技术领域
[0001] 本
发明属于物料输送技术领域，尤其涉及一种将螺丝、
铆钉等带吊头棒材吸入并保持在设置于转盘上的吸料孔中，并通过转盘的旋转将带吊头棒材输送至既定取出
位置供取钉机构取出的主动上料的带吊头棒材供料系统。
背景技术
[0002] 螺丝的装配从传统的手工拧紧发展到现今的自动螺丝机，工作效率提高了成百上千倍。自动螺丝机包括螺丝排列机、螺丝整列机、螺丝送料机等，主要功能是将螺丝输送至既定取钉位置。
现有技术中提供一种带头部棒材的分离供给装置，此分离供给装置，具备：能贮留许多螺丝等带头部棒材的料斗部；设于该料斗部的底部，能呈
水平至倾斜既定
角度且能自由旋转的，在其外圆周部分等间隔配置多个能嵌合带头部棒材的支持孔的分离板及从该分离板的支持孔中吸入空气的吸气孔。上述分离板通过
马达的驱动而按每个支持孔的排列间距间歇地旋转。另外，上述空气的吸气孔设置有二个，一个是当分离板的支持孔位于最低位置附近时由此吸入空气的吸气孔，另一个是当支持孔位于最高位置时由此吸入空气的吸气孔。并且，于最低位置附近由支持孔吸入空气，而将贮留于料斗部的带头部棒材吸引保持于支持孔中。另外，在最高位置通过从支持孔吸入空气，可确认空气吸引路径地压
力变化，藉此能确认带头部棒材是否保持于支持孔中。若带头部棒材保持在此最高位置的支持孔中时，马达的驱动一旦停止，分离板的间歇旋转则停止。并且，保持于最高位置的支持孔中的带头部棒材，则通过拧螺丝机等取出机器的作用取出。缺点是，带吊头棒材在料斗部内被动地依靠分离板的转动及吸引进行搅动和被吸取，搅动均匀性差、吸钉成功率低，影响取钉机构及后续生产的节奏；另外分离板与料斗部之间旋转连接，保持分离板和料斗部的密闭性的
垫圈在运行过程中会产生摩擦消耗，长时间运行的精密性受到影响；另外该带头部棒材的分离供给装置整体结构的研发较为精密，料斗部加工成型后角度固定，分离板的安装角度即固定，由于客户的需求不同，不适合批量生产，研发成本高、售价高。
发明内容
[0003] 1.要解决的技术问题
[0004] 针对现有技术中带吊头棒材在料斗部内被动地依靠分离板的转动及吸引进行搅动和被吸取，搅动均匀性差、吸钉成功率低，影响取钉机构及后续生产节奏以及其他问题，本发明的目的在于提供一种主动上料的带吊头棒材供料系统，模
块化设计，结构紧凑协调、运行稳定且工作效率高，满足客户对供料系统的多样需求。
[0005] 需要说明是在现有技术中出现的“带头部棒材”、“台阶轴类零件”与本发明所述“带吊头棒材”具有相同的含义，即指螺丝、铆钉等零件。
[0006] 2.技术方案
[0007] 为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0008] 一种主动上料的带吊头棒材供料系统，其特点是包括底座、料斗部、输送部和
控制器，所述料斗部和输送部设置在底座上；所述料斗部包括料仓、集料
转轮和第一驱动机构；所述料仓包括落料区、集料区和斜面，所述落料区高于集料区，所述斜面连接落料区和集料区；所述集料转轮呈垂直或倾斜既定角度与料仓连接，集料转轮与第一驱动机构连接；所述集料转轮的圆周壁的下边缘设置在集料区，与斜面最低处边缘相接；所述集料转轮内圆周壁上设置若干
叶片；所述输送部包括转盘、安装座和第二驱动机构，所述转盘设置在落料区且呈水平至倾斜既定角度设置在安装座上，所述转盘沿周向等间隔设置若干个能嵌合带吊头棒材的支持孔；所述安装座与底座连接，安装座在支持孔的下部设置从转盘的支持孔中吸入空气的吸气部，所述吸气部连接
真空装置；所述转盘与第二驱动机构连接；所述控制器与第一驱动机构、第二驱动机构、真空装置
信号连接。
[0009] 更进一步地，所述集料转轮包括底面、与底面连接的圆周壁，所述圆周壁的外侧设置齿盘；所述圆周壁的内侧设置叶片，所述叶片呈弧形，连接圆周壁内侧和底面，呈半封闭结构，叶片远离圆周壁的一端呈斜面，使带吊头棒材在高处向低处运动的过程中均匀掉落；所述集料转轮与料仓通过挡料板连接，所述挡料板上设置与底面相同直径的通孔，叶片在料仓内侧，齿盘在料仓外侧；所述挡料板上设置与集料转轮旋转连接的压轮组件；所述第一驱动机构的
输出轴与齿盘
啮合；所述压轮组件包括
螺母螺栓组件、
转轴、压轮和第一
垫片，所述转轴呈凸台形，内部设置贯通孔，所述贯通孔的内径大于第一螺栓杆体直径，转轴的底部设置在挡料板上，压轮穿设在转轴上，螺栓穿设第一垫片后穿入贯通孔，使第一垫片压住压轮，压轮压住齿盘，螺母从挡料板的另一侧穿入贯通孔内，与第一螺栓的杆体对接拧紧；
所述贯通孔的内径大于第一螺栓杆体直径，即预留了转轴与螺杆的间隙，当压轮出现磨损或在降低加工
精度要求的情况下通过间隙调节压轮与齿盘的相对位置，实现精密连接。
[0010] 更进一步地，所述集料区和落料区设置在集料转轮的径向方向，所述斜面为球形弧面，所述料斗还包括送料
滑板，所述送料滑板沿集料区至落料区由高到低设置；所述送料滑板上设置接料
耳板，所述接料耳板伸入集料转轮内；所述送料滑板呈直角三角形，较长的直角边连接接料耳板，较短的直角边设置在落料区上方，斜边上设置挡料折板。
[0011] 更进一步地，所述集料区和落料区沿集料转轮的轴向方向设置，所述斜面为圆柱形弧面，所述料斗还包括送料滑板，所述送料滑板沿集料区至落料区由高到低设置；所述送料滑板一端伸入集料转轮，另一端设置在落料区上方，所述送料滑板沿落料方向设置若干滑槽。
[0012] 更进一步地，所述第二驱动机构包括万向轴、
传动轴、传动轮和驱动
电机，所述万向轴的输出轴与安装座通过
轴承旋转连接，所述轴承与转盘平行，所述转盘通过固定轴与输出轴连接，万向轴的
输入轴与传动轴连接，所述传动轮套接在传动轴上，所述传动轮与
驱动电机连接；所述传动轴与安装座旋转连接；所述传动轴下端与安装座之间设置衬套，所述传动轴通过与穿设第二垫片的第二螺栓连接并压紧衬套；所述转盘与输出轴之间设置键连接，避免转盘与输出轴之间出现滑动；所述传动轮为槽轮，所述驱动电机的
齿轮通过拨轮和拨杆与槽轮连接；所述安装座根据转盘的倾斜角度设置多种规格。万向轴中，与输入动力连接的轴称输入轴(又称主动轴)，经万向轴输出的轴称输出轴(又称从动轴)。
[0013] 更进一步地，所述传动轴和传动轮之间设置免键衬套，所述免键衬套包括底盘和设置在底盘中部的锥体，所述底盘的中部设置通孔，所述底盘上设置若干第一销孔，所述锥体上设置若干切口；所述传动轮设置与锥体配合的斜面，传动轮盘面上设置与第一销孔配合的第二销孔；所述免键衬套套接在传动轴上，所述锥体插入传动轮，第一销孔和第二销孔通过销轴连接。
[0014] 更进一步地，所述第二驱动机构包括传动轮、传动轴和驱动电机，所述转盘通过固定轴与传动轮连接，所述传动轮与传动轴连接，所述传动轴与驱动电机通过锥形齿轮连接，述传动轴与安装座旋转连接；所述传动轮为槽轮，所述传动轴与槽轮的连接端设置拨轮和拨杆与槽轮连接。
[0015] 更进一步地，所述吸气部包括吸气通道、
密封圈、
支撑块、
弹簧；所述吸气通道的底部连接真空装置，所述吸气通道的上部由上至下依次设置第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽、第二凹
槽口径逐渐减小呈台阶状；所述支撑块内部设置轴向贯通孔，轴向贯通孔内设置环形凸起，支撑块的上部呈凸形结构，所述支撑块的外侧套接O形密封圈；所述弹簧设置在第二凹槽内，支撑块设置在第一凹槽和第二凹槽之间，所述O形密封圈设置在吸气通道和支撑块之间，弹簧上端伸入轴向贯通孔内与环形凸起连接，支撑块在吸气通道内滑动时，O形密封圈起到密封作用；所述密封圈设置在第一凹槽内，凸形结构插入密封圈并为密封圈提供支撑；所述密封圈的上表面抵接转盘下表面。通过弹簧的弹性压缩，在密封圈上表面出现磨损时，也能使密封圈与转盘始终保持良好的密封状态；所述吸气部在安装座上并列设置若干个，若干个吸气部通过设置在支撑座内的联通管与吸气通道连接，共用同一真空装置；优选地，吸气部的数量为3个。
[0016] 更进一步地，所述安装座上设置拨料组件，所述拨料组件包括拨料轮、
凸轮臂、安装轴和
扭簧，所述凸轮臂与安装轴连接，所述凸轮臂末端连接拨料轮；所述扭簧中部穿设在安装轴上，一端抵接凸轮臂，另一端固定在安装座上；所述拨料轮呈与转盘面配合的锥形，对没被吸入支持孔中的带吊头棒材进行阻挡，对吸入支持孔但
姿态不正确的带吊头棒材进行
压实，使其姿态得到调整。
[0017] 更进一步地，所述转盘在料斗外侧部分设置吸取确认位，所述吸取确认位上设置吸取确认机构；所述吸取确认机构为对射
传感器、反射型传感器、压力检测机构中的一种或数种；所述对射传感器包括在吸取确认位的两侧，检测带吊头棒材的头部，检测参考的基准平面为支持孔的上表面；所述反射型传感器包括设置在转盘下部对应支持孔的安装座上；所述压力检测机构包括设置在吸气部，通过从支持孔吸入空气，可确认空气吸引路径地压力变化，确认带吊头棒材是否保持于支持孔中；所述吸引确认机构与控制器信号连接。
[0018] 使用时，带吊头棒材由集料转轮上的叶片从低处输送至高处，在高处向低处输送的过程中带吊头棒材掉落送料滑板上，再由送料滑板引导至落料区的
输送机构上，部分带吊头棒材以特定姿态被转盘的支持孔吸引，被吸引的带吊头棒材在第二输送机构的带动下输送到料斗外侧；不被拾取的带吊头棒材从转盘掉落到斜面上，重新回到集料区。
[0019] 3.有益效果
[0020] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0021] 1.本发明通过在料斗内部设置集料转轮，使料斗内的带吊头棒材循环速率增大，每一颗带吊头棒材被成功吸引的概率大大增加。
[0022] 2.本发明通过集料转轮的设置，转盘承担搅动带吊头棒材的功能弱化，大大降低了转盘结构设计的难度，同时对驱动机构的要求降低，方便维护。
[0023] 3.本发明设置有送料滑板，克服集料转轮与转盘之间尺寸限制，同时送料滑板使落在其上的带吊头棒材呈面状均匀分布在落料区的各个支持孔上，避免带吊头棒材呈线性集中掉落的某个支持孔上方，提高吸入概率，供料效率高。
[0024] 4.本发明工作稳定，适合多种尺寸、类型的带吊头棒材吸入并保持在支持孔上，为后续至取出位置的取出机构高效率供料。
附图说明
[0025] 为了更清楚地说明发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026] 图1是本发明
实施例1A转盘水平设置的料斗结构示意图。
[0027] 图2是本发明实施例集料转轮立体结构示意图。
[0028] 图3是本发明实施例集料转轮与料斗立体结构示意图。
[0029] 图4是本发明实施例压轮组件剖面结构示意图。
[0030] 图5是本发明实施例1B转盘倾斜既定角度的料斗结构示意图。
[0031] 图6是本发明实施例2料斗与输送机构结构示意图。
[0032] 图7是本发明实施例3实施例5结合结构剖面结构示意图一。
[0033] 图8是本发明实施例3第二驱动机构立体局部剖视示意图。
[0034] 图9是本发明实施例3免键衬套结构示意图。
[0035] 图10是本发明实施例3实施例5结合结构剖面示意图二。
[0036] 图11是本发明实施例5吸气部与安装座装配结构示意图。
[0037] 图12是本发明实施例4与实施例6结合结构侧视立体结构示意图。
[0038] 图13是本发明实施例4与实施例6结合结构仰视立体结构示意图。
[0039] 图中：1-落料区 2-集料区 3-斜面 4-叶片 5-底面 6-圆周壁 7-齿盘 8-挡料板 9-第一驱动机构 10-转轴 11-压轮 12-第一垫片 13-第一螺栓 14-螺母 15-送料滑板
16-接料耳板 17-挡料折板 18-滑槽 19-转盘 20-安装座 21-支持孔 22-吸气通道 23-传动轴 24-传动轮 25-输出轴 26-轴承 27-固定轴 28-输入轴 29-底盘 30-锥体 31-第一
销孔 32-销轴 33-衬套 34-键 35-第二垫片 36-第二螺栓 37-密封圈 38-支撑块 39-弹
簧 40-真空装置 41-第一凹槽 42-第二凹槽 43-轴向贯通孔 44-凸形结构 45-环形凸起
46-联通管 47-对射传感器 48-拨料轮 49-凸轮臂 50-安装轴 51-扭簧 52-
挡板 53-驱动电机 54-锥形齿轮 55-O形密封圈。
具体实施方式
[0040] 下面将结合附图对发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
[0041] 在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
[0042] 在发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
[0043] 如图1、图5、图6所示，一种主动上料的带吊头棒材供料系统，其特点是包括底座、料斗部、输送部和控制器，料斗部和输送部设置在底座上；料斗部包括料仓、集料转轮和第一驱动机构9；料仓包括落料区1、集料区2和斜面3，落料区1高于集料区2，斜面3连接落料区1和集料区2；集料转轮呈垂直或倾斜既定角度与料仓连接，集料转轮与第一驱动机构9连接；集料转轮的圆周壁6的下边缘设置在集料区2，与斜面3最低处边缘相接；集料转轮内圆周壁6上设置若干叶片4；输送部包括转盘19、安装座20和第二驱动机构，转盘19设置在落料区1且呈水平至倾斜既定角度设置在安装座20上，转盘19沿周向等间隔设置若干个能嵌合带吊头棒材的支持孔21；安装座20与底座连接，安装座20在支持孔21的下部设置从转盘19的支持孔21中吸入空气的吸气部，吸气部连接真空装置40；转盘19与第二驱动机构连接；控制器与第一驱动机构9、第二驱动机构、真空装置40信号连接。
[0044] 如图2、图3、图4所示，集料转轮包括底面5、与底面5连接的圆周壁6，圆周壁6的外侧设置齿盘7；圆周壁6的内侧设置叶片4，叶片4呈弧形，连接圆周壁6内侧和底面5，呈半封闭结构，叶片4远离圆周壁6的一端呈斜面3，使带吊头棒材在高处向低处运动的过程中均匀掉落；集料转轮与料仓通过挡料板8连接，挡料板8上设置与底面5相同直径的通孔，叶片4在料仓内侧，齿盘7在料仓外侧；挡料板8上设置与集料转轮旋转连接的压轮11组件；第一驱动机构9的输出轴25与齿盘7啮合；压轮11组件包括螺母14螺栓13组件、转轴10、压轮11和第一垫片12，转轴10呈凸台形，内部设置贯通孔，贯通孔的内径大于第一螺栓13杆体直径，转轴10的底部设置在挡料板8上，压轮11穿设在转轴10上，第一螺栓13穿设第一垫片12后穿入贯通孔，使第一垫片12压住压轮11，压轮11压住齿盘7，螺母14从挡料板8的另一侧穿入贯通孔内，与螺栓13的杆体对接拧紧；贯通孔的内径大于第一螺栓13杆体直径，即预留了转轴10与螺杆的间隙，当压轮11出现磨损或在降低加工精度要求的情况下通过间隙调节压轮11与齿盘7的相对位置，实现精密连接。
[0045] 如图1、图5所示，集料区2和落料区1设置在集料转轮的径向方向，斜面3为球形弧面，此时输送机构在集料转轮的径向方向；料斗还包括送料滑板15，送料滑板15沿集料区2至落料区1由高到低设置；送料滑板15上设置接料耳板16，接料耳板16伸入集料转轮内；
[0046] 如图1所示，实施例1A为转盘19在落料区1且呈水平安装状态的实施例。此时料斗上设置挡板52，挡板52将输送机构分隔为料斗内侧部分和料斗外侧部分，料斗内侧部分设置在落料区1；通过第二驱动机构的驱动实现料斗内外侧位置的转换。
[0047] 如图5所示，实施例1B为转盘19转落料区1呈倾斜既定角度安装状态的实施例。在实施例1B中送料滑板15呈直角三角形，较长的直角边连接接料耳板16，较短的直角边设置在落料区1上方，斜边上设置挡料折板17。
[0048] 如图1、图5、图6转盘19在料斗外侧部分设置吸取确认位，吸取确认位上设置吸取确认机构；吸取确认机构为对射传感器47、反射型传感器、压力检测机构中的一种或数种；对射传感器47包括在吸取确认位的两侧，检测带吊头棒材的头部，检测参考的基准平面为支持孔21的上表面；反射型传感器包括设置在转盘19下部对应支持孔21的安装座20上；压力检测机构包括设置在底座上的吸气孔，通过从支持孔21吸入空气，可确认空气吸引路径地压力变化，确认带吊头棒材是否保持于支持孔21中；吸取确认机构与控制器信号连接。
[0049] 实施例2
[0050] 如图6所示，在实施例1的
基础上，本实施例提供一种料斗部的
变形结构，集料区2和落料区1沿集料转轮的轴向方向设置，斜面3为圆柱形弧面，此时输送机构19在集料转轮的轴向方向，料斗还包括送料滑板15，送料滑板15沿集料区2至落料区1由高到低设置；送料滑板15一端伸入集料转轮，另一端设置在落料区1上方，送料滑板15沿落料方向设置若干滑槽18。
[0051] 实施例3
[0052] 如图7至图10所示，在上述实施例1和实施例2的基础上，本实施例提供一种第二驱动机构的具体实施结构，第二驱动机构包括万向轴、传动轴23、传动轮24和驱动电机(图中未标示)，万向轴的输出轴25与安装座20通过轴承26旋转连接，轴承26与转盘19平行，转盘19通过固定轴27与输出轴25连接，万向轴的输入轴28与传动轴23连接，传动轮24套接在传动轴23上，传动轮24与驱动电机连接；传动轴23与安装座20旋转连接；传动轴23下端与安装座20之间设置衬套33，传动轴23通过与穿设第二垫片35的第二螺栓36连接压紧衬套33；转盘19与输出轴25之间设置键34连接，避免转盘19与输出轴25之间出现滑动；传动轮24为槽轮，驱动电机的齿轮通过拨轮和拨杆与槽轮连接；安装座20根据转盘19的倾斜角度设置多种规格。万向轴中，与输入动力连接的轴称输入轴28(又称主动轴)，经万向轴输出的轴称输出轴25(又称从动轴)。
[0053] 传动轴23和传动轮24之间设置免键衬套，免键衬套包括底盘29和设置在底盘29中部的锥体30，底盘29的中部设置通孔，底盘29上设置若干第一销孔31，锥体30上设置若干切口；传动轮24设置与锥体30配合的斜面3，传动轮24盘面上设置与第一销孔31配合的第二销孔；免键衬套套接在传动轴23上，锥体30插入传动轮24，第一销孔31和第二销孔通过销轴32连接。
[0054] 实施例4
[0055] 如图12、图13所示，在上述实施例1和实施例2的基础上，本实施例提供一种第二驱动机构的具体实施结构，第二驱动机构包括传动轮24、传动轴23和驱动电机53，转盘19通过固定轴27与传动轮24连接，传动轮24与传动轴23连接，传动轴23与驱动电机通过锥形齿轮54连接，述传动轴23与安装座20旋转连接；传动轮24为槽轮，传动轴23与槽轮的连接端设置拨轮和拨杆与槽轮连接。需要说明的是，制作附图时为协调各实施例附图的对照关系，本实施例与实施例3存在命名相同的零部件，具体请以本实施例的说明及图12、图13为依据。
[0056] 实施例5
[0057] 如图7、图10、图11所示，在上述实施例的基础上，本实施例提供吸气部的具体实施结构，吸气部包括吸气通道22、密封圈37、支撑块38、弹簧39；吸气通道22的底部连接真空装置40，吸气通道22的上部由上至下依次设置第一凹槽41、第二凹槽42，第一凹槽41、第二凹槽42口径逐渐减小呈台阶状；支撑块38内部设置轴向贯通孔43，轴向贯通孔43内设置环形凸起45，支撑块38的上部呈凸形结构44，支撑块38的外侧套接O形密封圈55；弹簧39设置在第二凹槽42内，支撑块38设置在第一凹槽41和第二凹槽42之间，O形密封圈55设置在吸气通道22和支撑块38之间，弹簧39上端伸入轴向贯通孔43内与环形凸起45连接，支撑块38在吸气通道22内滑动时，O形密封圈55起到密封作用；密封圈37设置在第一凹槽41内，凸形结构44插入密封圈37并为密封圈37提供支撑；密封圈37的上表面抵接转盘19下表面。通过弹簧
39的弹性压缩，在密封圈37上表面出现磨损时，也能使密封圈37与转盘19始终保持良好的密封状态；吸气部在安装座20上并列设置若干个，若干个吸气部通过设置在支撑座内的联通管46与吸气通道22连接，共用同一真空装置40；优选地，吸气部的数量为3个。
[0058] 实施例6
[0059] 如图5、图12、图13所示，在上述实施例的基础上，本实施例还提供辅助结构。安装座20上设置拨料组件，拨料组件包括拨料轮48、凸轮臂49、安装轴50和扭簧51，凸轮臂49与安装轴50连接，凸轮臂49末端连接拨料轮48；扭簧51中部穿设在安装轴50上，一端抵接凸轮臂49，另一端固定在安装座20上；拨料轮48呈与转盘19面配合的锥形，对没被吸入支持孔21中的带吊头棒材进行阻挡，对吸入支持孔21但姿态不正确的带吊头棒材进行压实，使其姿态得到调整。
[0060] 使用时，带吊头棒材由集料转轮上的叶片4从低处输送至高处，在高处向低处输送的过程中带吊头棒材掉落送料滑板15上，再由送料滑板15引导至落料区1的输送机构上，部分带吊头棒材以特定姿态被转盘19的支持孔21吸引，被吸引的带吊头棒材在第二输送机构的带动下输送到料斗外侧；不被拾取的带吊头棒材从转盘19掉落到斜面3上，重新回到集料区2。
[0061] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0062] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
