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一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置

阅读：395发布：2024-01-23

专利汇可以提供一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，包括IUM核心板，所述IUM核心板的一侧设置有排线，所述IUM核心板的上下端面呈对称式贴合有上配重块和下配重块，所述上配重块与下配重块通过螺栓固定连接，所述上配重块的顶端与下配重块的底端分别设置有呈回字型的上减震泡棉和下减震泡棉；本实用新型通过设计的内部减震的方案，将IMU安装在内部减震装置内，过滤由螺旋桨、动力系统等产生的高频震动，减少IMU采集数据的失真，从而提升IMU的稳定性，且采用内部减震装置，避免了现有在无人机自动驾驶仪外部布置减震器所浪费的空间，同时IMU减震装置采用金属材质构件外壳保护IMU减震装置。，下面是一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，包括IUM核心板(7)，所述IUM核心板(7)的一侧设置有排线，其特征在于：所述IUM核心板(7)的上下端面呈对称式贴合有上配重块(3)和下配重块(4)，所述上配重块(3)与下配重块(4)通过螺栓固定连接，所述上配重块(3)的顶端与下配重块(4)的底端分别设置有呈回字型的上减震泡棉(8)和下减震泡棉(6)，所述上减震泡棉(8)和下减震泡棉(6)为弹性材质构件，所述上减震泡棉(8)的顶端外部设置有IUM上盖(1)，所述下减震泡棉(6)的底端设置有IUM底座(5)，所述IUM上盖(1)的底端开设有多个螺孔，所述IUM上盖(1)的外部设置有固定螺钉(2)，所述IUM上盖(1)的底端与IUM底座(5)的顶端四周处相卡合，且IUM上盖(1)通过固定螺钉(2)贯穿螺孔与IUM底座(5)固定，所述上减震泡棉(8)的顶部与IUM上盖(1)的内侧底端面相贴合，所述下减震泡棉(6)的底部与IUM底座(5)的顶端面相贴合，所述IUM上盖(1)、上配重块(3)、下配重块(4)、IUM底座(5)、下减震泡棉(6)、IUM核心板(7)和双面胶层(9)组合构成IUM减震装置(14)。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述下减震泡棉(6)与上减震泡棉(8)的大小、形状、结构均相等，且所述上减震泡棉(8)由PVC基板(10)、减震泡棉层(11)和多个双面胶层(9)组成，所述PVC基板(10)与减震泡棉层(11)之间通过双面胶层(9)相连接，所述PVC基板(10)的顶端与减震泡棉层(11)的底端处均粘合有双面胶层(9)，所述PVC基板(10)通过双面胶层(9)与IUM上盖(1)内侧底端面相粘合，所述减震泡棉层(11)通过双面胶层(9)与上配重块(3)的顶端面相粘合。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述IUM减震装置(14)的底端设置有自驾仪主板(15)，所述IUM减震装置(14)与自驾仪主板(15)通过螺栓固定，所述自驾仪主板(15)的外侧四角处设置有第二螺钉(18)，所述自驾仪主板(15)的底端设置有自驾仪底板(16)，所述自驾仪主板(15)通过第二螺钉(18)与自驾仪底板(16)固定，所述自驾仪底板(16)的底端四角处设置有第一螺钉(17)，所述IUM减震装置(14)的顶部设置有自驾仪上壳(12)，所述第一螺钉(17)通过贯穿自驾仪底板(16)与自驾仪上壳(12)连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述自驾仪上壳(12)的端部一侧开设有侧孔，所述侧孔的内侧设置有连接器(13)。
5.根据权利要求4所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述连接器(13)的内部设置有连接导线，所述连接器(13)与外部设备相连接。
6.根据权利要求3所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述自驾仪底板(16)的横截面与自驾仪上壳(12)的横截面相等，所述自驾仪上壳(12)为中空无底的长方体结构。
7.根据权利要求2所述的一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，其特征在于：所述PVC基板(10)的厚度为减震泡棉层(11)厚度的四分之一，且PVC基板(10)为的横截面与减震泡棉层(11)的横截面相等。

说明书全文

一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置

技术领域

[0001] 本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，其中IMU一般处于无人机自动驾驶仪的主板上，属于自动驾驶仪的重要部件之一。

[0003] 现有的减震装置在使用时仍然存在一些不足之处：现有的无人机自动驾驶仪的IMU一般直接贴装在主板上，在实际使用中无法过滤无人机高频振动，导致采集数据失真，从而导致飞行异常，甚至事故的发生，而现有常见的布置在无人机自动驾驶仪外部减震器，则需要无人机提供额外的安装空间，容易受到无人机内线材和其他设备的干扰，且安装一致性不好，不利于产品的批量生产，使用的局限性较大。实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，包括IUM核心板，所述IUM核心板的一侧设置有排线，所述IUM核心板的上下端面呈对称式贴合有上配重块和下配重块，所述上配重块与下配重块通过螺栓固定连接，所述上配重块的顶端与下配重块的底端分别设置有呈回字型的上减震泡棉和下减震泡棉，所述上减震泡棉和下减震泡棉为弹性材质构件，所述上减震泡棉的顶端外部设置有IUM上盖，所述下减震泡棉的底端设置有IUM底座，所述IUM上盖的底端开设有多个螺孔，所述IUM上盖的外部设置有固定螺钉，所述IUM上盖的底端与IUM底座的顶端四周处相卡合，且IUM上盖通过固定螺钉贯穿螺孔与IUM底座固定，所述上减震泡棉的顶部与IUM上盖的内侧底端面相贴合，所述下减震泡棉的底部与IUM底座的顶端面相贴合，所述IUM上盖、上配重块、下配重块、IUM底座、下减震泡棉、IUM核心板和双面胶层组合构成IUM减震装置。

[0006] 优选的，所述下减震泡棉与上减震泡棉的大小、形状、结构均相等，且所述上减震泡棉由PVC基板、减震泡棉层和多个双面胶层组成，所述PVC基板与减震泡棉层之间通过双面胶层相连接，所述PVC基板的顶端与减震泡棉层的底端处均粘合有双面胶层，所述PVC基板通过双面胶层与IUM上盖内侧底端面相粘合，所述减震泡棉层通过双面胶层与上配重块的顶端面相粘合。

[0007] 优选的，所述IUM减震装置的底端设置有自驾仪主板，所述IUM减震装置与自驾仪主板通过螺栓固定，所述自驾仪主板的外侧四角处设置有第二螺钉，所述自驾仪主板的底端设置有自驾仪底板，所述自驾仪主板通过第二螺钉与自驾仪底板固定，所述自驾仪底板的底端四角处设置有第一螺钉，所述IUM减震装置的顶部设置有自驾仪上壳，所述第一螺钉通过贯穿自驾仪底板与自驾仪上壳连接。

[0008] 优选的，所述自驾仪上壳的端部一侧开设有侧孔，所述侧孔的内侧设置有连接器。

[0009] 优选的，所述连接器的内部设置有连接导线，所述连接器与外部设备相连接。

[0010] 优选的，所述自驾仪底板的横截面与自驾仪上壳的横截面相等，所述自驾仪上壳为中空无底的长方体结构。

[0011] 优选的，所述PVC基板的厚度为减震泡棉层厚度的四分之一，且PVC基板为的横截面与减震泡棉层的横截面相等。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计的内部减震的方案，将IMU安装在内部减震装置内，过滤由螺旋桨、动力系统等产生的高频震动，减少IMU采集数据的失真，从而提升IMU的稳定性，且采用内部减震装置，避免了现有在无人机自动驾驶仪外部布置减震器所浪费的空间，同时IMU减震装置采用金属材质构件外壳保护IMU减震装置，避免了无人机内线材和其他设备的干扰，提高了自驾仪的可靠性。附图说明

[0013] 图1为本实用新型IMU减震装置的爆炸示意图；

[0014] 图2为本实用新型A区域的放大示意图；

[0015] 图3为本实用新型自驾仪的爆炸示意图。

[0016] 图中：1、IUM上盖；2、固定螺钉；3、上配重块；4、下配重块；5、IUM底座；6、下减震泡棉；7、IUM核心板；8、上减震泡棉；9、双面胶层；10、PVC基板；11、减震泡棉层；12、自驾仪上壳；13、连接器；14、IUM减震装置；15、自驾仪主板；16、自驾仪底板；17、第一螺钉；18、第二螺钉。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0018] 实施例1

[0019] 请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，包括IUM核心板7，IUM核心板7的一侧设置有排线，IUM核心板7的上下端面呈对称式贴合有上配重块3和下配重块4，上配重块3与下配重块4通过螺栓固定连接，上配重块3的顶端与下配重块4的底端分别设置有呈回字型的上减震泡棉8和下减震泡棉6，上减震泡棉8和下减震泡棉6为弹性材质构件，上减震泡棉8的顶端外部设置有IUM上盖1，下减震泡棉6的底端设置有IUM底座5，IUM上盖1的底端开设有多个螺孔，IUM上盖1的外部设置有固定螺钉2，IUM上盖1的底端与IUM底座5的顶端四周处相卡合，且IUM上盖1通过固定螺钉2贯穿螺孔与IUM底座5固定，上减震泡棉8的顶部与IUM上盖1的内侧底端面相贴合，下减震泡棉6的底部与IUM底座5的顶端面相贴合，IUM上盖1、上配重块3、下配重块4、IUM底座5、下减震泡棉6、IUM核心板7和双面胶层9组合构成IUM减震装置14，IUM减震装置14为金属材质构件，通过设计的上减震泡棉8和下减震泡棉6，将IMU核心板7进行保护，过滤由螺旋桨、动力系统等产生的高频震动，减少IMU核心板7采集数据的失真，从而提升IMU核心板7的稳定性。

[0020] 本实施例中，优选的，下减震泡棉6与上减震泡棉8的大小、形状、结构均相等，且上减震泡棉8由PVC基板10、减震泡棉层11和多个双面胶层9组成，PVC基板10与减震泡棉层11之间通过双面胶层9相连接，PVC基板10的顶端与减震泡棉层11的底端处均粘合有双面胶层9，PVC基板10通过双面胶层9与IUM上盖1内侧底端面相粘合，减震泡棉层11通过双面胶层9与上配重块3的顶端面相粘合，通过双面胶层9的设置，可以简单的将上减震泡棉8和下减震泡棉6进行粘合固定，方便安装和使用。

[0021] 实施例2

[0022] 请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于自动驾驶仪的IMU内部减震装置，包括IUM核心板7，IUM核心板7的一侧设置有排线，IUM核心板7的上下端面呈对称式贴合有上配重块3和下配重块4，上配重块3与下配重块4通过螺栓固定连接，上配重块3的顶端与下配重块4的底端分别设置有呈回字型的上减震泡棉8和下减震泡棉6，上减震泡棉8和下减震泡棉6为弹性材质构件，上减震泡棉8的顶端外部设置有IUM上盖1，下减震泡棉6的底端设置有IUM底座5，IUM上盖1的底端开设有多个螺孔，IUM上盖1的外部设置有固定螺钉2，IUM上盖1的底端与IUM底座5的顶端四周处相卡合，且IUM上盖1通过固定螺钉2贯穿螺孔与IUM底座5固定，上减震泡棉8的顶部与IUM上盖1的内侧底端面相贴合，下减震泡棉6的底部与IUM底座5的顶端面相贴合，IUM上盖1、上配重块3、下配重块4、IUM底座5、下减震泡棉6、IUM核心板7和双面胶层9组合构成IUM减震装置14，IUM减震装置14为金属材质构件，通过设计的上减震泡棉8和下减震泡棉6，将IMU核心板7进行保护，过滤由螺旋桨、动力系统等产生的高频震动，减少IMU核心板7采集数据的失真，从而提升IMU核心板7的稳定性。

[0023] 本实施例中，优选的，下减震泡棉6与上减震泡棉8的大小、形状、结构均相等，且上减震泡棉8由PVC基板10、减震泡棉层11和多个双面胶层9组成，PVC基板10与减震泡棉层11之间通过双面胶层9相连接，PVC基板10的顶端与减震泡棉层11的底端处均粘合有双面胶层9，PVC基板10通过双面胶层9与IUM上盖1内侧底端面相粘合，减震泡棉层11通过双面胶层9与上配重块3的顶端面相粘合，通过双面胶层9的设置，可以简单的将上减震泡棉8和下减震泡棉6进行粘合固定，方便安装和使用。

[0024] 本实施例中，优选的，IUM减震装置14的底端设置有自驾仪主板15，IUM减震装置14与自驾仪主板15通过螺栓固定，自驾仪主板15的外侧四角处设置有第二螺钉18，自驾仪主板15的底端设置有自驾仪底板16，自驾仪主板15通过第二螺钉18与自驾仪底板16固定，自驾仪底板16的底端四角处设置有第一螺钉17，IUM减震装置14的顶部设置有自驾仪上壳12，第一螺钉17通过贯穿自驾仪底板16与自驾仪上壳12连接，采用内部减震装置，避免了现有在无人机自动驾驶仪外部布置减震器所浪费的空间，同时IMU减震装置14采用金属材质构件外壳保护IMU减震装置14，避免了无人机内线材和其他设备的干扰，提高了自驾仪的可靠性。

[0025] 本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时用上配重块3和下配重块4将IUM核心板7包裹在两者中间，只伸出一条排线，然后在治具的配合下分别在上配重块3和下配重块4粘贴呈回字型的上减震泡棉8和下减震泡棉6，在连接时，先将上减震泡棉8和下减震泡棉6的两端面上的双面胶层9撕除，随后将上减震泡棉8的底端与上配重块3的顶端连接，接着将下减震泡棉6的顶端与下配重块4的底端连接，再将IUM上盖1和IUM底座5装配，使呈回字型的上减震泡棉8和下减震泡棉6同时也粘贴在IUM上盖1和IUM底座5上，最终用螺钉将IUM上盖1和IUM底座5锁紧，使得制成IUM减震装置14，将IUM减震装置14伸出的排线连接自驾仪主板15，然后用螺钉紧固的方式将IUM减震装置14安装在自驾仪主板15上，自驾仪主板15再通过第二螺钉18固定在自驾仪底板16上，最后安装自驾仪上壳12，用第一螺钉17将自驾仪上壳12和自驾仪底板16连接，通过将IUM减震装置14设计在自驾仪内部，缩减了安装需要的空间，避免了线材和其他设备的干扰，提高了自驾仪的可靠性。

[0026] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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