专利汇可以提供一种圆锯式羊骨架分割装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种圆锯式羊骨架分割装置,包括两个部分,分别是第一装置和第二装置;所述第一装置用于断尾椎、断颈椎、去 锁 骨,所述第二装置用于去腹腩、分腹腩、切法排、去脊椎;第一装置分割完成后,一只完整羊骨架已经被去掉尾椎、颈椎、锁骨部分,剩下羊骨架胸腔部分未被分割;羊骨架胸腔在第二装置被分割。本发明通过两步分割法,解决了羊骨架分割步骤复杂的问题;通过仿形设计和夹紧装置设计,解决了羊骨架难于夹紧的问题,并实现了自动夹紧;通过引入 机器视觉 ,实现了差异化分割,实现了尾椎、颈椎与锁骨部分的精准分割。,下面是一种圆锯式羊骨架分割装置专利的具体信息内容。
1.一种圆锯式羊骨架分割装置,其特征在于:包括两个部分,分别是第一装置和第二装置;所述第一装置用于断尾椎、断颈椎、去锁骨,所述第二装置用于去腹腩、分腹腩、切法排、去脊椎;第一装置分割完成后,一只完整羊骨架已经被去掉尾椎、颈椎、锁骨部分,剩下羊骨架胸腔部分未被分割;羊骨架胸腔在第二装置被分割。
2.根据权利要求1所述的一种圆锯式羊骨架分割装置,其特征在于:所述第一装置的分割步骤如下:
1.1、将待分割的羊骨架放置在固定板(1)上,输送链(9)带动固定板(1)连同羊骨架一齐向前运动;
1.2、当固定板(1)上的卡扣末端(25)接触到第一挡板(3)时,卡扣前端(24)压紧在羊骨架上,四条卡扣压紧位置分别为:第一卡扣(18)压紧在骨架尾椎部分,第二卡扣(19)、第三卡扣(20)压紧在骨架胸腔部分,第四卡扣(21)压紧在骨架颈椎部分;
1.3、固定板(1)连同羊骨架继续向前运动,经过一号切割锯(4)时,切掉羊骨架尾椎部分;切割过程中,第一压辊(15)在弹簧作用下始终压在骨架尾椎上;
1.4、随着固定板(1)向前运动,第一卡扣(18)末端离开第一挡板(3),在扭簧作用下,第一卡扣(18)张开,固定板(1)上的骨架尾椎处于未被压紧状态,在下一位置被第一拨爪(6)拨离,落入特定的尾椎收集装置;
1.5、固定板(1)与骨架继续前进,经过机器视觉区域,由工业相机(5)拍照,通过图像处理,识别骨架上颈椎与锁骨分割位置,将要分割的信息传递给模组上的第一伺服电机(37)与第二伺服电机(44);
1.6、固定板(1)和羊骨架到达二号切割锯(7)区域;第一伺服电机(37)通过调整模组上第一滑台(38)位置进而调整二号切割锯(7)的位置,切掉骨架颈椎部分;切割过程中,第二压辊(16)压紧在骨架颈椎上;
1.7、固定板(1)继续前进,第四卡扣(21)末端离开第四挡板(12),第四卡扣(21)在弹簧作用下张开,固定板(1)上的颈椎处于未被夹紧状态,在下一位置被第二拨爪(11)拨离固定板(1),落入特定的颈椎收集装置;
1.8、同样地,固定板(1)与骨架继续前进,第二伺服电机(44)根据图像处理的信息调整三号切割锯(8)的位置,切掉锁骨;切割过程中,第三压辊(17)一直压紧骨架;固定板(1)继续前进,被切掉的锁骨被第三拨爪(10)拨离固定板(1),落入特定的收集装置;
1.9、固定板(1)继续前进,第三卡扣(13)末端、第四卡扣(14)末端离开第三挡板(13)、第四挡板(12),剩下的骨架胸腔部分在固定板(1)转向下端时由于自重在固定板(1)上滑落,落入固定收集装置;固定板(1)随着输送链转动一圈,回到初始位置。
3.根据权利要求2所述的一种圆锯式羊骨架分割装置,其特征在于:所述固定板(1)是由食品级塑料制作的厚板,其上仿照羊骨架外形挖去部分材料,便于羊骨架固定在固定板上;固定板(1)上留有锯片经过和调整的间隙(22);固定板(1)通过固定板连接件(2)与输送链(9)相连,由输送链(9)带动,固定板(1)下设有支撑板(23),支撑固定板(1)的重量;所述输送链(9)为双节距输送用不锈钢链条;
每个卡扣的结构均相同,其中,第二卡扣(19)的卡扣前端(24)仿照羊骨架外形设计成弧形,便于卡住羊骨架;卡扣中间部分穿过安装在固定板(1)上的短轴(26),并可以绕短轴(26)旋转,轴上套有扭簧(27);当卡扣末端(25)未接触到第二挡板(14)时,第二卡扣(19)在扭簧(27)的作用下处于张开状态,便于将羊骨架置于固定板(1)上;卡扣末端(25)接触到第二挡板(14)时,卡扣前端(24)卡在羊骨架上,该部位切割完成后,卡扣末端(25)离开第二挡板(14),卡扣前端(24)在扭簧作用下弹起,不再压紧骨架某一部位;上述第二挡板(14),位于固定板(1)上每条卡扣下方,与卡扣一一对应,其长度与切割部位有关。
4.根据权利要求2所述的一种圆锯式羊骨架分割装置,其特征在于:所述一号切割锯(4),包括第一切割电机(28)、第一锯片(29)、第一电锯安装架(30)、第一刀架板(31);第一切割电机(28)与第一锯片(29)安装在第一电锯安装架(30)上,第一电锯安装架(30)固定在第一刀架板(31)上;第一锯片(29)安装位置可以通过调节第一刀架板(31)的安装高度以及第一电锯安装架(30)的位置调节;将羊骨架放置在固定板(1)上时,以尾椎为基准,每次尾椎都放在相同的位置;一号切割锯(4)无需实时做调整,每次切割相同的位置就可以准确切掉尾椎;
所述二号切割锯(7),包括第一线性模组(32)、第二切割电机(33)、第二锯片(34)、第二电锯安装架(35)、第二刀架板(36);将第二电锯安装架(35)固定在第一线性模组(32)上,通过模组上的第一伺服电机(37)调整第一滑台(38)的位置进而调整第二电锯安装架(35)位置,从而实时调整二号切割锯(7)的位置,以适应切割不同大小的羊骨架;
所述三号切割锯(8),包括第二线性模组(39)、第三切割电机(40)、第三锯片(41)、第三电锯安装架(42)、第三刀架板(43);将第三电锯安装架(42)固定在第二线性模组(39)上,通过模组上的第二伺服电机(44)调整第二滑台(45)的位置进而调整第三电锯安装架(42)位置,从而实时调整三号切割锯(8)的位置。
5.根据权利要求2所述的一种圆锯式羊骨架分割装置,其特征在于:每个拨爪均由爪子(46)、爪子固定板(47)、拨爪安装架(48)组成,分别位于相应的切割锯之后;第一拨爪(6)位于一号切割锯(4)之后,将切割后的尾椎部分在固定板(1)上拨落;第二拨爪(11)位于二号切割锯(7)之后,将切割后的颈椎部分在固定板(1)上拨落;第三拨爪(10)位于三号切割锯(8)之后,将切割后的锁骨部分在固定板(1)上拨落。
6.根据权利要求2所述的一种圆锯式羊骨架分割装置,其特征在于:每个压辊均由压辊安装板(49)、小辊子(50)、辊子轴(51)、弹簧(52)、辅助套(53)、调节螺母(54)等组成;辊子轴(51)是一个L型圆钢,小辊子(50)套在辊子轴(51)上;辊子轴(51)穿过压辊安装板(49)上的轴孔,可以在孔内上下移动,上端装有螺母(54)防止辊子轴(51)完全落下;弹簧(52)套在辊子轴(51)中间部位,上端通过辅助套(53)顶住压辊安装板(49);将压辊安装板(49)固定在电锯安装板上,在切割过程中,小辊子(50)在弹簧(52)作用下始终压在羊骨架上,保证分割顺利进行。
7.根据权利要求1所述的一种圆锯式羊骨架分割装置,其特征在于:所述第二装置的分割步骤如下:
2.1、将羊骨架胸腔部分套在仿形座(60)上,第三线性模组(61)带动仿形座(60)与羊骨架胸腔部分一齐向前运动;仿形座(60)上的气孔(72)接入负压,将骨架吸附在仿形座(60)上;
2.2、仿形座(60)连同羊骨架胸腔部分一起经过一组高速旋转的电锯,完成胸腔部分分割;切割过程中,两侧夹紧板(63)在弹簧(75)作用下始终夹紧羊骨架胸腔;
2.3、第三线性模组(61)继续带动仿形座(60)及骨架分体前进,直到骨架分体离开夹紧板(63);仿形座(60)上附气孔(72)通入正压,骨架分体在气体的吹力和自重作用下在仿形座(60)上滑落;
2.4、第三线性模组(61)带动仿形座(60)回到初始位置,准备进行下一次分割。
8.根据权利要求7所述的一种圆锯式羊骨架分割装置,其特征在于:所述仿形座(60)仿照羊骨架胸腔轮廓设计,材料为食品级塑料;其上开有锯片经过和调整的刀槽,刀槽对应位置即为骨架需要分割的大体位置;其上开有气孔(72),骨架切割时,气孔(72)接入负压吸附骨架防止骨架发生移动;切割完成后接入正压,吹掉骨架分体;其上置有骨架挡板(78),防止切割过程中,羊骨架顺仿形座(60)方向移动;仿形座(60)下端与第三线性模组(61)的滑台相连,由第三线性模组(61)驱动。
9.根据权利要求7所述的一种圆锯式羊骨架分割装置,其特征在于:电锯组包括5台电锯,分别是第一电锯(62)、第二电锯(66)、第三电锯(67)、第四电锯(68)、第五电锯(69),按照对应的切割位置固定在锯台(64)上;所述锯台(64)由不锈钢板折成,左右两部分对称,中间区域允许仿形座(60)与羊骨架胸腔部分通过;第一电锯(62)与第四电锯(68)对称安装在锯台(64)上,用以切割骨架脊柱两侧;第二电锯(66)与第三电锯(67)通过第二电锯安装板(65)对称安装在锯台(64)上,用以切割骨架两侧腹腩;第五电锯(69)通过第五电锯安装板(77)安装在锯台(64)一侧,用以将骨架腹腩分开;锯片的旋转方向与仿形座(60)的前进方向相反,使骨架在切割过程中紧贴仿形座(60);所有锯片外侧均由防护罩(76)保护;
所述第一电锯(62)、第二电锯(66)、第三电锯(67)、第四电锯(68)的结构完全相同,其中,第二电锯(66)包括第二电机(79)、联轴器(80)、第二锯片(81)、第二转轴(82)、锯片第一安装板(83)、锯片第二安装板(84)、压紧螺母(85);第二电机(79)输出轴与第二转轴(82)一端通过联轴器(80)相连,第二转轴(82)另一端装有第二锯片(81),第二锯片(81)被锯片第一安装板(83)、锯片第二安装板(84)夹在中间,通过压紧螺母(85)锁紧;第二转轴(82)与锯台(64)之间设有第一轴承座(86)相连,第二电机(79)与锯台(64)之间通过第二电锯安装板(65)相连;第五电锯(69)的第五转轴(87)较长,第五转轴(87)两端分别设有第二轴承座(88)、第三轴承座(89),第五转轴(87)为阶梯轴,第五锯片(90)位于第五转轴(87)的中间部分,第五锯片(90)两侧被锯片第一安装板(83)与锯片第二安装板(84)夹住,通过压紧螺母(85)锁紧。
10.根据权利要求7-9任一项所述的一种圆锯式羊骨架分割装置,其特征在于:所述夹紧板(63)是一个仿照羊骨架胸腔外形设计的不锈钢板,夹紧板(63)的底面是一个平面,放在夹紧板安装板(74)上;夹紧板安装板(74)固定在锯台(64)上,高度可以调节;夹紧板前端通过铰链(73)与夹紧板安装板(74)相连,二者可以相对运动;夹紧板后端与第二弹簧(75)接触,初始状态第二弹簧(75)处于原长;当仿形座(60)带着羊骨架胸腔部分经过时,第二弹簧(75)受压,夹紧板(63)被第二弹簧(75)挤压在羊骨架胸腔上,使羊骨架胸腔紧贴仿形座(60),切割过程中不会发生移动。
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