一种轻量化无人机云台
专利汇可以提供一种轻量化无人机云台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种轻量化无人机 云 台，该轻量化无人机云台包括云台主体和设于所述云台主体外部的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模 块 和图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向 外延 伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体内，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。本实用新型的轻量化无人机云台将图传组件设置在云台主体外部，能够有效减小云台体积，使无人机云台更加轻量化、便于携带。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种轻量化无人机云台专利的具体信息内容。
1.一种轻量化无人机云台，其特征在于，包括：云台主体和设于所述云台主体外部的图传组件，所述图传组件包括图传壳体、图传模块和图传天线，所述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体内，所述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。
2.根据权利要求1所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传壳体包括相对设置的图传上盖和图传下盖，所述图传上盖从所述云台主体的一端向外延伸形成，所述图传下盖与所述图传上盖对合形成安装空腔，所述图传模块设于所述安装空腔中，所述图传下盖的底部设有图传组件散热孔。
3.根据权利要求2所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体包括云台主壳体和设于所述云台主壳体内部的控制模块，所述云台主壳体由云台上壳体和云台下壳体对合连接形成，所述图传上盖从所述云台下壳体的一端向外延伸形成，所述安装空腔部分延伸至所述云台下壳体内部，所述图传模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述图传模块与所述控制模块之间的信号传输。
4.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传壳体采用合金材料制成，所述云台主壳体采用合金材料制成。
5.根据权利要求3所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的GPS组件，所述GPS组件包括GPS壳体和GPS模块，所述GPS壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述GPS模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述GPS模块与所述控制模块之间的信号传输。
6.根据权利要求5所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述GPS壳体包括相对设置的GPS上盖和GPS下盖组成，所述GPS上盖与所述GPS下盖对合后形成所述GPS壳体的内腔，所述GPS模块设于所述GPS壳体的内腔中，所述GPS下盖与所述云台上壳体的一端连接。
7.根据权利要求6所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传组件和所述GPS组件分别设于所述云台主体的两侧。
8.根据权利要求7所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述图传组件设于所述云台主体的左下方，所述GPS组件设于所述云台主体的右上方。
9.根据权利要求5至8任一项所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括外置于所述云台主体的散热器，所述散热器包括从所述云台主体的端部向外延伸形成的散热壳体和设于所述散热壳体内的散热风机。
10.根据权利要求9所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述散热壳体设有朝所述轻量化无人机云台外部开设的进风口和朝向所述云台主体内部开设的出风口，所述云台主体上设有散热孔，所述散热风机用于从所述进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。
11.根据权利要求10所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述散热壳体从所述云台上壳体的一端向外延伸形成，所述散热壳体的进风口朝下设置，所述散热风机为鼓风机，所述散热器设于所述图传组件上方。
12.根据权利要求11所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括数传组件，所述数传组件包括数传模块和数传天线，所述数传模块分别与所述数传天线电性连接、与所述控制模块电性连接，用于实现所述数传模块与所述控制模块之间的信号传输，所述数传模块设置在所述云台主体内部，所述数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。
13.根据权利要求12所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台主体内部设有云台控制组件，所述云台控制组件包括云台控制板、云台固定件和减震件，其中所述云台控制板设于所述云台固定件上方，且所述云台控制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之间。
14.根据权利要求13所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述云台控制组件还包括固定在所述云台控制板外部的云台控制板固定件。
15.根据权利要求13所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述轻量化无人机云台还包括云台运动组件和摄像头，所述云台运动组件包括连接杆以及安装在所述连接杆上的若干电机，所述连接杆的一端安装在所述云台主体下方，所述连接杆的另一端与所述摄像头连接。
16.根据权利要求15所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述连接杆包括设于所述云台固定件下方的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述电机包括第一电机、第二电机和第三电机；所述第一电机穿过所述下壳体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第三连接部从所述第二连接部的下端横向延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部与所述第三连接部之间，使所述第三连接部与所述第二连接部可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。
17.根据权利要求15所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述摄像头包括机芯壳体、镜头、采集模块和数据处理模块，所述镜头和所述采集模块设于所述机芯壳体中，所述数据处理模块设于所述云台主体中，所述数据处理模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的信号传输。
18.根据权利要求17所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述机芯壳体包括相对设置的机芯前壳和机芯后壳，所述机芯前壳和所述机芯后壳对合后形成机芯腔体，所述镜头安装于所述机芯前壳中，所述采集模块设置于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。
19.根据权利要求18所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述散热孔包括第一散热孔和第二散热孔，所述第一散热孔设于所述云台上壳体，且所述第一散热孔的位置与所述出风口位置相对，所述第二散热孔设于所述云台下壳体的底部，且所述第二散热孔的开设位置对应于所述数据处理模块的设置位置，所述云台上壳体设有上壳体开口，所述控制模块和所述数据处理模块位于所述上壳体开口中。
20.根据权利要求17至19任一项所述的轻量化无人机云台，其特征在于，所述GPS模块用于采集地理位置信息、并将所述地理位置信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述地理位置信息发送至所述数据处理模块，所述采集模块用于采集光信号、并将光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处理模块用于对所述地理位置信息和所述电信号进行叠加处理，得到带有地理位置信息的图像信息，所述数据处理模块还用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述控制模块，所述控制模块用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述图传模块，所述图传模块用于将所述带有地理位置的图像信息通过图传天线发送至显示设备。
一种轻量化无人机云台
技术领域
背景技术
无人机上安装有无人机云台，以利用无人机云台搭载拍摄装置，进行各种角度的航拍。
常是将所有的功能模块都设置在云台内部，这种结构存在以下问题：一是所有功能模块集
中在云台内部，会导致云台的体积较大、质量较重，携带和使用都不方便；二是发热量集中、
散热性能较差，这会影响无人机云台的工作时间和使用寿命；三是当云台内部某个模块出
现故障时，需要将整个云台的壳体拆卸下来，并对内部的功能模块进行分别排查和拆卸，整
个检修操作较为繁琐，检修效率较低。
实用新型内容
述图传壳体从所述云台主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体内，所
述图传天线与所述图传模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。
述图传模块设于所述安装空腔中，所述图传下盖的底部设有图传组件散热孔。
下壳体的一端向外延伸形成，所述安装空腔部分延伸至所述云台下壳体内部，所述图传模
块与所述控制模块电性连接，用于实现所述图传模块与所述控制模块之间的信号传输。
GPS模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述GPS模块与所述控制模块之间的信号传
输。
述GPS下盖与所述云台上壳体的一端连接。
进风口抽入外部空气、并将所述外部空气自所述出风口吹向所述云台主体内部，以使所述
云台主体内部的热量从所述散热孔处散出。
实现所述数传模块与所述控制模块之间的信号传输，所述数传模块设置在所述云台主体内
部，所述数传天线从所述云台主体的端部向外延伸。
制板与所述控制模块电性连接，用于实现所述云台控制板与所述控制模块之间的信号传
输，所述减震件套设在所述云台固定件上，所述云台下壳体开设有下壳体开口，所述云台固
定件搭载在所述下壳体开口上，且所述减震件设于所述云台固定件与所述下壳体开口之
间。
主体下方，所述连接杆的另一端与所述摄像头连接。
体开口安装在所述云台固定件中，所述第一连接部可转动安装在所述第一电机下方；所述
第二连接部从所述第一连接部边缘竖向向下弯折延伸形成，所述第三连接部从所述第二连
接部的下端横向延伸形成，所述第二电机安装在所述第二连接部与所述第三连接部之间，
使所述第三连接部与所述第二连接部可转动连接；所述第三电机一端固定安装在所述第三
连接部上、另一端与所述摄像头可转动连接。
处理模块与所述控制模块电性连接，用于实现所述数据处理模块与所述控制模块之间的信
号传输。
于所述机芯腔体中，所述数据处理模块设于所述云台下壳体中。
云台下壳体的底部，且所述第二散热孔的开设位置对应于所述数据处理模块的设置位置，
所述云台上壳体设有上壳体开口，所述控制模块和所述数据处理模块位于所述上壳体开口
中。
模块用于采集光信号、并将光信号转化为电信号后发送至所述数据处理模块，所述数据处
理模块用于对所述地理位置信息和所述电信号进行叠加处理，得到带有地理位置信息的图
像信息，所述数据处理模块还用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述控制模
块，所述控制模块用于将所述带有地理位置信息的图像信息发送至所述图传模块，所述图
传模块用于将所述带有地理位置的图像信息通过图传天线82发送至显示设备。
模块两大热源分开设置，故一方面能够避免云台主体内部器件散发的热量影响图传模块的
运行工作，另一方面能够避免图传模块散发的热量聚集在云台主体内部、影响其他模块的
运行。最后，由于图传模块外置，因此对其进行拆装与维修操作十分便利。
附图说明
对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得
其他的附图。
具体实施方式
施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所
获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。
普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
主体的端部向外延伸形成，所述图传模块设于所述图传壳体内，所述图传天线与所述图传
模块电性连接，且所述图传天线从所述图传壳体的端部向外延伸。
据处理模块两大热源分开设置，故一方面能够避免云台主体内部器件散发的热量影响图传
模块的运行工作，另一方面能够避免图传模块散发的热量聚集在云台主体内部、影响其他
模块的运行。最后，由于图传模块外置，因此对其进行拆装与维修操作十分便利。
块3、数传组件4、云台控制组件5、云台运动组件6、摄像头7、图传组件8和GPS组件9。其中，图
传组件8设于云台主体1外部，由于图传组件8不再占用云台主体1内部的空间，故可使云台
主体1的体积更小、质量减轻，实现无人机云台的轻量化设计，方便携带与使用。此外，本实
施例中的散热器2和GPS组件9也均设于云台主体1的外部，可使云台主体1的体积进一步缩
小、质量更轻，使整个无人机云台更加轻便。
和云台下壳体112之间螺接固定，且云台主壳体11采用铝合金材料制成。云台上壳体111开
设有上壳体开口111a，上壳体开口111a的内部用于容置云台主体1内部的发热大功率模块，
例如控制模块3等；云台下壳体112开设有下壳体开口112a，下壳体开口112a用于搭载云台
控制组件6。
从云台上壳体111的左侧向外延伸形成，且散热壳体21与云台上壳体111为一体化结构。散
热壳体21设有朝下开设的进风口211和朝向云台主体1内部开设的出风口(未标示)，在云台
上壳体111上设有第一散热孔111b，且第一散热孔111b的开设位置与出风口位置相对。在本
实施例中，散热风机22用于将外部空气由进风口211处抽入散热壳体21、并从出风口处吹向
云台主体1内部，以使云台主体1内部的热量从第一散热孔111b处散出。可以理解的是，散热
壳体与云台上壳体之间既可以为一体化结构，也可以通过其他固定方式实现连接，例如散
热壳体与云台上壳体之间通过卡合、插接、螺接或粘接等固定方式固定连接。
量化无人机云台外部的空气从进风口211吸入散热壳体21、再从出风口吹出，这些外部空气
从出风口处吹向云台主体1内部，尤其是吹向云台主体1内部的若干发热大功率功能模块
(例如控制模块、数据处理模块等)，再将云台主体1内部的热量经第一散热孔111b散出到外
部环境中。在本实施例中，将出风口的位置与第一散热孔111b的开孔位置相对设置，有助于
加快气流的流动，使散热效果更好、散热效率更高。此外，本实用新型采用鼓风机作为散热
风机22，用鼓风机向云台主体1内部鼓风的风量要比采用风扇时产生的风量大很多，进一步
有利于优化散热效果。另外，本实施例中进风口211朝下开设，能够在起到抽入空气作用的
同时，遮挡部分雨水，起到一定的防雨功能。
外置多个散热器，在此不做限定。
块3电性连接，用于实现数传模块41与控制模块3之间的信号传输。在本实施例中，数传模块
41设于控制模块3的下方，且数传模块41和控制模块3均位于上壳体开口111a中，由于数传
模块41和控制模块3暴露在上壳体开口111a中，使得从出风口处吹入的外部空气能够吹向
数传模块41和控制模块3，对二者进行有效散热降温。数传天线42从云台主体1的端部向外
延伸，具体是数传天线42设在云台主体1的右侧，从云台主体1的右侧向外延伸。
制板51的外部，且云台控制板51设于云台固定件53的上方。云台控制板51与控制模块3电性
连接，用于实现云台控制板51与控制模块3之间的信号传输，以控制轻量化无人机云台的飞
行姿态，例如轻量化无人机的俯仰、横滚、偏航飞行。云台固定件53包括圆环形固定部531、
从圆环形固定部531的外侧边缘向上延伸再向外弯折形成的挂持部532，且挂持部532上还
设有若干横向延伸的装配部533，减震件54为球形减震橡胶，减震件54套设在装配部533上，
用于起到减震缓冲作用。云台固定件53挂持在下壳体开口112a中，具体是挂持部532搭设在
云台下壳体112上、位于下壳体开口112a的外周，且挂持部532与与云台下壳体112之间设有
减震件54，用于为云台运动组件6提供减震和缓冲作用，圆环形固定部531则挂在下壳体开
口112a中，圆环形固定部531用于连接云台运动组件6。
体112上的方式设置，并且在云台固定件53与云台下壳体112之间设置减震件54，以起到减
震缓冲的作用。
和若干电机的工作配合，一方面实现摄像头7与云台控制组件5的连接，另一方面实现摄像
头7在无人机飞行过程中不同角度的拍摄，包括俯仰角度、横滚角度和偏航角度等。
壳体开口112a安装在云台固定件53中，可转动安装在第一电机62下方，使得第一电机62能
够带动第一连接部611转动；第二连接部612从第一连接部611边缘竖向向下弯折延伸形成，
第三连接部613从第二连接部612的下端横向延伸形成，第二电机63安装在第二连接部612
与第三连接部613之间，使第三连接部613与第二连接部612可转动连接；第三电机64一端固
定安装在第三连接部613上、另一端与摄像头7可转动连接。通过上述结构设计，可实现摄像
头7在不同角度不同方向的拍摄。
后壳712对合后形成机芯腔体，镜头72安装于机芯前壳71中，采集模块73设置于机芯腔体
中，数据处理模块73设于云台下壳体112中，数据处理模块73与控制模块3电性连接，用于实
现数据处理模块73与控制模块3之间的信号传输。在本实施例中，将数据处理模块74与采集
模块73等摄像头相关结构分离设置，具体是将数据处理模块74设于云台主体1内部，使得摄
像头7的主要发热源转移云台主体1中，将数据处理模块74、控制模块3、数传模块41等发热
模块集中设置，再通过散热器的鼓风形式集中散热，既能保证散热效果、又能提高散热效
率。
主体可设计得更小、更轻便。由于数据处理模块73与控制模块3、数传模块41均为发热量较
大的模块，尤其是数据处理模块73，发热量较大，因此在云台下壳体112的底部设有第二散
热孔112b，且第二散热孔112b的开设位置对应于数据处理模块73的放置位置，使得数据处
理模块73的热量可以通过第二散热孔112b散出。此外，虽然数据处理模块73设于云台下壳
体112中，但数据处理模块73同时也位于上壳体开口111a中，因此数据处理模块73的热量也
能够通过第一散热孔111b散出，从而保证了对数据处理模块73的散热效果良好。
伸形成，且图传上盖811与云台下壳体112为一体化结构。图传下盖812与图传上盖811对合
形成安装空腔，且安装空腔部分延伸至云台下壳体112内部，图传模块82设于安装空腔中。
由于图传模块82的发热量较大，因此图传下盖812底部设有图传组件散热孔84，且图传组件
散热孔84的开设位置对应于图传模块82的放置位置，通过图传组件散热孔84的设置，方便
图传模块82的散热。图传模块82与控制模块3电性连接，用于实现图传模块82与控制模块3
之间的信号传输。图传天线83也与图传模块82电性连接，用于通过图传天线83实现与无人
机遥控器之间的图像信息传输。图传天线83从图传壳体81的端部向外延伸，具体是从图传
壳体81的左端向下延伸。由于图传天线83向下延伸，因此有利于图传天线83与无人机遥控
器之间的信息传输。可以理解的是，图传上盖与云台下壳体之间既可以为一体化结构，也可
以通过其他固定方式实现连接，例如图传上盖与云台下壳体之间通过卡合、插接、螺接或粘
接等固定方式固定连接。
既能保证云台的质量较轻，可实现轻量化，又能对图传模块起到屏蔽作用，保证图传模块的
信号不会受到数据处理模块等的干扰，保证图传信号质量。
图传组件8之间具有一定间隔，因此使散热风机22能够通过进风口211抽吸外部空气。此外，
对于图传组件8而言，由于安装空腔部分延伸至云台下壳体112内部，因此当图传模块82工
作发热时，热量会从两种途径散出，一种是从图传组件散热孔84中散出到外部环境，另一种
是通过的空腔将热量传递到云台下壳体112上，再通过散热器2对云台主体1内部的鼓风作
用，将云台主体1内部的热量经由第一散热孔和第二散热孔散去。由此保证图传模块82能够
得到良好的散热。
111相连接。GPS上盖911与GPS下盖912对合后形成GPS壳体91的内腔，GPS模块92设于GPS壳
体的内腔中，且该GPS模块92朝向远离无人机的方向设置。也就是说，当本实施例的轻量化
无人机云台搭载在无人机上时，GPS模块92的位置远离无人机，优选将GPS模块92的设置位
置完全避开无人机机身，此时可以有效避免无人机机身对GPS模块92的信号产生遮挡，同时
还可以避免无人机机身的金属机壳对GPS模块92的信号产生干扰。
于云台主体1的不同两侧，具体在本实施例中，GPS组件9设于云台主体1的右上方，图传组件
8设于云台主体1的左下方，采用这样的安装方式，有利于减少对图传天线82的信号干扰，同
时也可以减少对GPS模块92的信号干扰，进而提高GPS模块92定位准确性，提高图传信号质
量。
控制指令发送至云台控制组件5中的云台控制板51，云台控制板51用于控制云台运动组件6
根据云台控制指令执行相应的操作，由此实现无人机遥控器对云台飞行姿态的控制，进而
控制摄像头的拍摄角度。
于将摄像头控制指令发送至摄像头7的数据处理模块74，数据处理模块74用于根据摄像头
控制指令执行相应的操作，由此实现无人机遥控器对摄像头拍摄功能的控制。
图像信息，并对所述图像信息进行存储，数据处理模块74还用于将图像信息发送至控制模
块3，控制模块3用于将图像信息发送至图传模块81，图传模块81用于将图像信息通过图传
天线82发送至无人机遥控器的显示设备上，使显示设备上显示图像。
自GPS模块92的地理位置信息和来自采集模块73的电信号信号进行叠加处理，得到带有地
理位置信息的图像信息，数据处理模块74还用于将带有地理位置信息的图像信息发送至控
制模块3，控制模块3用于将带有地理位置信息的图像信息发送至图传模块81，图传模块81
用于将带有地理位置的图像信息通过图传天线82发送至无人机遥控器的显示设备上，使显
示设备上显示带有地理位置信息的图像，例如带有经纬度信息的图像。由此，通过显示带有
地理位置信息的图像，可方便地确认图像拍摄画面所处地理位置。
帮助理解本实用新型的一种具有多功能扣环模块的智能穿戴设备及其核心思想；同时，对
于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有
改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
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