技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域,更具体地说,涉及一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机。
背景技术
[0002] 无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的
飞行器,民用方面,用于航拍、农业、植保、微型
自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电
力巡检、救灾和影视拍摄等领域,大大的拓展了无人机本身的用途,促进各行业的发展。
[0003] 目前,现有的多喷撒头播种农业无人机播种箱内设置的滤网大都是固定设置的,没有振动筛料的功能,使得无人机在播种时可能会下料不均匀,从而导致播种不均匀,而且
种子内的较大杂物可能会导致滤网网孔的堵塞,并且现有的多喷撒头播种农业无人机设置的滤网大都拆卸起来繁琐费时,给后期的维护带来了一定的不便,为此,我们设计了一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机来解决上述问题。实用新型内容
[0004] 1.要解决的技术问题
[0005] 针对
现有技术中存在的问题,本实用新型的目的在于提供一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机,它设置的筛料箱具有振动筛料的功能,不仅具有均匀下料的作用,而且震动力使得拦截过滤的杂物不会堵塞筛料网板的网孔,并且设置的筛料网板具有方便安装拆卸的功能,省时省力,便于筛料箱的后期维护。
[0006] 2.技术方案
[0007] 为解决上述问题,本实用新型采用如下的技术方案。
[0008] 一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机,包括壳体,所述壳体的下端固定连接有固定架,所述固定架的下端固定连接有
支撑腿,所述固定架的上端固定连接有播种箱,所述播种箱的上端固定连接有加料管,所述播种箱的左侧固定连接有播种管,所述播种箱的内壁固定连接有斜
挡板,所述播种箱的内壁固定连接有
固定板,所述固定板的上端滑动连接有筛料箱,所述筛料箱的侧面固定连接有对称的支撑板,所述筛料箱的上端设有加料口,所述筛料箱的右侧固定连接有直线往复式
电机,所述直线往复式电机的右侧固定连接有播种箱,所述播种箱内卡接有筛料网板,它设置的筛料箱具有振动筛料的功能,不仅具有均匀下料的作用,而且震动力使得拦截过滤的杂物不会堵塞筛料网板的网孔,并且设置的筛料网板具有方便安装拆卸的功能,省时省力,便于筛料箱的后期维护。
[0009] 进一步的,所述固定板的中间
位置设有通孔,所述通孔内滑动套接有筛料箱,所述固定板的上端设有对称的限位槽,所述限位槽内滚动连接有支撑轮,当支撑轮滚动连接在限位槽内时,筛料箱具有移动的功能。
[0010] 进一步的,所述筛料箱的内壁固定连接有挡
块,所述挡块的上端固定连接有
定位杆,所述定位杆的表面转动套接有卡块,所述卡块的下端
接触连接有筛料网板,设置的卡块便于筛料网板的拆卸和安装,方便后期筛料网板的更换维修。
[0011] 进一步的,所述支撑板的下端固定连接有
连接杆,所述连接杆的下端固定连接有支撑轮,所述支撑板的右端固定连接防撞垫,设置的防撞垫的材质为弹性
橡胶,可以避免支撑板与播种箱产生碰撞。
[0012] 进一步的,所述筛料网板的上端固定连接有把手,所述筛料网板的下端接触连接有弹性垫,所述弹性垫的下端固定连接有播种箱,当弹性垫受到筛料网板的
挤压时,具有压缩弹力的作用,弹力使得筛料网板具有自动紧固的作用。
[0013] 3.有益效果
[0014] 相比于现有技术,本实用新型的优点在于:
[0015] (1)本方案设置的筛料箱具有振动筛料的功能,不仅具有均匀下料的作用,而且震动力使得拦截过滤的杂物不会堵塞筛料网板的网孔,并且设置的筛料网板具有方便安装拆卸的功能,省时省力,便于筛料箱的后期维护。
[0016] (2)固定板的中间位置设有通孔,通孔内滑动套接有筛料箱,固定板的上端设有对称的限位槽,限位槽内滚动连接有支撑轮,当支撑轮滚动连接在限位槽内时,筛料箱具有移动的功能。
[0017] (3)筛料箱的内壁固定连接有挡块,挡块的上端固定连接有定位杆,定位杆的表面转动套接有卡块,卡块的下端接触连接有筛料网板,设置的卡块便于筛料网板的拆卸和安装,方便后期筛料网板的更换维修。
[0018] (4)支撑板的下端固定连接有连接杆,连接杆的下端固定连接有支撑轮,支撑板的右端固定连接防撞垫,设置的防撞垫的材质为弹性橡胶,可以避免支撑板与播种箱产生碰撞。
[0019] (5)筛料网板的上端固定连接有把手,筛料网板的下端接触连接有弹性垫,弹性垫的下端固定连接有播种箱,当弹性垫受到筛料网板的挤压时,具有压缩弹力的作用,弹力使得筛料网板具有自动紧固的作用。
附图说明
[0020] 图1为本实用新型的整体结构示意图;
[0021] 图2为本实用新型的播种箱安装结构侧视图;
[0022] 图3为本实用新型的A部放大图;
[0023] 图4为本实用新型的筛料箱结构剖视图。
[0024] 图中标号说明:
[0025] 1壳体、11固定架、12支撑腿、2播种箱、21加料管、22播种管、23斜挡板、3固定板、31通孔、32限位槽、4筛料箱、41支撑板、42连接杆、43支撑轮、44防撞垫、45加料口、5直线往复式电机、6挡块、61定位杆、62卡块、7弹性垫、8筛料网板、81把手。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 请参阅图1-3,一种多喷撒头振动筛料播种农业无人机,包括壳体1,请参阅图1-3,壳体1的下端固定连接有固定架11,固定架11的下端固定连接有支撑腿12,当无人机降落时,支撑腿12用来支撑固定无人机,固定架11的上端固定连接有播种箱2,播种箱2的上端固定连接有加料管21,加料管21的上端设有密封盖,种子通过加料管21进入加料口45,然后通过加料口45进入筛料箱4内部,播种箱2的左侧固定连接有等距分布的播种管22,播种管22的数量不少于五个,播种管22的出料端设有播撒器,播撒器属于现有技术,播种箱2的内壁固定连接有斜挡板23,筛选箱4筛出的种子落在斜挡板23的表面,然后沿着斜挡板23进入播种管22内,播种箱2的内壁固定连接有固定板3,固定板3的上端滑动连接有筛料箱4,筛料箱4的上端滑动连接有播种箱2,筛料箱4的侧面固定连接有对称的支撑板41,筛料箱4的上端设有加料口45,筛料箱4的右侧固定连接有直线往复式电机5,直线往复式电机5的型号为
4LF-B-10-4,属于现有技术,直线往复式电机5配有
控制器,控制器和直线往复式电机5通过
导线与无人机电源
串联连接,直线往复式电机5用来带动筛料箱4振动筛选种子,直线往复式电机5的右侧固定连接有播种箱2,播种箱2内卡接有筛料网板8,筛料网板8用来筛选种子,各部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
[0028] 请参阅图3和4,固定板3的中间位置设有通孔31,通孔31内滑动套接有筛料箱4,固定板3的上端设有对称的限位槽32,限位槽32内滚动连接有支撑轮43,当支撑轮43滚动连接在限位槽32内时,筛料箱4具有移动的功能,筛料箱4的内壁固定连接有挡块6,挡块6的上端固定连接有定位杆61,定位杆61的表面转动套接有卡块62,卡块62的下端接触连接有筛料网板8,设置的卡块62便于筛料网板8的拆卸和安装,方便后期筛料网板8的更换维修。
[0029] 请参阅图3和4,支撑板41的下端固定连接有连接杆42,连接杆42的下端固定连接有支撑轮43,支撑板41的右端固定连接防撞垫44,设置的防撞垫44的材质为弹性橡胶,可以避免支撑板41与播种箱2产生碰撞,筛料网板8的上端固定连接有把手81,把手81便于使用者抓住筛料网板8上下移动,筛料网板8的下端接触连接有弹性垫7,弹性垫7的下端固定连接有播种箱2,当弹性垫7受到筛料网板8的挤压时,具有压缩弹力的作用,弹力使得筛料网板8具有自动紧固的作用。
[0030] 该多喷撒头振动筛料播种农业无人机使用时,先控制直线往复式电机5启动工作,直线往复式电机5工作带动筛料箱4做左右方向的往复式运动,筛料箱4内的种子通过筛料网板8设置的网孔落在斜挡板23的表面,然后种子沿着斜挡板23进入播种管22向外播撒,设置的筛料箱4具有振动筛料的功能,不仅具有均匀下料的作用,而且震动力使得拦截过滤的杂物不会堵塞筛料网板8的网孔,在需要更换筛料网板8时,先向下移动筛料网板8,筛料网板8向下移动挤压弹性垫7,弹性垫7形成压缩弹力,然后转动卡块62,卡块62转动脱离筛料网板8的上端表面,此时松开筛料网板8后弹性垫7释放弹力向上推动筛料网板8,然后向上移动筛料网板8脱离筛料箱4即可,设置的筛料网板8具有方便安装拆卸的功能,省时省力,便于筛料箱4的后期维护。
[0031] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式;但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉
本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。