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一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机

阅读：248发布：2020-06-05

专利汇可以提供一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机。主要由机架、刀轴、压实辊、翻转装置和平摆式挂接装置组成。平摆式挂接装置由平行四边形摆杆结构和设于对角线上的平移油缸3组成，可使机架10实现水平摆动。翻转装置由一对弧形连杆结合件4和翻转油缸5组成，可使机架10相对地面转动。本实用新型的优点是，既可像传统割草机一样进行基本作业，也可对负10度至正45度的坡地、沟渠侧边地进行作业，实现多角度、多平面、且作业面与行驶面不共面的作业功能，横向最大平移量达100cm。极大地提高了工作效率，增加了机器的作业功能。，下面是一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机，包括机架（10）、刀轴（7）和压实辊（9），刀轴7和压实辊（9）支撑在机架（10）上并设于机架（10）的下侧，机架（10）外侧的刀轴（7）上设有与拖拉机通过皮带转动的齿轮传动箱（8）；其特征在于：还包括与牵引机联接的平摆式挂接装置，机架（10）上还设有可使机架（10）相对地面转动的翻转装置；所述平摆式挂接装置为由前后两个铰链座（1、6）和左右两根摆杆（2）构成的平行四边形结构，所述平行四边形的四个节点均为销轴式活动连接，平行四边行的对角线上设有可使摆杆（2）左右摆动的平移油缸（3）；所述翻转装置包括一对弧形连杆结合件（4）和翻转油缸（5），翻转油缸（5）的底座连接在机架（10）上，翻转油缸（5）的推杆与弧形连杆结合件（4）中部的活动节相连；弧形连杆结合件（4）的一端活动式挂接在后铰链座（6）上，弧形连杆结合件（4）的另一端通过销与吊耳与机架（10）相连接。
2.如权利要求1所述的一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机，其特征在于：机架（10）与平摆式挂接装置之间通过支撑轴（13）和轴套（14）构成的转动副支撑并相联；支撑轴（13）和轴套（14）分别焊接在机架（10）上或后铰链座（6）上。
3.如权利要求1或2所述的一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机，其特征在于：所述平摆式挂接装置中的前、后铰链座（1、6）均为一个多结构的焊合件，前铰链座（1）的前端设有与牵引机连接的挂接杆，前铰链座（1）的后端通过销轴与摆杆（2）活动连接；后铰链座（6）的前端通过销轴与摆杆（2）活动连接，后铰链座（6）的后端焊接有轴套（14）和销轴（12）；所述焊接于后铰链座（6）上的轴套（14）与焊接于机架（10）上的转轴（10）相配合，并支撑机架（10）以此为支点转动；所述焊接于后铰链座（6）上的销轴（12）与弧形连杆结合件（4）的销孔相配合挂接。
4.如权利要求1或2所述的一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机，其特征在于：所述弧形连杆结合件（4）中包括两根弧形连杆，翻转油缸的推杆与两根弧形连杆相结合（4）的中部活动式连接。
5.如权利要求1或2所述的一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机，其特征在于：刀轴（7）上设有甩刀（11），所述甩刀（11）通过销轴活动式吊挂在刀轴（7）上。

说明书全文

一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种农用装备，特别是一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机。是一种与多功能复式作业拖拉机配套的割草机具，适用于各种地形作业，尤其在山坡、沟渠等有坡度草地的地方作业。除可进行传统割草机作业项目外，亦可实现在行驶面与作业面不共面的条件下进行作业。

背景技术

[0002] 对于一些大功率的割草机，一般需要拖拉机作为牵引和工作动力，后置在拖拉机的后面进行作业。目前市面上常见的割草机，与拖拉机挂接后，整机的工作面无法调整，只能在一个平面上进行作业，不能进行平移、翻转等动作，无法实现多地形作业。对于山坡地、沟渠坎侧地等地面，因坡度过大，拖拉机等动力牵引机无法行驶，从而导致无法在斜坡面上进行作业。若要进行斜坡作业，需要将拖拉机等牵引动力底盘一同驶上斜坡，这将存在着极大的隐患。一旦出现中心不稳等情况，将会发生翻车现象。若使用传统人力作业，则无法实现高效率的作业。发明内容

[0003] 本实用新型所要解决的技术难题是，克服现有技术的不足，提供一种可用于山坡、沟渠侧边地作业的多功能割草机。它具有整机翻转的功能，不仅可在平地上进行作业，也可在侧边斜坡上进行作业。

[0004] 本实用新型的技术方案是，包括机架10、刀轴7和压实辊9，刀轴7和压实辊9支撑在机架10上并设于机架10的下侧，机架10外侧的刀轴7上设有与拖拉机通过皮带转动的齿轮传动箱8；其特征在于：还包括与牵引机联接的平摆式挂接装置，机架10上还设有可使机架10相对地面转动的翻转装置；所述平摆式挂接装置为由前后两个铰链座1、6和左右两根摆杆2构成的平行四边形结构，所述平行四边形的四个节点均为销轴式活动连接，平行四边行的对角线上设有可使摆杆2左右摆动的平移油缸3；所述翻转装置包括一对弧形连杆结合件4和翻转油缸5，翻转油缸5的底座连接在机架10上，翻转油缸5的推杆与弧形连杆结合件4中部的活动节相连；弧形连杆结合件4的一端活动式挂接在后铰链座6上，弧形连杆结合件4的另一端通过销与吊耳与机架10相连接。

[0005] 机架10与平摆式挂接装置之间通过支撑轴13和轴套14构成的转动副支撑并相联；支撑轴13和轴套14分别焊接在机架10上或后铰链座6上。

[0006] 所述平摆式挂接装置中的前、后铰链座1、6，均为一个多结构的焊合件，前铰链座1的前端设有与牵引机连接的挂接杆，前铰链座1的后端通过销轴与摆杆2活动连接；后铰链座6的前端通过销轴与摆杆2活动连接，后铰链座6的后端焊接有轴套14和销轴12；所述焊接于后铰链座6上的轴套14与焊接于机架10上的转轴10相配合，并支撑机架10以此为支点转动；所述焊接于后铰链座6上的销轴12与弧形连杆结合件4的销孔相配合挂接。

[0007] 所述弧形连杆结合件4中包括两根弧形连杆，翻转油缸的推杆与两根弧形连杆相结合4的中部活动式连接。

[0008] 刀轴7上设有甩刀11，所述甩刀11通过销轴活动式吊挂在刀轴7上。

[0009] 本实用新型与现有技术相比，所具备的的优点是，一是通过平移和翻转两个油缸，使割草机的机架和刀轴部分实现平行摆动和翻转，从而实现多角度、多平面作业，实现了作业面与行驶面不共面的作业功能，机架的最大翻转角度可达负10度至正45度，横向最大平移量可达100cm；二是将平移装置与平移挂接装置合二为一，结构简单合理；三是将刀具活动式吊挂在刀轴上，当刀轴转动时，刀具在离心力的作用下，进行甩动式割草，从而对刀具进行柔性保护；四是通过翻转翻转装置翻转后露出刀轴7，可方便地对刀轴7和压实辊9进行维护与保养。附图说明

[0010] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0011] 图2为翻转装置示意图，即为图1中的A-A剖面图；

[0012] 图3为图1的左视图，并在B-B部分进行局部剖面；

[0013] 图4平摆式挂接装置的示意图；

[0014] 图5为弧形连杆结合件4的结构示意图。

[0015] 图中标号，1-前铰链座、2-摆杆、3-平移油缸、4-弧形连杆、5-翻转油缸、6-后铰链座、7-刀轴、8-传动齿轮箱、9-压实辊、10-机架，11-甩刀，12-销轴，13-支撑轴，14-轴套。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

[0017] 本实用新型包括机架10、刀轴7、压实辊9、翻转装置和平摆式挂接装置，刀轴7和压实辊9支撑在机架10上并设于机架10的下侧，机架10外侧的刀轴7上设有与刀轴7皮带转动的齿轮传动箱8。平摆式挂接装置设于机架的前端，与牵引机挂接联接。翻转装置设于机架10的背上，可使机架10相对地面整机转动。齿轮传动箱8的动力输入轴，通过万向节与拖拉机尾部的动力输出轴相连，构成动力传动链。万向节可以实现割草机在偏转过程中动力的偏向传动。

[0018] 所述平摆式挂接装置为由前后两个铰链座1、6和左右两根摆杆2构成的平行四边形结构，所述平行四边形的四个节点均为销轴式活动连接，平行四边行的对角线上设有可使摆杆2左右摆动的平移油缸3。

[0019] 所述前、后铰链座1、6为一个多结构的焊合件。前铰链座1的前端设有与牵引机固定连接的挂接杆，前铰链座1的后端通过销轴与摆杆2活动连接。后铰链座6的前端通过销轴与摆杆2活动连接，后铰链座6的后端焊接有轴套14和销轴12；所述焊接于后铰链座6上的轴套14与焊接于机架10上的转轴10相配合，并支撑机架10以此为支点转动；所述焊接于后铰链座6上的销轴12与弧形连杆结合件4的销孔配合挂接。

[0020] 所述翻转装置包括一对弧形连杆结合件4和翻转油缸5，翻转油缸5的底座连接在机架10上，翻转油缸5的推杆与弧形连杆结合件4中部的活动节相连；弧形连杆结合件4的一端活动式挂接在后铰链座6上，弧形连杆结合件4的另一端通过销与吊耳与机架10相连接。

[0021] 机架10与平摆式挂接装置之间通过支撑轴13和轴套14构成的转动副支撑并相联；支撑轴13和轴套14分别焊接在机架10上或后铰链座6上。

[0022] 所述弧形连杆结合件4中包括两个弧形连杆焊合件，翻转油缸的推杆与两根弧形连杆相结合4的中部活动式连接。

[0023] 刀轴7上设有甩刀11，所述甩刀11通过销轴活动式吊挂在刀轴7上。

[0024] 工作时，将平摆式挂接装置中的前铰链座1上的挂接杆固定在拖拉机的后置式挂接架上。平移油缸3和翻转油缸5可独立控制。当平移油缸3工作时，可使平行四边形活动可调，从而使割草机的整机以前铰链座1为支点，左右横向摆动平移，以实现平地的割草作业。当翻转油缸5工作时，可使割草机的整机以机架上的支撑轴13为支点，上下转动，以实现斜坡地或沟渠侧边地割草作业。

[0025] 翻转装置的另一个作用是，当刀轴7或甩刀11出现故障时，可将其进行翻转，露出机架10内部的刀轴7、压实辊9、甩刀11等部分，以方便对其进行维护与保养。

[0026] 翻转装置的最大转角为-10度到45度，可实现与水平路面成正45度到负10度之间任意坡度的路面进行除草作业。

[0027] 在工作过程中，一方面，拖拉机的动力输出轴通过万向节带动刀轴7高速转动，高速转动的刀轴7带动甩刀11，进行割草作业。另一方面，从拖拉机上获得高压油，连接到平移油缸3和翻转油缸5上，从而为割草机的平移和翻转提供动力源。这样就可以使得割草机在极限范围内自由组合平移量和翻转角度，以适应各种坡度的地形进行作业。

[0028] 本实用新型既可像传统割草机一样进行基本作业，也可以在安全的前提下对坡道进行作业，解决了传统割草机在大角度坡道不能安全作业的缺陷，提高了作业质量和效率。

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