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一种精密播种机智能监控装置

阅读:429发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种精密播种机智能监控装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种精密 播种 机 智能监控装置,属于农业工程技术领域,是主要由播种监视 传感器 、多路双向 开关 、排种量传感器、测速传感器、整形 电路 、 单片机 、无线模 块 、数据 存储器 和比例 阀 控制器 组成的,本 发明 的 精密播种机 智能监控装置,可实现 农作物 播种的全过程监控,还可设定排种速度,并根据设定值进行播种作业,同时对播种作业参数进行测量,也可组网应用。,下面是一种精密播种机智能监控装置专利的具体信息内容。

1.一种精密播种机智能监控装置,是主要由播种监视传感器、多路双向开关、排种量传感器、测速传感器、整形电路单片机、无线模、数据存储器和比例控制器组成的,其特征在于:所述播种监视传感器和多路双向开关相连接,排种量传感器、测速传感器均和整形电路相连接,多路双向开关、整形电路均设置在单片机的输入端,无线模块和单片机相连接,数据存储器和比例阀控制器均设置在单片机的输出端。
2.如权利要求1所述的一种精密播种机智能监控装置,其特征在于:所述的多路双向开关采用了十六选一双向模拟开关CD4067做信号采集接口芯片,同时利用C8051F单片机
25MIPS的高速运算能和定时捕捉功能,使系统既可满足多路信号采集又可满足实时性的要求。
3.如权利要求1所述的一种精密播种机智能监控装置,其特征在于:所述的无线模块,用了大功率无线数传模块SA68D21DM,该模块可实现透明式数据传输,具有最多65535点的无线局域网组网能力,并可实现全双工通信功能,模块通信距离为8~15km,该模块可将
65535个以内的机组作业情况传送到上位机中,从而可使生产管理人员及时了解播种作业情况,并将作业参数数据存档保存;数据存储器采用FRAM电存储器,便于保存系统设置参数及采集的数据。

说明书全文

一种精密播种机智能监控装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种精密播种机智能监控装置,属于农业工程技术领域。

背景技术

[0002] 对精密播种机械的工作状况及工作参数进行精确的监视、测量及控制是现代化耕播机应具有的性能,现有的机械不便于生产管理人员了解整个农场或连队的播种作业情况。本发明研发一种精密播种机智能监控装置。

发明内容

[0003] 针对上述不足,本发明提供了一种精密播种机智能监控装置。
[0004] 本发明是通过以下技术方案实现的:一种精密播种机智能监控装置,是主要由播种监视传感器、多路双向开关、排种量传感器、测速传感器、整形电路单片机、无线模、数据存储器和比例控制器组成的,其特征在于:所述播种监视传感器和多路双向开关相连接,排种量传感器、测速传感器均和整形电路相连接,多路双向开关、整形电路均设置在单片机的输入端,无线模块和单片机相连接,数据存储器和比例阀控制器均设置在单片机的输出端。
[0005] 所述的多路双向开关采用了十六选一双向模拟开关CD4067做信号采集接口芯片,同时利用C8051F单片机25MIPS的高速运算能和定时捕捉功能,使系统既可满足多路信号采集又可满足实时性的要求。
[0006] 所述的无线模块,用了大功率无线数传模块SA68D21DM,该模块可实现透明式数据传输,具有最多65535点的无线局域网组网能力,并可实现全双工通信功能,模块通信距离为8~15km,该模块可将65535个以内的机组作业情况传送到上位机中,从而可使生产管理人员及时了解播种作业情况,并将作业参数数据存档保存;数据存储器采用FRAM电存储器,便于保存系统设置参数及采集的数据。
[0007] 该发明的有益之处是:本发明的精密播种机智能监控装置,可实现农作物播种的全过程监控,还可设定排种速度,并根据设定值进行播种作业,同时对播种作业参数进行测量,也可组网应用。附图说明
[0008] 图1为本发明的系统示意图。
[0009] 图中,1、播种监视传感器,2、多路双向开关,3、排种量传感器,4、测速传感器,5、整形电路,6、单片机,7、无线模块,8、数据存储器,9、比例阀控制器。

具体实施方式

[0010] 一种精密播种机智能监控装置,是主要由播种监视传感器1、多路双向开关2、排种量传感器3、测速传感器4、整形电路5、单片机6、无线模块7、数据存储器8和比例阀控制器9组成的,其特征在于:所述播种监视传感器1和多路双向开关2相连接,排种量传感器3、测速传感器4均和整形电路5相连接,多路双向开关2、整形电路5均设置在单片机6的输入端,无线模块7和单片机6相连接,数据存储器8和比例阀控制器9均设置在单片机6的输出端。
[0011] 所述的多路双向开关2采用了十六选一双向模拟开关CD4067做信号采集接口芯片,同时利用C8051F单片机25MIPS的高速运算能力和定时捕捉功能,使系统既可满足多路信号采集又可满足实时性的要求。
[0012] 所述的无线模块7,用了大功率无线数传模块SA68D21DM,该模块可实现透明式数据传输,具有最多65535点的无线局域网组网能力,并可实现全双工通信功能,模块通信距离为8~15km,该模块可将65535个以内的机组作业情况传送到上位机中,从而可使生产管理人员及时了解播种作业情况,并将作业参数数据存档保存;数据存储器采用FRAM铁电存储器,便于保存系统设置参数及采集的数据。
[0013] 本装置在工作时,根据播种苗带的不同设有多路监视传感器,用于完成对播种状态的监视功能。这多路监视信号均需要送入单片机C8051F020中,由单片机对播种状态进行检查处理,同时播种监视信号还应满足实时性的要求,这样才能对漏播现象及时响应;测量每个苗带每米的播种粒数即米间落粒数,需同时对落种数量及播种行走距离进行测量,用测量排种器轴转速然后由单片机调用相应运算程序进行计算,测量播种行走距离,而单独使用了一只测距地轮,和地轮联轴安装了一只光电编码器;为了实现根据农艺要求设定播种机的理想米间落粒数的目的,采用了控制液压达转速实现控制米间落粒。米间落粒设定值由键盘输入,而实际的米间落粒数由上述的采集电路进行采集并与设定值进行比较,当二者出现偏差时由单片机调用PID控制算法发出控制信号,通过一只比例电磁阀控制器控制液压流量阀开度,从而调节稳定油路的流量改变液压马达的转速,达到改变播种速度的目的。因电磁阀具有积分性质,故采用了增量式数字PID算法。软件分为下位机监控系统软件和上位PC机系统数据采集软件两部分,其中上位PC机软件采用MCGS工控组态软件组态完成,下位机监控软件为提高运行效率而采用MCS-51汇编语言编制而成。
[0014] 对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。
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