密封罐生产系统
专利汇可以提供密封罐生产系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种密封罐生产系统，包括用于输送金属片的运输装置、用于夹取并输送金属片的金属夹送装置、用于切割并拉伸金属片的切割冲床、用于成型和拉伸的集成罐体 冲压 机和罐体冲洗装置，所述运输装置包括金属片存贮机构和金属片运输机构，所述金属夹送装置包括用于放置金属片的平台、用于夹取金属片的夹器和用于移动所述夹器的夹器移动机构，所述集成罐体冲压机包括冲压 机身 、冲压装置和用于移动罐体的移罐装置，所述罐体冲洗装置包括冲洗 输送机 构、冲洗控制机构和冲洗机构，具有能全自动生产密封罐并进行清理、成本低、材料利用充分和安装方便的优点。，下面是密封罐生产系统专利的具体信息内容。
1.一种密封罐生产系统，其特征在于，包括用于输送金属片的运输装置（1）、用于夹取并输送金属片的金属夹送装置（2）、用于切割并拉伸金属片的切割冲床（3）、用于成型和拉伸的集成罐体冲压机（4）和罐体冲洗装置（7）；
所述运输装置（1）包括金属片存贮机构和金属片运输机构，还包括金属片浸油机构，所述金属片浸油机构包括两个相对转动的毛毡滚轮（15），所有毛毡滚轮（15）浸油，所述金属片运输机构包括用于吸住金属片的金属片吸器（12）、用于移动所述金属片吸器（12）的吸取移动器（13）和用于输送金属片的运输器（14），所述运输器（14）将金属片输送至两个毛毡滚轮（15）之间；
所述金属夹送装置（2）包括用于放置金属片的平台（21）、用于夹取金属片的（24）和用于移动所述夹器（24）的夹器（24）移动机构，所述平台（21）中设有抬起气缸（23），在所述夹器（24）夹取金属片前，所述抬起气缸（23）将金属片边缘抬起，所述平台（21）上设有多条用于输送金属片的条形输送带（22），所述夹器移动机构包括横向移动器（25）和纵向移动器（26）。
2.所述碗型罐抱送装置包括两组抱送手（32）和用于驱动两组抱送手（32）开合的抱送手驱动器，每组抱送手（32）上设有抱送真空吸碗（321），所述抱送手驱动器包括横向驱动器和纵向驱动器；
所述集成罐体冲压机（4）包括冲压机身（41）、冲压装置（5）和用于移动罐体的移罐装置，所述冲压装置（5）包括成型机构和拉伸机构，所述成型机构包括成型模具和成型冲压器，所述拉伸装置包括拉伸模具和拉伸冲压器；所述成型模具包括成型上模和成型下模，所述成型冲压器驱动所述成型上模垂直运动；所述拉伸上模包括成型空腔（515）、第一成型上模腔（511）和第二成型上模腔（512），所述第一成型上模腔（511）下方设有第一上模成型伸缩块（513），所述第二成型上模腔（512）下方设有第二上模成型伸缩块（514），所述成型下模包括成型模芯（521），第一成型下模腔（526）、第二成型下模腔（524）和第三成型下模腔（525），所述第一成型下模腔（526）分别与所述第二成型下模腔（524）和所述第三成型下模腔（525）相通，所述第二成型下模腔（524）上侧设有第二下模成型伸缩块（522），所述第三成型下模腔（525）上侧设有第三下模成型伸缩块（523），所述第一成型上模腔（511）、第二成型上模腔（512）和所述第一成型下模腔（526）上均设有进出气口；所述拉伸模具包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸冲压器驱动所述拉伸上模垂直运动，所述拉伸上模包括拉伸空腔（616）、第一拉伸上模腔（611）、第二拉伸上模腔（612）和第三拉伸上模腔（614），所述第一拉伸上模腔（611）分别与拉伸空腔（616）、第二拉伸上模腔（612）和第三拉伸上模腔（614）相通，第二拉伸上模腔（612）下侧设有第二上模拉伸伸缩块（613），第三拉伸上模腔（614）下侧设有第三上模拉伸伸缩块（615），所述拉伸下模包括拉伸模芯（621），第一拉伸下模腔（626）、第二拉伸下模腔（623）和第三拉伸下模腔（625），所述第一拉伸下模腔（626）分别与所述第二拉伸下模腔（623）和所述第三拉伸下模腔（625）相通，所述第二拉伸下模腔（623）上侧设有第二下模拉伸伸缩块（622）（622），所述第三拉伸下模腔（625）上侧设有第三下模拉伸伸缩块（624），所述第一拉伸上模腔（611）和所述第一拉伸下模腔（626）上均设有进出气口；
所述罐体冲洗装置包括冲洗输送机构、冲洗控制机构和冲洗机构，所述冲洗机构包括罐体固定机构、冲洗刷（743）、用于旋转冲洗刷（743）的冲洗旋转电机、用于垂直移动所述冲洗刷（743）的冲洗气缸和用于将输送带上的罐体移动至冲洗刷（743）上方的罐体移动机构，所述罐体固定机构位于所述冲洗刷（743）上方，所述罐体固定机构包括固定块（745）和固定气缸（742），冲洗刷（743）中设有喷水口。
3.如权利要求1所述的密封罐生产系统，其特征在于，所述金属片吸器（12）设有多个，所述金属片吸器（12）为真空吸碗，还包括用于检测金属片是否到达真空吸碗下的金属片感应器，所述金属片存贮机构包括金属片存放器（11）和金属片存放升降器（17），当金属片感应器感应到金属片则金属片存放升降器（17）停止升降，所述金属片感应器为接触式感应器，还包括用于在真空吸碗吸住金属片后将两张金属片分离的吹气机构（16），所述运输器（14）由多个输送滚轮和驱动多个所述输送滚轮滚动的输送驱动电机组成，所述毛毡滚轮（15）为羊毛毡滚轮。
4.如权利要求1所述的密封罐生产系统，其特征在于，还包括横向整形机构（27）和纵向整形机构，所述横向整形机构（27）包括两块横向整形块和用于驱动两块横向整形块撑开和合拢的横向整形驱动器；所述纵向整形机构包括整形气缸，当条形输送带（22）向前输送金属片时，整形气缸低于条形输送带（22）；当条形输送带（22）向后退时，整形气缸打出并高于条形输送带（22），所述整形气缸上还设有检测金属片的整形感应器，所述条形输送带（22）的输入端设有金属片送入感应器；所述条形输送带（22）的输出端还设有金属片到位感应器，所述夹器移动机构通过电导轨驱动，所述夹器（24）设有两个，所述横向驱动器为横向气缸（31），每组抱送手（32）由一个横向气缸（31）横向驱动；所述纵向驱动器为纵向气缸，两组抱送手（32）由一个纵向气缸纵向驱动。
5.如权利要求1所述的密封罐生产系统，其特征在于，还包括用于输送罐体的碗型罐输送带（35）；所述碗型罐输送带（35）上设有可以伸缩的罐体卡位器（36）；所述碗型输送带上方设有用于检测罐体卡位器（36）后方是否有碗型罐的罐体感应器（37），每组抱送手（32）的两侧均设有用于防止碗型罐在抱送时脱落或移位的调整块（33）；还包括将加工好的碗型罐向前推送的碗型罐推送机构，所述碗型罐推送机构包括两个向内倾斜的推送脚（34）；所述推送脚（34）推送端设有硅胶垫。
6.如权利要求1所述的密封罐生产系统，其特征在于，所述移罐装置包括左夹取条（48）、右夹取条（44）和用于驱动所述左夹取条（48）和所述右夹取条（44）摆动的移罐驱动机构，所述左夹取条（48）上和所述右夹取条（44）均设有弧形凹槽，所述凹槽上设有真空吸盘，所述移罐驱动机构包括移罐凸轮（45）、移罐轴承（47）和用于驱动所述移罐凸轮（45）运动的移罐丝杆（43），所述移罐凸轮（45）内设有行程槽（46），所述移罐轴承（47）在所述行程槽（46）内移动，所述移罐丝杆（44）通过电机驱动。
7.如权利要求5所述的密封罐生产系统，其特征在于，所述左夹取条（48）上和所述右夹取条（44）均设有四个弧形凹槽，所述左夹取槽内的凹槽和所述右夹取槽内的凹槽相对应。
8.如权利要求1所述的密封罐生产系统，其特征在于，还包括集进送入带（42），还包括集进输出带（421），所述冲压装置（5）设有多个，所述成型冲压器和拉伸冲压器均为油缸。
9.如权利要求1所述的罐体冲洗装置，其特征在于，所述冲洗输送机构包括冲洗送入带（71）和冲洗输出带（78），所述冲洗送入带（71）和所述冲洗输出带（78）两侧均设有冲洗护栏（72）。
10.如权利要求1所述的罐体冲洗装置，其特征在于，所述冲洗刷（743）和所述罐体固定机构均设有多个，所述罐体移动机构包括罐体推动气缸（744）和推动条（741），所述冲洗输送机构位于所述罐体移动机构和所述冲洗刷（743）之间，还包括用于防止冲洗后的水流到地上的集水板（79）和用于收集冲洗完后水的集水箱（75），所述集水板（79）上设有多个集水口（791），多个集水口（791）均通过水管（77）将水引流至集水箱（75），所述还包括储水箱（76）和水泵，所述集水箱（75）和所述储水箱（76）通过水管（77）连接，所述储水箱（76）通过水管（77）与所述喷水口连接，还包括过滤器，所述过滤器设置在所述储水箱（76）和所述集水箱（75）之间，所述集水箱（75）和所述储水箱（76）均通过水管（77）与所述过滤器连接。
11.如权利要求1所述的罐体冲洗装置，其特征在于，还包括冲洗外壳体，所述冲洗外壳体包括冲洗框架（73）和冲洗玻璃，所述冲洗玻璃有多块。
密封罐生产系统
技术领域
背景技术
发明内容
所述金属夹送装置包括用于放置金属片的平台、用于夹取金属片的夹器和用于移动所述夹器的夹器移动机构，所述平台中设有抬起气缸，在所述夹器夹取金属片前，所述抬起气缸将金属片边缘抬起，所述平台上设有多条用于输送金属片的条形输送带，所述夹器移动机构包括横向移动器和纵向移动器。
所述罐体冲洗装置包括冲洗输送机构、冲洗控制机构和冲洗机构，所述冲洗机构包括罐体固定机构、冲洗刷、用于旋转冲洗刷的冲洗旋转电机、用于垂直移动所述冲洗刷的冲洗气缸和用于将输送带上的罐体移动至冲洗刷上方的罐体移动机构，所述罐体固定机构位于所述冲洗刷上方，所述罐体固定机构包括固定块和固定气缸，冲洗刷中设有喷水口。
2、本发明中通过浸油的羊毛毡滚轮在金属片表面刷一层油，起到了保护金属片的同时利于金属片加工的作用；
3、使用本发明通过金属片感应器感应金属片并采用真空吸碗抓取金属片，同时将金属片输送至运输器，达到金属片无人工自动化输送的同时，又不会造成金属片损坏；
4、本发明通过将边缘抬起，进而进行夹送，具有夹送方便、准确加工的优点；
5、本发明实现全自动送罐洗罐，具有节约人工成本的优点。
图3是本发明的侧视结构示意图；
图4是本发明中金属存放机构及毛毡滚轮的俯视结构示意图；
图5是本发明中金属片吸器的结构示意图；
图6是本发明中毛毡滚轮的结构示意图；
图7是本发明的侧视结构示意图；
图8是本发明的后视结构示意图；
图9是本发明的局部结构示意图；
图10是本发明的局部结构示意图；
图11是本发明中夹器的结构示意图；
图12是本发明的立体结构示意图；
图13是本发明的剖视结构示意图；
图14是本发明的俯视结构示意图；
图15是本发明中成型模具的结构示意图；
图16是本发明中拉伸模具的结构示意图；
图17是本发明中集进罐体冲压机的局部结构示意图1；
图18是本发明中集进罐体冲压机的局部结构示意图2；
图19是本发明中罐体冲洗装置的侧视结构示意图；
图20是本发明中罐体冲洗装置的立体结构示意图1；
图21是本发明中罐体冲洗装置的立体结构示意图2；
图22是本发明中罐体冲洗装置的局部结构示意图1；
图23是本发明中罐体冲洗装置的局部结构示意图2；
1-运输装置，2-金属夹送装置，3-切割冲床，4-集进罐体冲压机，7-罐体冲洗装置，8-废料回收装置；
11-金属片存放器，12-金属片吸器，13-吸取移动器，14-运输器，15-毛毡滚轮，16-吹气机构，17-金属片存放升降器；
21-平台，22-条形输送带，23-抬起气缸，24-夹器，241-上夹器，242-下夹器，25-横向移动器，26-纵向移动器，27-横向整形机构；
31-横向气缸，32-抱送手，321-抱送真空吸碗，33-调整块，34-推送脚，35-碗型罐输送带，36-罐体卡位器，37-罐体感应器；
41-冲压机身，42-集进送入带，421-集进输出带，43-移罐丝杆，44-右夹取条，45-移罐凸轮，46-形成槽，47-移罐轴承，48-左夹取条；
5-冲压装置，511-第一成型上模腔，512-第二成型上模腔，513-第一上模成型伸缩块，
514-第二上模成型伸缩块，515-成型空腔，521-成型模芯，522-第二下模成型伸缩块，523-第三下模成型伸缩块，524-第二成型下模腔，525-第三成型下模腔，526-第一成型下模腔；
611-第一拉伸上模腔，612-第二拉伸上模腔，613-第二上模拉伸伸缩块，614-第三拉伸上模腔，615-第三上模拉伸伸缩块，616-拉伸空腔，615-第三上模拉伸伸缩块，616-拉伸空腔，621-拉伸模芯，622-第二下模拉伸伸缩块，623-第二拉伸下模腔，624-第二下模拉伸伸缩块，625-第三拉伸下模腔，626-第一拉伸下模腔；
71-冲洗送入带，72-冲洗护栏，73-冲洗框架，741-推动条，742-固定气缸，743-冲洗刷，
744-推动气缸，745-固定块，75-集水箱，76-储水箱，77-水管，78-冲洗输出带，79-集水板,
791-集水口。
具体实施方式
所述运输装置1包括金属片存贮机构和金属片运输机构，还包括金属片浸油机构，所述金属片浸油机构包括两个相对转动的毛毡滚轮15，所有毛毡滚轮15浸油，所述金属输送机构包括用于吸住金属片的金属片吸器12、用于移动所述金属片吸器12的吸取移动器13和用于输送金属片的运输器14，所述运输器14将金属片输送至两个毛毡滚轮15之间；
所述金属夹送装置2包括用于放置金属片的平台21、用于夹取金属片的夹器24和用于移动所述夹器24的夹器24移动机构，所述平台21中设有抬起气缸23，在所述夹器24夹取金属片前，所述抬起气缸23将金属片边缘抬起，所述平台21上设有多条用于输送金属片的条形输送带22，所述平台21上设有多条用于输送金属片的条形输送带22。设置多条条形输送带22的目的在于，可以在条形输送带22之间设置其他配件，例如加工、检测等。所述夹器移动机构包括横向移动器25和纵向移动器26。
所述拉伸模具包括拉伸上模和拉伸下模，所述拉伸冲压器驱动所述拉伸上模垂直运动，所述拉伸上模包括拉伸空腔616、第一拉伸上模腔611、第二拉伸上模腔（612）和第三拉伸上模腔614，所述第一拉伸上模腔611分别与拉伸空腔（616）、第二拉伸上模腔612和第三拉伸上模腔614相通，第二拉伸上模腔（612）下侧设有第二上模拉伸伸缩块613，第三拉伸上模腔
614下侧设有第三上模拉伸伸缩块615，所述拉伸下模包括拉伸模芯621，第一拉伸下模腔
626、第二拉伸下模腔623和第三拉伸下模腔625，所述第一拉伸下模腔626分别与所述第二拉伸下模腔623和所述第三拉伸下模腔625相通，所述第二拉伸下模腔623上侧设有第二下模拉伸伸缩块622，所述第三拉伸下模腔625上侧设有第三下模拉伸伸缩块624，所述第一拉伸上模腔611和所述第一拉伸下模腔626上均设有进出气口；
所述罐体冲洗装置包括冲洗输送机构、冲洗控制机构和冲洗机构，所述冲洗机构包括罐体固定机构、冲洗刷743、用于旋转冲洗刷743的冲洗旋转电机、用于垂直移动所述冲洗刷
743的冲洗气缸和用于将输送带上的罐体移动至冲洗刷743上方的罐体移动机构，所述罐体固定机构位于所述冲洗刷743上方，所述罐体固定机构包括固定块745和固定气缸742，冲洗刷743中设有喷水口。
36；所述碗型输送带上方设有用于检测罐体卡位器36后方是否有碗型罐的罐体感应器37。
当抱送手32抱住后，所述罐体卡位器36缩回输送带下方，所述罐体卡位器36可以是气缸驱动，当罐体感应器37感应到碗型罐后，所述抱送手32开始抱罐。
2、本发明中通过浸油的羊毛毡滚轮在金属片表面刷一层油，起到了保护金属片的同时利于金属片加工的作用；
3、使用本发明通过金属片感应器感应金属片并采用真空吸碗抓取金属片，同时将金属片输送至运输器，达到金属片无人工自动化输送的同时，又不会造成金属片损坏；
4、本发明通过将边缘抬起，进而进行夹送，具有夹送方便、准确加工的优点；
5、本发明通过真空吸碗来抱罐，不容易对罐体产生损伤；
6、本发明还具有成本低、材料利用充分和安装方便的优点。
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