一种模块化伺服动力刀架结构
专利汇可以提供一种模块化伺服动力刀架结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及数控刀架领域，具体为一种模 块 化伺服动 力 刀架结构。该结构包括：伺服刀架本体，安装在伺服刀架本体上的动力刀架盘，固定在伺服刀架本体尾部的后 箱体 ，连接后箱体和动力模块驱动 电机 的过渡板和 齿轮 驱动模块。齿轮驱动模块的模块箱体通过螺钉安装在轴套上，模块箱体内安装有输入端 锥齿轮 和输出端锥齿轮，一对锥齿轮相互 啮合 传动，并通过 滚针 轴承 和球轴承 支撑 ，输入端锥齿轮上有 花键 并与轴前端的花键啮合传动，输出端锥齿轮的端部有动力刀 接口 与动力刀具的输入端啮合，将动力传递给 切削刀具 ，齿轮驱动模块为一子装配体。将普通伺服刀架升级为伺服动力刀架，使刀架具有钻孔、 铣削 等动力切削功能，结构简单，便于组织生产和安装调试。，下面是一种模块化伺服动力刀架结构专利的具体信息内容。
1.一种模块化伺服动力刀架结构，其特征在于，该结构包括：伺服刀架本体，安装在伺服刀架本体上的动力刀架盘，固定在伺服刀架本体尾部的后箱体，连接后箱体和动力模块驱动电机的过渡板，具体结构如下：
后箱体固定在伺服刀架本体的后箱板上，过渡板固定在后箱体上，动力模块驱动电机安装在过渡板上，动力刀架盘固定在伺服刀架本体的动齿盘上，齿轮驱动模块嵌入在动力刀架盘内；
齿轮驱动模块的模块箱体通过螺钉安装在轴套上，模块箱体内安装有相互啮合的输入端锥齿轮和输出端锥齿轮，输入端锥齿轮上有花键，花键与轴前端的花键啮合传动，输出端锥齿轮的端部有动力刀接口，动力刀接口与动力刀具的输入端啮合；
轴套轴向穿过伺服刀架本体的动齿盘、齿轮、后箱板的中心孔，轴套前端安装有齿轮驱动模块，轴套中部通过滚针轴承支撑在齿轮的内孔上，轴套的尾部穿过后箱板，法兰环套在轴套尾部，并固定在后箱板上，法兰环和内安装有波纹弹簧。
2.按照权利要求1所述的模块化伺服动力刀架结构，其特征在于，伺服刀架本体的结构如下：转位驱动电机安装在减速器上，减速器固定在后箱板上，减速器前端有齿轮一与齿轮二啮合，并驱动动齿盘转位，实现换刀功能；动齿盘、定齿盘、锁紧齿盘形成三齿盘结构，对刀架进行定位，锁紧齿盘和后活塞间设有提供预紧力的弹簧。
3.按照权利要求1所述的模块化伺服动力刀架结构，其特征在于，还包括传动机构，其结构如下：后箱体固定在后箱板上，过渡板固定在后箱体上；动力模块驱动电机安装在过渡板上，动力模块驱动电机的电机轴上安装有同步带轮二；轴套轴向穿过动齿盘、齿轮二、后箱板的中心孔，轴套前端安装有齿轮驱动模块，轴套中部通过滚针轴承支撑在改造后的齿轮二的内孔上；齿轮驱动模块嵌入在动力刀架盘内，动力刀架盘固定在动齿盘上，动力刀架盘前端安装有盖板，齿轮驱动模块前端通过轴承支撑在盖板上。
4.按照权利要求3所述的模块化伺服动力刀架结构，其特征在于，传动机构还包括法兰环，法兰环和后箱板形成一个空腔，空腔内安装有波纹弹簧，波纹弹簧一端顶压法兰环，波纹弹簧另一端通过垫顶压弹簧卡圈，弹簧卡圈卡套在轴套的卡槽内；波纹弹簧的预紧力通过垫、弹簧卡圈、轴套，施加在齿轮驱动模块上，齿轮驱动模块通过轴承顶在盖板上，通过配磨盖板的厚度，调整齿轮驱动模块和动力刀架盘刀具安装接口的同轴度。
5.按照权利要求3所述的模块化伺服动力刀架结构，其特征在于，传动机构还包括轴，轴前端有花键，该端插入齿轮驱动模块内，轴后端通过轴承支撑在过渡板上，轴尾部安装有同步带轮一，同步带轮一和同步带轮二通过同步带传动，使动力模块驱动电机的动力传递给齿轮驱动模块。
6.按照权利要求5所述的模块化伺服动力刀架结构，其特征在于，齿轮驱动模块的结构如下：模块箱体通过螺钉安装在轴套上，模块箱体内安装有输入端锥齿轮和输出端锥齿轮，这一对锥齿轮相互啮合传动；输入端锥齿轮通过滚针轴承和球轴承支撑在模块箱体内，模块后盖固定在模块箱体上，模块后盖与所述滚针轴承和球轴承相对应，对滚针轴承和球轴承轴向定位；输出端锥齿轮通过滚针轴承和球轴承支撑在模块箱体内，模块前盖固定在模块箱体上，模块前盖与所述滚针轴承和球轴承相对应，对滚针轴承和球轴承轴向定位；密封盖固定在模块箱体前端，对模块箱体密封；密封盖上套有轴承，并通过轴承支撑在盖板上，与动力刀架盘定位。
7.按照权利要求6所述的模块化伺服动力刀架结构，其特征在于，输入端锥齿轮上有花键，花键与轴前端的花键啮合传动。
8.按照权利要求6所述的模块化伺服动力刀架结构，其特征在于，输出端锥齿轮的端部有动力刀接口，动力刀接口与动力刀具的输入端啮合，使动力传递给切削刀具。
一种模块化伺服动力刀架结构
技术领域
背景技术
具体实施方式
69起轴向定位作用。密封盖611固定在模块箱体61前端，对模块箱体61起到密封作用。密封盖611上套有轴承22，并通过轴承22支撑在盖板21上，与动力刀架盘2定位。输入端锥齿轮65上有花键66，花键66与轴32前端的花键啮合传动。输出端锥齿轮67的端部有动力刀接口
612，动力刀接口612与动力刀具的输入端啮合，将动力传递给切削刀具。
64，在前端支撑在齿轮驱动模块6的模块箱体61上，后端通过轴承31支撑在过渡板4上。
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