下臂51通过枢转接点53连接至切割台21，枢转接点包括紧固装置53a，诸如螺纹紧固件53a或销53a，如在例如图2b和图5中所示。图2a中省略固定装置53a。
[0060] 把手组件的枢转轴线51x由贯穿一个下臂51的枢转接点53与另一下臂51的枢转接点53的线来限定。
[0061] 如在例如在图2a中可见，下臂51的近端可具有平坦部分52。在该平坦部分52的自由端52a中，凹部54形成为限定锁定边缘55。锁定边缘布置成与锁定件110的锁定杆111配合。
[0062] 把手支撑部
[0063] 锁定件110的把手支撑部112固定地连接至切割台21，并且可布置在下臂51的平坦部分52与切割台21之间。
[0064] 把手支撑部112具有支撑部分112d，该支撑部分布置成在把手组件30处于工作位置WP中时防止下臂的平坦部分向上转动。从而阻止操作柄41向下转动。在图5中，从上方示出了支撑部分112d和下臂51的平坦部分52。当把手组件30处于工作位置WP中时，平坦部分的上边缘的一部分可搁置在该支撑部分112d上。
[0065] 把手支撑部112还具有两个
导线舌片112a、112b，所述导线舌片可与把手支撑部112的主延伸平面
正交地延伸。控制线130（操作地连接致动件120与把手控制设备100的锁定件110）被引导穿过导线舌片112a、112b中的孔或切口，如在图2b中所示。
[0066] 可在把手支撑部112的下部中形成
弹簧保持舌片112c。
[0067] 锁定杆
[0068] 锁定件110的锁定杆111布置成在把手组件处于工作位置中时防止下臂51的近端向下转动。从而其还防止把手组件离开工作位置WP。
[0069] 根据本发明的实施例，锁定杆具有根据图2a和图2b等的构造。锁定杆可在这样的平面中延伸，该平面与把手支撑部的主延伸平面平行并且与下臂的平坦部分的主延伸平面重合。
[0070] 根据该实施例的锁定杆具有头部111a、肩部111b和腿部111c。
[0071] 锁定杆可通过连接点111d枢转地连接至把手支撑部112，并且可围绕枢转轴线111x转动，枢转轴线111x可与锁定杆和把手支撑部的主延伸平面正交。
[0072] 锁定杆111的头部111a固定地连接至在把手支撑部112的两个导线舌片112a、112b之间延伸的控制线的一部分。
[0073] 杆114将割草机本体的一侧上的锁定杆的头部与本体20的另一侧上的锁定件110的锁定杆111的头部111a互相连接。
[0074] 弹簧113将锁定杆的腿部111c与把手支撑部的弹簧保持舌片112c连接，使得锁定杆的腿部111c朝向把手支撑部的弹簧保持舌片112c偏斜（bias）。由此，锁定杆111的头部111a在前向方向上朝向把手支撑部112的最前面的导线舌片112b偏斜。因此，锁定件110通常设置在其打开状态OS下，其中在锁定边缘55与肩部111b之间存在一距离。
[0075] 当锁定件处于打开状态OS下时，其允许把手组件30从其工作位置WP转动至收集器清空位置EP。
[0076] 图4a和图4b示出了这样的构造，其中把手组件30已枢转至收集器清空位置EP。当把手组件处于收集器清空位置EP中时，诸如弹簧（未示出）的安全件确保把手控制设备
100处于其静置状态RS下，以及因此锁定件处于其打开状态OS下。
[0077] 锁定杆111的肩部111b在形状上可与形成在下臂51中的凹部54互补，使得当锁定件处于锁定状态LS下且下臂处于工作位置中时，所述肩部可与锁定边缘55配合。由此，其防止下臂的平坦部分在锁定件处于该锁定状态LS下时向下转动。因此，当锁定件110处于锁定状态LS下时，把手组件30锁定在工作位置WP中。
[0078] 操作者可通过启动致动件120而迫使锁定件从打开状态OS转换至锁定状态LS，致动件通过控制线130操作地连接至锁定件110。
[0079] 当致动件被迫使到达其启动位置AP时，控制线130被朝向操作柄41向后牵拉，并且锁定杆111的头部111a（固定地连接至控制线130）由此反抗弹簧
力而被迫使朝向把手支撑部的最后面的导线舌片112a。
[0080] 然后，锁定杆的肩部将抵接在下臂的边缘部分上，使得下臂51锁定在工作位置WP中。
[0081] 操作者一旦释放致动件120，锁定件110则会由于弹簧力而返回至打开状态OS。肩部111b将与边缘55分离，从而使得下臂51（以及由此整个把手组件）能够离开工作位置WP。
[0082] 控制卡圈
[0083] 根据在本文图中示出的实施例，致动件120为控制卡圈120。
[0084] 控制卡圈120可选择性地在静置位置RP（如在图2c中所示）与启动位置AP（如在图3c中所示）之间移位。控制卡圈120通常在朝向静置位置RP的方向上偏斜。为了从静置位置转换至启动位置，割草机的操作者朝着操作柄41按压控制卡圈120。
[0085] 控制卡圈120具有两个功能，如将在下文中描述的。
[0086] 首先，控制卡圈120例如通过如在图1和图2B所示的控制线130操作地连接至锁定件110。控制卡圈相对于操作柄的枢转运动由此控制锁定件的状态。当割草机的操作者抓住操作柄和控制卡圈并且朝向柄按压控制卡圈使得其到达启动位置时，控制卡圈迫使控制线朝向柄而在向上向后的方向上移动。如上所述，该运动迫使锁定件从打开状态OS转换至锁定状态LS。控制卡圈的启动因此阻止把手组件从工作位置枢转至收集器清空位置。
[0087] 操作者一旦释放控制卡圈，该控制卡圈便返回至静置位置并且允许锁定件110返回至其打开状态OS。然后，操作者可将把手组件枢转至收集器清空位置。
[0088] 在根据本发明的割草机中，控制卡圈120不仅操作地连接至把手控制设备的锁定件，而且操作地连接至发动机24或与刀片制动离合器，因为控制卡圈用在割草机的操作者在场控制（Operator Presence Control，OPC）系统中。
[0089] OPC
[0090] OPC系统用于防止切割刀片的意外旋转。OPC系统在本领域中是众所周知的，并且在此将仅进行简要的描述。它们布置成使得割草机的操作者必须启动OPC系统，以便实现切割刀片的旋转。OPC系统可例如通过连接至操作柄的控制卡圈来启动。不同的OPC系统之间的共性在于，它们包括阻止割草机的切割刀片旋转的装置，诸如刀片制动器。在OPC系统的静置状态下，该旋转阻止装置阻止切割刀片的旋转。在OPC系统的启动状态下，旋转阻止装置允许切割刀片的旋转。
[0091] 一种OPC系统布置成使得旋转阻止装置实现为布置在发动机轴上的刀片制动器以及在OPC系统禁用的情况下停止发动机的
开关。如果控制卡圈通过控制线操作地连接至发动机，则发动机只能在控制卡圈处于启动位置AP中时操作。当操作者释放控制卡圈（禁用OPC系统）时，刀片制动器启动以停止切割刀片的旋转，并且开关启动使得发动机
短路并停止运转。
[0092] 根据另一解决方案，控制卡圈可通过控制线操作地连接至刀片制动离合器。在刀片制动离合器启动使得刀片制动器启动时，切割刀片的旋转被阻止而发动机仍可运行。这意味着，发动机甚至可在控制卡圈处于其静置位置RP中时运行，尽管切割刀片在控制卡圈处于静置位置RP中时不能旋转。
[0093] 可通过将控制线130布置成使得其从把手组件控制布置的锁定件延伸至发动机或刀片制动离合器，来实现控制卡圈与发动机或刀片制动离合器之间的操作性连接。如上所述，两种构造均导致当控制卡圈不处于启动位置AP中时，切割刀片的旋转运动受到阻止。
[0094] 盖枢转组件
[0095] 在使集草器与割草机本体分离之前，操作者需要将盖70从集草器80的顶部折叠起来以到达集草器的柄部。
[0096] 为了利于所述盖的折叠操作，把手组件的下臂51中的一个或两个可包括盖接合件55。盖接合件55可具有夹持下臂51的主部55a、以及朝向盖70延伸的突出部55b。
[0097] 突出部55b可布置成与形成于盖70的侧边缘上的突出部71配合。在图5中示出了示例性构造。
[0098] 以这种方式实现了这样的布置，其中，当把手组件30从工作位置WP枢转至收集器清空位置EP时，盖70则围绕其枢转轴线70x自动地枢转。这在图4c中最佳地示出。优选地，盖枢转轴线70x与把手组件的枢转轴线51x不同。
[0099] 因此，当操作者（他或她）希望移除并清空集草器时，操作者无需使用他或她的任何一只手来折叠盖以将其从集草器80的顶部移除。
[0100] 盖70的突出部71和下臂51的盖接合装置55可构造成使得当把手组件转动到一定程度时，盖接合件55释放盖的突出部71。在把手组件可从收集器清空位置进一步枢转至运输位置的情况下，这样的构造可以是有用的。在这种情况下，盖将与把手组件一起从工作位置枢转至收集器清空位置，并且可能枢转得更多一些。如果把手组件枢转得更多，在盖将释放并且将转动回到其位于集草器之上或者覆盖本体的排放口（在不存在集草器情况下）的位置。
[0101] 在附图和
说明书中已披露了本发明的优选实施例和实例，并且尽管采用了特定术语，然而这些特定术语仅用于一般性和描述性的意义而并非用于限制的目的，本发明的范围在所附权利要求中阐述。
