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一种蔬菜联合精量 播种机

阅读：269发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种蔬菜联合精量播种机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种蔬菜联合精量播种机，包括：排肥装置、旋耕装置、起垄装置、开沟装置、排种装置。该播种机同时可实现施肥、旋耕、起垄、开沟、播种、覆土联合作业，适用于旱地大田精量播种作业，有助于农业生产效率，降低劳动成本。其排种装置利用负压吸种，无压自然排种方式处理单个种子，采用对称分布一器四行排种器，实现播种机八行精密播种，保证播种机各行排量一致性。采用平行四杆机构调节垄高，能适应不同蔬菜作物的不同起垄要求，同时采用弹簧调节垄上种沟深度，为不同蔬菜作物种子提供较佳生长环境，适应性强。采用模块化设计，结构简单紧凑，模块之间连接可靠、方便调节、安装、拆卸，可节省现场准备时间，且利于运输与维护。，下面是一种蔬菜联合精量播种机专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种蔬菜联合精量播种机，包括排肥装置(1)、旋耕装置(2)、起垄装置(3)、开沟装置(4)、排种装置(5)，其特征在于：
旋耕装置(2)上部两端分别设有两套排肥装置(1)，起垄装置(3)挂接于旋耕装置(2)后部，起垄装置(3)上部设有排种装置(5)，起垄装置(3)后部设有开沟装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种蔬菜联合精量播种机，其特征在于：
所述排肥装置(1)包括肥箱(1a)、电机控制器(1b)、排肥器(1c)、肥管(1d)、排肥电机(1e)；
所述排肥器(1c)设置两组，两组排肥器(1c)并列固定安装于肥箱(1a)底部；
所述排肥电机(1e)设置两组，两组排肥电机(1e)分别对应安装于两组排肥器(1c)同一侧；
所述肥管(1d)设置两组，两组肥管(1d)分别对应安装于两组排肥器(1c)底部；
所述电机控制器(1b)安装于播种机一端的肥箱(1a)上，所述电机控制器(1b)用于控制整机所有电机。
3.根据权利要求1所述的一种蔬菜联合精量播种机，其特征在于：
所述旋耕装置(2)包括机架(2a)、前开沟圆盘犁(2b)、变速箱(2c)、破土装置(2d)、旋耕刀辊(2e)、覆土板(2f)、三点悬挂装置(2g)、盖板(2h)；
所述机架(2a)两端设有两组前开沟圆盘犁(2b)，机架(2a)上部两端设有盖板(2h)，机架(2a)中部设有变速箱(2c)、破土装置(2d)及三点悬挂装置(2g)，机架(2a)下部两端设有旋耕刀辊(2e)，机架(2a)后部设有覆土板(2f)。
4.根据权利要求1所述的一种蔬菜联合精量播种机，其特征在于：
所述起垄装置(3)包括起垄装置机架(3a)、连杆(3b)、提升器(3c)、镇压起垄辊(3d)、传动箱(3e)、液压齿轮泵(3f)；
所述起垄装置(3)通过连杆(3b)挂接于旋耕装置(2)，形成平行四连杆机构，所述提升器(3c)下部安装于起垄装置机架(3a)上部中间，提升器(3c)上部安装于三点悬挂装置(2g)上部中间，两套连杆(3b)通过销轴分别安装于旋耕装置(2)两侧，并能绕销轴摆动，所述提升器(3c)通过手摇螺杆升降用于拉伸，通过提升器(3c)套管伸长或缩短可使起垄装置(3)上下平动；
所述起垄装置机架(3a)一侧设有传动箱(3e)，所述镇压起垄辊(3d)和液压齿轮泵(3f)分别安装于起垄装置机架(3a)下部和一侧，且通过传动箱(3e)相连；
所述传动箱(3e)内部为链条传动，实现镇压起垄辊(3d)和液压齿轮泵(3f)的同步通方向转动。
5.根据权利要求1所述的一种蔬菜联合精量播种机，其特征在于：
所述开沟装置(4)包括开沟装置机架(4a)和开沟器(4b)；
所述开沟器(4b)设置八组，开沟器(4b)通过U型卡安装于开沟装置机架(4a)后部，八组开沟器(4b)等间距安装，开沟器(4b)之间间距可调，间距调节范围为80mm～230mm。
6.根据权利要求1所述的一种蔬菜联合精量播种机，其特征在于：
所述排种装置(5)包括排种器支架(5a)、排种器(5b)、排种器电机(5c)、气吸电动风机(5d)、透明软管(5e)、钢丝软管(5f)，
所述排种器支架(5a)上部两端设有排种器(5b)，排种器支架(5a)上部中间设有气吸电动风机(5d)，气吸电动风机(5d)与排种器(5b)的气室(5b1)之间采用钢丝软管(5f)相连通，所述排种器电机(5c)安装于排种器(5b)一侧，用于控制排种盘(5b6)的转速，所述排种器(5b)与开沟器(4b)的导种管(4b6)之间采用透明软管(5e)相连通。
7.根据权利要求2所述的一种蔬菜联合精量播种机，其特征在于：
所述肥箱(1a)采用304 不锈钢制成；
所述排肥器(1c)为外槽轮式排肥器，每套排肥器(1c)由单独的排肥电机(1e)驱动；
所述排肥电机(1e)为12V100W直流电机，所有排肥电机(1e)的速度和开闭时间均由电机控制器(1b)控制；
所述肥管(1d)通过孔贯穿于盖板(2h)，通过旋耕刀辊(2e)旋肥入土。
8.根据权利要求3所述的一种蔬菜联合精量播种机，其特征在于：
所述前开沟圆盘犁(2b)的支架为套管平移结构，用于圆盘犁的水平方向和垂直方向的调整；
所述变速箱(2c)内部为齿轮传动，拖拉机通过变速箱(2c)将动力传输到与其相连接的旋耕刀辊(2e)；
所述覆土板(2f)的上下位置通过螺栓组可调节固定，用于控制起垄装置(3)的碎土喂入量；
所述盖板(2h)通过铰链安装于机架(2a)上。
9.根据权利要求5所述的一种蔬菜联合精量播种机，其特征在于：
所述开沟器(4b)包括开沟器卡箍(4b1)、开沟器弹簧(4b2)、开沟器支柄(4b3)、开沟器滑刀(4b4)、覆土杆(4b5)、导种管(4b6)；
所述开沟器支柄(4b3)安装于开沟器卡箍(4b1)下部，开沟器支柄(4b3)与开沟器卡箍(4b1)之间采用销子限位，用于确定开沟器滑刀(4b4)的最低位置；
所述开沟器弹簧(4b2)安装于开沟器支柄(4b3)上，采用销子定位，使得开沟器滑刀(4b4)入土后有回复弹力；
所述开沟器滑刀(4b4)焊接于开沟器支柄(4b3)底部，开沟器滑刀(4b4)底部平面与水平面平行；
所述覆土杆(4b5)安装于开沟器滑刀(4b4)后端；
所述导种管(4b6)焊接于开沟器支柄(4b3)后端，导种管(4b6)底部位于开沟器滑刀(4b4)底部之上。
10.根据权利要求6所述的一种蔬菜联合精量播种机，其特征在于：
所述排种器(5b)包括气室(5b1)、排种轴(5b2)、排种盘卡套(5b3)、密封圈(5b4)、压缩弹簧(5b5)、排种盘(5b6)、限位块(5b7)、挡种板(5b8)、拨种针(5b9)、罩壳(5b10)、卸种塞(5b11)、排种口(5b12)；
所述气室(5b1)中心处设有排种轴(5b2)，所述排种轴(5b2)上依次安装有排种盘卡套(5b3)、排种盘(5b6)、压缩弹簧(5b5)，所述气室(5b1)和排种盘(5b6)设有密封圈(5b4)，所述气室(5b1)左侧设有罩壳(5b10)，所述罩壳下部一侧设有排种口(5b12)，正下部设有卸种塞(5b11)，所述罩壳内部设有限位块(5b7)、挡种板(5b8)、拨种针(5b9)；
所述气室(5b1)和排种轴(5b2)之间通过轴承安装，其轴承定位采用弹性挡圈，所述排种轴(5b2)一侧铣有两平面用于排种盘卡套(5b3)的周向定位；
所述排种轴(5b2)、压缩弹簧(5b5)、排种盘(5b6)、排种盘卡套(5b3)紧密相连，并通过螺钉和平垫圈实现轴向定位实现同步转动。

说明书全文

一种蔬菜联合精量播种机

技术领域

[0001] 本发明涉及农作物播种设备技术领域，具体为一种蔬菜联合精量播种机。

背景技术

[0002] 随着我国蔬菜种植业飞速发展，人们对蔬菜的需求量逐年攀升，传统的人工种植模式已无法满足生产，于是蔬菜播种机的需求大幅提升。但现有的蔬菜播种机多采用窝眼轮式机械式播种方式，根据种子粒径大小更换不同型号窝眼轮，而且机器功能单一，只有播种功能，无法实现播前整地功能，不利于高效播种作业。

发明内容

[0003] 本发明的目的是为了克服上述不足提供一种类球型小粒径蔬菜种子排种器，该排种器采用负压吸种，无压排种方式，采取吸附携种过程，不仅有效解决了类球型小粒径蔬菜种子在排种器内的破损及堵塞问题，还实现了精量、变量的排种效果，达到了节约种子，简化间苗工序，降低成本，提高生产效率的目的。可快速响应不同类球型小粒径蔬菜种子的播种需求，调节方便快捷，提高各蔬菜品种的换播效率。

[0004] 为实现上述目的采用如下技术方案：

[0005] 一种蔬菜联合精量播种机，包括排肥装置、旋耕装置、起垄装置、开沟装置、排种装置：

[0006] 旋耕装置上部两端分别设有两套排肥装置，起垄装置挂接于旋耕装置后部，起垄装置上部设有排种装置，起垄装置后部设有开沟装置。

[0007] 所述排肥装置包括肥箱、电机控制器、排肥器、肥管、排肥电机；

[0008] 所述排肥器设置两组，两组排肥器并列固定安装于肥箱底部；

[0009] 所述排肥电机设置两组，两组排肥电机分别对应安装于两组排肥器同一侧；

[0010] 所述肥管设置两组，两组肥管分别对应安装于两组排肥器底部；

[0011] 所述电机控制器安装于播种机一端的肥箱上，所述电机控制器用于控制整机所有电机。

[0012] 所述旋耕装置包括机架、前开沟圆盘犁、变速箱、破土装置、旋耕刀辊、覆土板、三点悬挂装置、盖板；

[0013] 所述机架两端设有两组前开沟圆盘犁，机架上部两端设有盖板，机架中部设有变速箱、破土装置及三点悬挂装置，机架下部两端设有旋耕刀辊，机架后部设有覆土板。

[0014] 所述起垄装置包括起垄装置机架、连杆、提升器、镇压起垄辊、传动箱、液压齿轮泵；

[0015] 所述起垄装置通过连杆挂接于旋耕装置，形成平行四连杆机构，所述提升器下部安装于起垄装置机架上部中间，提升器上部安装于三点悬挂装置上部中间，两套连杆通过销轴分别安装于旋耕装置两侧，并能绕销轴摆动，所述提升器通过手摇螺杆升降用于拉伸，通过提升器套管伸长或缩短可使起垄装置上下平动；

[0016] 所述起垄装置机架一侧设有传动箱，所述镇压起垄辊和液压齿轮泵分别安装于起垄装置机架下部和一侧，且通过传动箱相连；

[0017] 所述传动箱内部为链条传动，实现镇压起垄辊和液压齿轮泵的同步通方向转动。

[0018] 所述开沟装置包括开沟装置机架和开沟器；

[0019] 所述开沟器设置八组，开沟器通过U型卡安装于开沟装置机架后部，八组开沟器等间距安装，开沟器之间间距可调，间距调节范围为80mm～230mm。

[0020] 所述排种装置包括排种器支架、排种器、排种器电机、气吸电动风机、透明软管、钢丝软管，

[0021] 所述排种器支架上部两端设有排种器，排种器支架上部中间设有气吸电动风机，气吸电动风机与排种器的气室之间采用钢丝软管相连通，所述排种器电机安装于排种器一侧，用于控制排种盘的转速，所述排种器与开沟器的导种管之间采用透明软管相连通。

[0022] 所述肥箱采用304 不锈钢制成；

[0023] 所述排肥器为外槽轮式排肥器，每套排肥器由单独的排肥电机驱动；

[0024] 所述排肥电机为12V100W直流电机，所有排肥电机的速度和开闭时间均由电机控制器控制；

[0025] 所述肥管通过孔贯穿于盖板，通过旋耕刀辊旋肥入土。

[0026] 所述前开沟圆盘犁的支架为套管平移结构，用于圆盘犁的水平方向和垂直方向的调整；

[0027] 所述变速箱内部为齿轮传动，拖拉机通过变速箱将动力传输到与其相连接的旋耕刀辊；

[0028] 所述覆土板的上下位置通过螺栓组可调节固定，用于控制起垄装置的碎土喂入量；

[0029] 所述盖板通过铰链安装于机架上。

[0030] 所述开沟器包括开沟器卡箍、开沟器弹簧、开沟器支柄、开沟器滑刀、覆土杆、导种管；

[0031] 所述开沟器支柄安装于开沟器卡箍下部，开沟器支柄与开沟器卡箍之间采用销子限位，用于确定开沟器滑刀的最低位置；

[0032] 所述开沟器弹簧安装于开沟器支柄上，采用销子定位，使得开沟器滑刀入土后有回复弹力；

[0033] 所述开沟器滑刀焊接于开沟器支柄底部，开沟器滑刀底部平面与水平面平行；

[0034] 所述覆土杆安装于开沟器滑刀后端；

[0035] 所述导种管焊接于开沟器支柄后端，导种管底部位于开沟器滑刀底部之上。

[0036] 所述排种器包括气室、排种轴、排种盘卡套、密封圈、压缩弹簧、排种盘、限位块、挡种板、拨种针、罩壳、卸种塞、排种口；

[0037] 所述气室中心处设有排种轴，所述排种轴上依次安装有排种盘卡套、排种盘、压缩弹簧，所述气室和排种盘设有密封圈，所述气室左侧设有罩壳，所述罩壳下部一侧设有排种口，正下部设有卸种塞，所述罩壳内部设有限位块、挡种板、拨种针。

[0038] 所述气室和排种轴之间通过轴承安装，其轴承定位采用弹性挡圈，所述排种轴一侧铣有两平面用于排种盘卡套的周向定位；

[0039] 所述排种轴、压缩弹簧、排种盘、排种盘卡套紧密相连，并通过螺钉和平垫圈实现轴向定位实现同步转动。

[0040] 本发明的有益效果：

[0041] 1、本发明设计了一种蔬菜联合精量播种机，可实现施肥、旋耕、起垄、开沟、播种、覆土联合作业，适用于旱地大田精量播种作业，有助于农业生产效率，降低劳动成本。

[0042] 2、本发明的排种装置利用负压吸种，无压自然排种方式处理单个种子，采用对称分布一器四行排种器，实现播种机八行精密播种，保证播种机各行排量一致性。

[0043] 3、本发明采用平行四杆机构调节垄高，能适应不同蔬菜作物的不同起垄要求，同时采用弹簧调节垄上种沟深度，为不同蔬菜作物种子提供较佳生长环境，适应性强。

[0044] 4、本发明采用模块化设计，结构简单紧凑，模块之间连接可靠、方便调节、安装、拆卸，可节省现场准备时间，且利于运输与维护。附图说明

[0045] 图1为本发明的整体结构示意图；

[0046] 图2为图1中排肥装置结构示意图；

[0047] 图3为图1中旋耕装置结构示意图；

[0048] 图4为图1中起垄装置结构示意图；

[0049] 图5为图1中开沟装置结构示意图；

[0050] 图6为图5中开沟器结构示意图；

[0051] 图7为图1中排种装置结构示意图；

[0052] 图8为图1中排种器爆炸示意图；

[0053] 图9为图7中排种器结构示意图。

[0054] 其中：1-排肥装置、2-旋耕装置、3-起垄装置、4-开沟装置、5-排种装置、1a-肥箱、1b-电机控制器、1c-排肥器、1d-肥管、1e-排肥电机、2a-机架、2b-前开沟圆盘犁、2c-变速箱、2d-破土装置、2e-旋耕刀辊、2f-覆土板、2g-三点悬挂装置、2h-盖板、3a-起垄装置机架、
3b-连杆、3c-提升器、3d-镇压起垄辊、3e-传动箱、3f-液压齿轮泵、4a-开沟装置机架、4b-开沟器、4b1-开沟器卡箍、4b2-开沟器弹簧、4b3-开沟器支柄、4b4-开沟器滑刀、4b5-覆土杆、
4b6-导种管、5a-排种器支架、5b-排种器、5c-排种器电机、5d-气吸电动风机、5e-透明软管、
5f-钢丝软管、5b1-气室、5b2-排种轴、5b3-排种盘卡套、5b4-密封圈、5b5-压缩弹簧、5b6-排种盘、5b7-限位块、5b8-挡种板、5b9-拨种针、5b10-罩壳、5b11-卸种塞、5b12-排种口。

具体实施方式

[0055] 为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，下面结合附图及实施例进行详细描述。

[0056] 本发明所述蔬菜联合精量播种机，包括排肥装置1、旋耕装置2、起垄装置3、开沟装置4、排种装置5，所述旋耕装置2上部两端分别设有两套排肥装置1，所述起垄装置3挂接于旋耕装置2后部，起垄装置3上部设有排种装置5，起垄装置3后部设有开沟装置4。

[0057] 所述排肥装置1包括肥箱1a、电机控制器1b、排肥器1c、肥管1d、排肥电机1e，所述两组排肥器1c安装固定于肥箱1a底部，所述两组排肥电机1e分别安装于两组排肥器1c同一侧，所述两组肥管1d分别安装于排肥器1c底部，所述电机控制器1b安装于播种机一端的肥箱1a上，该电机控制器1b控制整机所有电机。

[0058] 所述肥箱1a采用304不锈钢制成，以防长期外置而锈蚀，所述排肥器1c为外槽轮式排肥器，每套由排肥器1c由单独的排肥电机1e驱动，所述排肥电机1e为12V100W直流电机，所有排肥电机1e的速度和开闭时间均由电机控制器1b控制，所述肥管1d通过孔贯穿于盖板2h，利用旋耕刀辊2e旋肥入土，达到颗粒肥料的均匀深施效果。

[0059] 所述旋耕装置2包括机架2a、前开沟圆盘犁2b、变速箱2c、破土装置2d、旋耕刀辊2e、覆土板2f、三点悬挂装置2g、盖板2h，所述机架2a两端设有两组前开沟圆盘犁2b，机架2a上部两端设有盖板2h，机架2a中部设有变速箱2c、破土装置2d及三点悬挂装置2g，机架2a下部两端设有旋耕刀辊2e，机架2a后部设有覆土板2f。

[0060] 所述前开沟圆盘犁2b的支架为套管平移结构，实现圆盘犁的水平方向和垂直方向的调整，所述变速箱2c内部为齿轮传动，拖拉机通过变速箱2c将动力传输到与其相连接的旋耕刀辊2e，所述破土装置2d配合旋转的旋耕刀辊2e达到播种机破土、碎土及旋肥效果，所述覆土板2f的上下位置可通过螺栓组调节固定，可控制起垄装置3的碎土喂入量，进而可根据不同的土壤湿度和作物种子生长要求调节垄土的紧实度及垄面高度，所述盖板2h通过铰链安装于机架2a上，其开合功能便于变速箱2c、旋耕刀辊2e等关键部件的维护、清理。

[0061] 所述起垄装置3包括起垄装置机架3a、连杆3b、提升器3c、镇压起垄辊3d、传动箱3e、液压齿轮泵3f，所述起垄装置3通过连杆3b挂接于旋耕装置2，形成平行四连杆机构，所述起垄装置机架3a一侧设有传动箱3e，所述镇压起垄辊3d和液压齿轮泵3f分别安装于起垄装置机架3a下部和一侧，且通过传动箱3e相连，所述提升器3c下部安装于垄装置机架3a上部中间，提升器3c上部安装于三点悬挂装置2g上部中间。

[0062] 所述起垄装置3通过连杆3b和提升器3c相互作用可实现上下平动功能，所述提升器3c通过手摇螺杆升降实现拉伸功能，所述传动箱3e内部为链条传动，实现镇压起垄辊3d和液压齿轮泵3f的同步通方向转动。

[0063] 所述开沟装置4包括开沟装置机架4a和开沟器4b，所述八组开沟器4b通过U型卡安装于开沟装置机架4a后部，便于调节各开沟器4b之间的距离，该距离根据不同作物农艺要求中的行距确定，其范围受限于播种机结构，值为80mm～230mm。

[0064] 所述开沟器4b包括开沟器卡箍4b1、开沟器弹簧4b2、开沟器支柄4b3、开沟器滑刀4b4、覆土杆4b5、导种管4b6，所述开沟器支柄4b3安装于开沟器卡箍4b1下部，开沟器支柄
4b3与开沟器卡箍4b1之间采用销子限位，以确定开沟器滑刀4b4的最低位置，所述开沟器弹簧4b2安装于开沟器支柄4b3上，采用销子定位，使开沟器滑刀4b4入土后有一定回复弹力，有利于确保种沟深稳定性，所述开沟器滑刀4b4焊接于开沟器支柄4b3底部，开沟器滑刀4b4底部平面与水平面平行，便于种子顺利落入种沟，所述覆土杆4b5安装于开沟器滑刀4b4后端，所述导种管4b6焊接于开沟器支柄4b3后端，导种管4b6底部与开沟器滑刀4b4底部由一定距离，以防粘土堵塞导种管4b6而造成漏播。

[0065] 所述排种装置5包括排种器支架5a、排种器5b、排种器电机5c、气吸电动风机5d、透明软管5e、钢丝软管5f，所述排种器支架5a上部两端设有排种器5b，排种器支架5a上部中间设有气吸电动风机5d，气吸电动风机5d与排种器5b的气室5b1之间采用钢丝软管5f相连通，钢丝软管5f能承受一定风机负压力，能有效避免管路因变形闭合而产生的漏播问题，所述排种器电机5c安装于排种器5b一侧，用于控制排种盘5b6的转速，此转速与拖拉行进速度匹配进而控制作物株距，所述排种器5b与开沟器4b的导种管4b6之间采用透明软管5e相连通，有利于播种机作业前观测种子漏播情况，确保播前准备。

[0066] 所述排种器5b包括气室5b1、排种轴5b2、排种盘卡套5b3、密封圈5b4、压缩弹簧5b5、排种盘5b6、限位块5b7、挡种板5b8、拨种针5b9、罩壳5b10、卸种塞5b11、排种口5b12，所述气室5b1中心处设有排种轴5b2，所述排种轴5b2上依次安装有排种盘卡套5b3、排种盘
5b6、压缩弹簧5b5，所述气室5b1和排种盘5b6设有密封圈5b4，罩壳设于气室左侧，所述气室
5b1左侧设有罩壳5b10，所述罩壳下部一侧设有排种口5b12，正下部设有卸种塞5b11，所述罩壳内部设有限位块5b7、挡种板5b8、拨种针5b9。

[0067] 所述气室5b1和排种轴5b2之间采用轴承安装，其轴承定位采用弹性挡圈，所述排种轴5b2一侧铣有两平面，通过平面实现排种盘卡套5b3的周向定位，所述排种轴5b2、压缩弹簧5b5、排种盘5b6、排种盘卡套5b3紧密相连，并通过螺钉和平垫圈实现轴向定位实现同步转动。

[0068] 本发明的工作原理：

[0069] 播种机工作时，整机通过三点悬挂装置2g挂接于拖拉机后部并随拖拉机前进，拖拉机的动力输出装置通过变速箱2c带动旋耕刀辊2e转动实现旋耕功能。在播种机前进的过程中，液压齿轮泵3f通过传动箱3e带动镇压起垄辊3d转动，随着拖拉机前进挤压土壤成型，实现起垄功能。同时，电机控制器1b分别控制排肥电机1e、排种器电机5c以及气吸电动风机5d工作。其中控制排肥电机1e带动排肥器1c工作实现施肥功能，控制排种器电机5c带动排种器5b的排种盘5b6转动，由于气吸电动风机5d产生的负压，排种盘5b6各型孔吸附单粒种子，种子随排种盘5b6转动，在无压区由于负压消失及重力作用形成自由落体运动，随后种子依次通过罩壳5b10、排种口5b12、透明软管5e、导种管4b6落入土壤中，实现播种功能。在播种之前，由开沟器4b的开沟器滑刀4b4破土实现开沟功能，待种子入土后由覆土杆4b5完成覆土功能。全部工作过程同步进行，实现了播种机的施肥、旋耕、起垄、开沟、播种、覆土联合作业。

[0070] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，不脱离本发明技术方案的精神和范围而对本发明的技术方案进行修改或者同等替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

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