技术领域
[0001] 本
发明属于农业播种机械领域,具体地说,涉及一种田间作业电动气吸针式三七
精密播种机。
背景技术
[0002] 三七是中国名贵药材,近年来种植面积逐年上升,社会经济的发展,人们保健意识的增强,使三七的需求量变大。但目前三七
种植模式主要是手工播种,人工点播劳动
力大,且播种不均匀,播种效率低下,基质
压实程度、播种深度不一致,出苗率及出苗
质量不高;并且三七
种子价格昂贵,人工播种出现播种不均匀,常常出现多播、重播的现象,造成种子的浪费。
[0003] 在这样的背景之下,也有将其他作物播种上采用的机械化精密播机器用于三七播种,虽可大大提高生产率,减轻劳动强度,但由于三七是在荫棚内生长,播种时要求株距、行间距都较小,一般只有5-6cm,其他作物的播种机播种行间距都比较大,不适宜播种三七,同时现有的播种器对种子的形状尺寸要求严格,而且容易造成一定种子的破环率,而三七种子质地相对脆弱,一旦破皮就不会发芽,并且三七种子形状也并非规则的形状,在播种过程中经常出现卡籽、破皮等现象,造成惨重的损失。
[0004] 虽然,也出现了一些气吸式播种机,但这种气吸式播种机依靠气吸圆盘吸种,由于存在型孔与种子匹配不合理的现象,常常会出现“一孔吸多种”的现象,因此普通的气吸播种机上安装有刮种装置,而刮种装置又容易伤种。
发明内容
[0005] 本发明要解决的技术问题是,本发明提供一种田间作业电动气吸针式三七精密播种机,用于解决现在三七精密播种难,劳动力大,伤种率和重播率高的问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明是通过如下技术方案实现的:所述的田间作业电动气吸针式三七精密播种机包括镇压轮1、气吸针式排种系统2、压穴辊3、
机架4、
电机5、
链轮传动机构Ⅰ6、链轮传动机构Ⅱ7,所述的机架4的前端安装有压穴辊3,镇压轮1通过
轴承安装在机架4的后端,压穴辊3通过链轮传动机构Ⅰ6与安装在机架4的顶部的电机5连接,压穴辊3的后侧机架4上安装有气吸针式排种系统2,气吸针式排种系统2通过链轮传动机构Ⅱ7与压穴辊3连接。
[0007] 进一步,所述的压穴辊3包括15个压穴轮
单体3-1、六方轴3-2,所述的15个压穴轮单体3-1均匀地固定安装在六方轴3-2上,六方轴3-2通过轴承安装在机架4的前端,六方轴3-2通过链轮传动机构Ⅰ6与安装在机架4的顶部的电机5连接。
[0008] 进一步,所述的压穴轮单体3-1包括压穴轮轮缘3-1-1、压穴轮
轮毂3-1-2、压穴轮
轮辐3-1-3和压穴塞3-1-4,所述的压穴轮轮毂3-1-2安装在六方轴3-2上,压穴轮轮毂3-1-2外表面沿圆周方向均匀的设置有压穴轮轮辐3-1-3,压穴轮轮缘3-1-1
焊接在压穴轮轮辐3-1-3的端部,压穴轮轮缘3-1-1外表面沿圆周方向均匀的安装有压穴塞3-1-4。
[0009] 进一步,所述的压穴塞3-1-4是采用
橡胶制成前端小后端大的圆锥体结构,压穴塞3-1-4通过螺钉固定安装在压穴轮轮缘3-1-1上。
[0010] 进一步,气吸针式排种系统2包括种箱2-1、摇杆2-2、
连杆2-3、滚子2-4、
曲柄2-5、
凸轮2-6、拐臂2-7、
推杆支撑轴2-8、推杆2-9、
排种器动力轴2-10、推杆
导向管2-11、复位拉簧2-12、气腔2-13、吸针2-14、漏斗2-15、漏斗支撑板2-16、
风机2-17、导风管2-18、固定轴2-19,所述的排种器动力轴2-10通过轴承安装在机架4上,排种器动力轴2-10通过链轮传动机构Ⅱ7与压穴辊3连接,排种器动力轴2-10的两端分别安装有一个凸轮2-6和一个曲柄2-5;
曲柄2-5与连杆2-3的一端连接,连杆2-3的另一端可转动安装在气腔2-13端部的
转轴上,所述的摇杆2-2的一端也可转动安装在气腔2-13端部的转轴上,机架4的两侧分别安装有一根固定轴2-19,摇杆2-2的另一端可转动安装在固定轴2-19上;两个呈T字型结构的拐臂2-7的顶部一端可转动安装在机架4上,推杆支撑轴2-8通过轴承安装在两个拐臂2-7的顶部另一端,两个拐臂2-7的竖直部下端分别安装有一个与凸轮2-6匹配的滚子2-4,两个拐臂2-7安装推杆支撑轴2-8的一端还分别安装有一个复位拉簧2-12,复位拉簧2-12的另一端安装在气腔2-13的壁上;推杆支撑轴2-8上均匀的安装有与压穴辊3匹配的推杆2-9,气腔2-13的顶部安装有与推杆2-9一一对应且与气腔2-13连通的推杆导向管2-11,推杆2-9的下段分别伸入到与其相应的推杆导向管2-11内,气腔2-13上安装有导风管2-18,导风管2-18与固定安装在机架4上的风机2-17连接;气腔2-13底部安装有推杆导向管2-11正对且与气腔2-13连通的吸针2-14;漏斗支撑板2-16固定安装在机架4上,且位于气腔2-13的正下方;漏斗支撑板2-16上均匀的安装有与吸针2-14一一对应的漏斗2-15,漏斗2-15的后部
侧壁上开设有一个便于吸针2-14吸种的开口,漏斗支撑板2-16后侧的机架上安装有一个种箱2-1。
[0011] 进一步,所述的推杆导向管2-11的内径大于吸针2-14的内径,所述的推杆2-9包括吊环2-9-1、导向杆2-9-2、清种针2-9-3,所述的吊环2-9-1套在推杆支撑轴2-8上,相邻两个推杆2-9的吊环2-9-1的轴向通过衬套2-20分离固定,导向杆2-9-2的上端固定在吊环2-9-1上,清种针2-9-3固定在导向杆2-9-2底部,清种针2-9-3直径小于吸针2-14的内径,导向杆2-9-2的直径与推杆导向管2-11的内径向匹配。
[0012] 进一步,所述的种箱2-1的底部安装有激振器2-21,种箱2-1的两端分别安装一
块防震垫。
[0013] 本发明的有益效果:本发明在保证播种
密度的前提下,实现粒距均匀和播深一致,并且对三七种子的几何形状和尺寸的适应性强,无需对种子进行精选和分级,通过“一针
吸附一粒种籽”的方式,实现精量点播;同时又避免了播种过程中对三七种子的损伤,提高了种子利用率,节省了劳动力,节省了三七种植户的支出成本。
附图说明
[0014] 图1为本发明的结构示意图;图2为本发明的俯视图;
图3为本发明压穴辊的结构示意图;
图4为本发明压穴轮单体的结构示意图;
图5为本发明气吸针式排种系统的结构示意图;
图6为本发明推杆的结构示意图;
图7为本发明种箱的结构示意图。
具体实施方式
[0015] 下面将结合本发明
实施例和附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0016] 如图1、2所示,所述的田间作业电动气吸针式三七精密播种机包括镇压轮1、气吸针式排种系统2、压穴辊3、机架4、电机5、链轮传动机构Ⅰ6、链轮传动机构Ⅱ7。
[0017] 所述的机架4的前端安装有压穴辊3,压穴辊3通过链轮传动机构Ⅰ6与安装在机架4的顶部的电机5连接;如图3所示,所述的压穴辊3包括15个压穴轮单体3-1、六方轴3-2,所述的15个压穴轮单体3-1均匀地固定安装在六方轴3-2上,六方轴3-2通过轴承安装在机架4的前端,六方轴3-2通过链轮传动机构Ⅰ6与安装在机架4的顶部的电机5连接。如图4所示,所述的压穴轮单体3-1包括压穴轮轮缘3-1-1、压穴轮轮毂3-1-2、压穴轮轮辐3-1-3和压穴塞3-1-4,所述的压穴轮轮毂3-1-2安装在六方轴3-2上,压穴轮轮毂3-1-2外表面沿圆周方向均匀的设置有压穴轮轮辐3-1-3,压穴轮轮缘3-1-1焊接在压穴轮轮辐3-1-3的端部,压穴轮轮缘3-1-1外表面沿圆周方向均匀的安装有压穴塞3-1-4,15个压穴轮轮缘3-1-1圆周方向分布的压穴塞3-1-4分别对应排列在一条直线上。电机5通过链轮传动机构Ⅰ6带动六方轴3-2转动,六方轴3-2带动安装在其上的15个压穴轮单体3-1转动,由于15个压穴轮轮缘3-1-1圆周方向分布的压穴塞3-1-4分别对应排列在一条直线上,在15个压穴轮单体3-1转动过程中,能够通过其上的压穴塞3-1-4压出一行行整齐排列且行间距一致的种穴。
[0018] 在本发明中,所述的压穴塞3-1-4是采用橡胶制成前端小后端大的圆锥体结构,压穴塞3-1-4通过螺钉固定安装在压穴轮轮缘3-1-1上。采用圆锥体结构的压穴塞3-1-4,能够保证压穴塞3-1-4被快速压入到
土壤中,同时压穴塞3-1-4在提起时不易将土壤带起,以形成一个完整且保持一定深度的种穴,从而保证后续三七种子的播种深度。通过螺钉将压穴塞3-1-4固定安装在压穴轮轮缘3-1-1上,在压穴塞3-1-4损坏后,可针对损坏的压穴塞3-1-4进行单一跟换,无需更换整个压穴轮单体3-1或整个压穴辊3,以降低播种机的维修成本。
[0019] 压穴辊3的后侧机架4上安装有气吸针式排种系统2,气吸针式排种系统2通过链轮传动机构Ⅱ7与压穴辊3连接。
[0020] 如图5所示,所述的气吸针式排种系统2包括种箱2-1、摇杆2-2、连杆2-3、滚子2-4、曲柄2-5、凸轮2-6、拐臂2-7、推杆支撑轴2-8、推杆2-9、排种器动力轴2-10、推杆导向管2-11、复位拉簧2-12、气腔2-13、吸针2-14、漏斗2-15、漏斗支撑板2-16、风机2-17、导风管2-
18、固定轴2-19。所述的排种器动力轴2-10通过轴承安装在机架4上,排种器动力轴2-10通过链轮传动机构Ⅱ7与压穴辊3连接,具体地说,排种器动力轴2-10通过链轮传动机构Ⅱ7与六方轴3-2连接,排种器动力轴2-10的两端分别安装有一个凸轮2-6和一个曲柄2-5;曲柄2-
5与连杆2-3的一端连接,连杆2-3的另一端可转动安装在气腔2-13端部的转轴上,所述的摇杆2-2的一端也可转动安装在气腔2-13端部的转轴上,机架4的两侧分别安装有一根固定轴
2-19,摇杆2-2的另一端可转动安装在固定轴2-19上;两个呈T字型结构的拐臂2-7的顶部一端可转动安装在机架4上,推杆支撑轴2-8通过轴承安装在两个拐臂2-7的顶部另一端,两个拐臂2-7的竖直部下端分别安装有一个与凸轮2-6匹配的滚子2-4,两个拐臂2-7安装推杆支撑轴2-8的一端还分别安装有一个复位拉簧2-12,复位拉簧2-12的另一端安装在气腔2-13的壁上;推杆支撑轴2-8上均匀的安装有与压穴轮单体3-1数量一致的推杆2-9,气腔2-13的顶部安装有与推杆2-9一一对应且与气腔2-13连通的推杆导向管2-11,推杆2-9的下段分别伸入到与其相应的推杆导向管2-11内,气腔2-13上安装有导风管2-18,导风管2-18与固定安装在机架4上的风机2-17连接;气腔2-13底部安装有推杆导向管2-11正对且与气腔2-13连通的吸针2-14;漏斗支撑板2-16固定安装在机架4上,且位于气腔2-13的正下方;漏斗支撑板2-16上均匀的安装有与吸针2-14一一对应的漏斗2-15,漏斗2-15的后部侧壁上开设有一个便于吸针2-14吸种的开口,漏斗支撑板2-16后侧的机架上安装有一个种箱2-1。如图6所示,所述的推杆导向管2-11的内径大于吸针2-14的内径,所述的推杆2-9包括吊环2-9-1、导向杆2-9-2、清种针2-9-3,所述的吊环2-9-1套在推杆支撑轴2-8上,相邻两个推杆2-9的吊环2-9-1的轴向通过衬套2-20分离固定,导向杆2-9-2的上端固定在吊环2-9-1上,清种针
2-9-3固定在导向杆2-9-2底部,清种针2-9-3直径小于吸针2-14的内径,导向杆2-9-2的直径与推杆导向管2-11的内径向匹配,在不工作时,导向杆2-9-2封堵吸针2-14。六方轴3-2在电机5的驱动下转动的过程中,通过链轮传动机构Ⅱ7带动排种器动力轴2-10转动,排种器动力轴2-10转动时,带动安装在其两端的曲柄2-5和凸轮2-6同时转动,曲柄2-5和凸轮2-6在在动过程中,曲柄2-5通过连杆2-3带动气腔2-13以及安装在气腔2-13上的部件在摇杆2-
2的作用下前后摆动,于此同时,凸轮2-6通过滚子2-4推动拐臂2-7上下摆动,摇杆2-2向前摆动时,拐臂2-7还原
位置,摇杆2-2向后摆动时,拐臂2-7后端向上抬起。当摇杆2-2向后摆动,拐臂2-7后端向上抬起时,连杆2-3推动气腔2-13向后摆动,气腔2-13带动安装在其上的吸针2-14从漏斗2-15移出伸入到种箱2-1内,而此时,由于拐臂2-7后端向上抬起,使导向杆
2-9-2离开的吸针2-14的上端,保证吸针2-14的气孔在风机2-17的作用下形成
负压,使吸针
2-14下端将种箱2-1内的三七种子吸附起来;当摇杆2-2向前摆动,拐臂2-7后端向下还原时,连杆2-3带动气腔2-13向钱摆动,气腔2-13带动安装在其上的吸针2-14从种箱2-1内伸入到漏斗2-15内,而此时,由于拐臂2-7后端下压,通过导向杆2-9-2推动清种针2-9-3沿吸针2-14向下运动,当导向杆2-9-2向下运动封堵吸针2-14上端时,吸针2-14的气孔负压失去,三七种子在自身重力和清种针2-9-3的推动作用下落入到与其对应的漏斗2-15中,通过漏斗2-15将三七种子正好排入到其下方的种穴中,通过一针吸附一粒种籽的方式,这样在无需对种子进行精选和分级,也无需对三七种子的几何形状和尺寸进行分选,也可实现一穴一种的精量点播。同时采用吸针2-14利用负压吸附三七种子,利用三七种子的自身重力和清种针2-9-3的推动作用实现三七种子排入到种穴中,有效避免了刮种装置的使用,避免了播种过程中对三七种子的损伤,提高了种子利用率,节省了劳动力,节省了三七种植户的支出成本。同时,通过一台电机5即可实现整个播种机的行走和气吸针式排种系统摆动动作,有效节约了
能源的使用。
[0021] 在本发明中,清种针2-9-3比吸针2-14的气孔的直径小许多,并在其内运动,方便把种子强制清理掉,同时还不影响吸针2-14的气孔负压的形成。
[0022] 在本发明中,如图7所示,所述的种箱2-1的底部安装有激振器2-21,种箱2-1的两端分别安装一块防震垫;激振器2-21为种箱2-1提供震动,使种箱2-1内的三七种子振动及时填补吸针2-14吸种过后留下的小坑,保证吸针2-14后续顺利的吸种;种箱2-1固定在机架4上时,左右两侧各装有一块防震垫,用于减轻激振器2-21对整个播种机的震动。
[0023] 镇压轮1通过轴承安装在机架4的后端,气吸针式排种系统2将三七种子播入到种穴后,压穴辊3作为主动辊向前行走,镇压轮1作为从动辊配合压穴辊3向前行走,在行走过程中,镇压轮1将土壤镇压
覆盖在种穴内,实现种子的覆土。
[0024] 在本发明中,机架4的两侧分别设有两个把手8,可通过工作人员分别手扶住把手8利用人力来实现调整播种机方向的调整。
[0025] 本发明的工作过程:电机5通过链轮传动机构Ⅰ6带动六方轴3-2转动,六方轴3-2带动安装在其上的15个压穴轮单体3-1转动,压穴辊3作为主动辊,镇压轮1作为从动辊配合带动整个播种机向前行走,同时,15个压穴轮单体3-1转动过程中,通过其上的压穴塞3-1-4压出一行行整齐排列且行间距一致的种穴。六方轴3-2在电机5的驱动下转动的过程中,通过链轮传动机构Ⅱ7带动排种器动力轴2-10转动,排种器动力轴2-10转动时,带动安装在其两端的曲柄2-5和凸轮2-
6同时转动,当摇杆2-2向后摆动,拐臂2-7后端向上抬起时,连杆2-3推动气腔2-13向后摆动,气腔2-13带动安装在其上的吸针2-14从漏斗2-15移出伸入到种箱2-1内,而此时,由于拐臂2-7后端向上抬起,使导向杆2-9-2离开的吸针2-14的上端,保证吸针2-14的气孔在风机2-17的作用下形成负压,使吸针2-14下端将种箱2-1内的三七种子吸附起来;当摇杆2-2向前摆动,拐臂2-7后端向下还原时,连杆2-3带动气腔2-13向钱摆动,气腔2-13带动安装在其上的吸针2-14从种箱2-1内伸入到漏斗2-15内,而此时,由于拐臂2-7后端下压,通过导向杆2-9-2推动清种针2-9-3沿吸针2-14向下运动,当导向杆2-9-2向下运动封堵吸针2-14上端时,吸针2-14的气孔负压失去,三七种子在自身重力和清种针2-9-3的推动作用下落入到与其对应的漏斗2-15中,而镇压轮1在行走过程中,将土壤镇压覆盖在种穴内,实现种子的覆土。
[0026] 本发明在保证播种密度的前提下,实现粒距均匀和播深一致,并且对三七种子的几何形状和尺寸的适应性强,无需对种子进行精选和分级,通过“一针吸附一粒种籽”的方式,实现精量点播;同时又避免了播种过程中对三七种子的损伤,提高了种子利用率,节省了劳动力,节省了三七种植户的支出成本。
[0027] 最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变,而不偏离本发明
权利要求书所限定的范围。