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一种芋头专用排种器

阅读：538发布：2020-05-12

专利汇可以提供一种芋头专用排种器专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种芋头专用排种器，属于农业机械领域。该排种器由由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成。其特征在于，滑块上下移动，其动力来源芋头播种机顶部的转轴带动曲柄，曲柄与滑块之间用摇杆连接；与之相连的摆动杆也会上下移动，最左侧的曲线滑块在曲线轨道移动，使摆动杆左右摆动，摆动杆连接剪刀式长杆，长杆两个最顶端各通过曲线滑块各连接另一根曲线轨道，曲线轨道采用上下两个摆动架支撑，通过这三个零件之间的连接和相互作用力的制约，支撑架也会随着摆动杆的摆动而同步摆动，两个曲线滑块在曲线轨道上下移动。该排种器可以实现芋头精密排种，避免播种过程中芋头主芽受损，且能保证播种到土壤中的芋头的主芽向上，从而解决了现有排种器无法有效播种芋头的问题。，下面是一种芋头专用排种器专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种芋头专用排种器，与芋头种箱搭配，可实现精密播种芋头的功能，其特征在于：
由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成；芋头种箱由箱体和隔种板构成；
所述的直线轨道部分由主轨道、副轨道、主滑块、副滑块、短连杆、底座组成，主轨道和副轨道固定于底座，主滑块在主轨道内可上下往复移动，主轨道截面采用工字钢结构，以提高其抗弯能力；副轨道为圆柱轨道，摆动臂在副轨道上可移动和转动，主滑块与副滑块之间用短连杆连接，副滑块随着主滑块运动可在副轨道上下往复运动；
所述的转动部分由定曲线轨道、滑块一、滑块二、摆动臂、连杆组成；定曲线轨道固定于底座，滑块一在定曲线轨道上滑动，滑块二在摆动臂上滑动，滑块一与滑块二之间通过连杆连接，连接方式为铰连接，定曲线轨道上的滑块一在竖直面内水平方向运动的分量，可转化为摆动臂绕副轨道在水平面内摆动；
所述的抓取部分由上摆动架、下摆动架、动曲线轨道一、动曲线轨道二、滑块三、滑块四、剪式长柄一、剪式长柄二、取种爪一、取种爪二组成；上摆动架位于副轨道上端，下摆动架位于副轨道下端，且可绕副轨道轴线转动；动曲线轨道一和动曲线轨道二固定在上摆动架和下摆动架之间，并随上摆动架和下摆动架一起摆动；滑块三在动曲线轨道一上滑动，滑块四在动曲线轨道二上滑动，剪式长柄一和剪式长柄二连接处安装于摆动臂的前端，剪式长柄一的上端与滑块四连接，剪式长柄二的上端与滑块三连接，剪式长柄一下端固连取种爪一，剪式长柄二下端固连取种爪二；摆动臂随着副滑块上下移动，剪式长柄一和剪式长柄二也随摆动臂上下移动，由于动曲线轨道一和动曲线轨道二的作用，滑块三和滑块四在竖直面内水平方向运动的分量，转化为剪式长柄一和剪式长柄二的输入量，利用杠杆原理，剪式长柄一和剪式长柄二的底端会像剪刀一样张合，通过取种爪一和取种爪二就可以抓取种子；转动部分的摆动臂通过铰连接分别与剪式长柄一和剪式长柄二连接，通过摆动臂、动曲线轨道一、动曲线轨道二、滑块三、滑块四、剪式长柄一、剪式长柄二之间的作用，上摆动架和下摆动架会随摆动臂同步转动；
所述的芋头种箱的箱体，采用可单独放置芋头的容器的设计，箱体一共布置十层，每层十个容器，每个容器内只能放置一颗芋头，这样可以保证每个种子的主芽在存放时是向上的，芋头种箱内的种子排出后，也可保证排种器抓取到的种子的主芽是向上的，此设计也可保护芋头种子的主芽完整性；箱体内采用隔种板分隔每层的种子，隔种板通过另外一个控制装置，可实现抽出和退回，这样该层的种子会落到下一层。
2.根据权利要求1所述的芋头专用排种器，其特征在于：芋头专用排种器采用抓取点播式，以防播种过程中种子主芽受到损伤，播种过程中将种子按压进土壤中，而不是放到土壤表面，以保证覆土后种子的主芽仍然是向上的。
3.根据权利要求1所述的芋头专用排种器，其特征在于：芋头种箱的设计方案，解决了种子在堆放中主芽会损伤的问题，同时可以精确地按一定时间排出种子，与排种器完美结合，精确排种。
4.根据权利要求1所述的芋头专用排种器，其特征在于：芋头种箱作为一个可拆卸模块，播种过程中可替换空的芋头种箱，方便耕种作业。
5.根据权利要求1所述的芋头专用排种器，其特征在于：控制装置控制隔种板将芋头种子放到传动带对应的容器内后，排种器的取种爪一和取种爪二首先到达第一个容器内种子的上方做开始准备；如上所述，主滑块向下移动，通过多个结构配合，取种爪一和取种爪二向下移动，当快接近种子时，取种爪一和取种爪二向内合并，夹住种子；之后转动部分会将取种部分顺时针转动一定的角度；之后主滑块继续向下移动，取种爪一和取种爪二会将种子压进土壤内，之后取种爪一和取种爪二会慢慢张开；整个排种装置会随播种机向前移动，主滑块向上移动，回到最开始的位置，在此过程中传送带会向前传动一段距离，使下一枚种子到达最前端，然后排种装置进行排种工作。

说明书全文

一种芋头专用排种器

技术领域

[0001] 本发明属于农业机械领域，涉及一种播种机的排种设备，尤其是涉及一种通过机械结构来进行排种的点播式排种器。

背景技术

[0002] 排种器按照排种的方式又可分为：撒种式、条播式、点播式。撒种式排种一般作物很少使用，多用于大面积种草、植树造林等。条播式排种形式是排出均匀的种子流，主要用于谷物播种，如小麦、高粱等。点播式主要适用于玉米、棉花、花生、马铃薯等作物。

[0003] 本次排种器的设计是针对芋头播种展开的，芋头播种类似于马铃薯，但马铃薯排种器不适合用来播种芋头。播种芋头过程中有许多特殊的要求，例如芋头的主芽要完好无损，且播种到土壤后主芽的方向要向上。现有的机械式排种器都无法高质量的播种芋头，其种箱装载种子大都采用堆积式，如果数量过多，芋头之间相互挤压碰撞，这会对芋头的主芽造成一定的损伤。依照马铃薯排种器的工作原理，其只需保证按一定株距播种马铃薯即可，如果用来播种芋头，并不能保证播种到土壤里后，芋头的主芽向上，这样会影响芋头的生长。现有的机械点播式排种器的工作原理还无法满足播种芋头的要求。

发明内容

[0004] 本发明的目的，是提供一种机械点播式排种器，与特殊种箱搭配，可实现精密播种芋头的功能。

[0005] 本发明的目的是这样实现的：机械点播式排种器由直线轨道部分、转动部分、抓取部分三部分组成；芋头种箱由箱体和隔种板构成。

[0006] 所述的直线轨道部分由主轨道、副轨道、主滑块、副滑块、短连杆、底座组成，主轨道和副轨道固定于底座，主滑块在主轨道内可上下往复移动，主轨道截面采用工字钢结构，以提高其抗弯能力；副轨道为圆柱轨道，摆动臂在副轨道上可移动和转动，主滑块与副滑块之间用短连杆连接，副滑块随着主滑块运动可在副轨道上下往复运动。

[0007] 所述的转动部分由定曲线轨道、滑块一、滑块二、摆动臂、连杆组成；定曲线轨道固定于底座，滑块一在定曲线轨道上滑动，滑块二在摆动臂上滑动，滑块一与滑块二之间通过连杆连接，连接方式为铰连接，定曲线轨道内的滑块一在竖直面内水平方向运动的分量，可转化为摆动臂绕副轨道在水平面内摆动。

[0008] 所述的抓取部分由上摆动架、下摆动架、动曲线轨道一、动曲线轨道二、滑块三、滑块四、剪式长柄一、剪式长柄二、取种爪一、取种爪二组成；上摆动架位于副轨道上端，下摆动架位于副轨道下端，且可绕副轨道轴线转动；动曲线轨道一和动曲线轨道二固定在上摆动架和下摆动架之间，并随摆动架一起摆动；滑块三在动曲线轨道一上滑动，滑块四在动曲线轨道二上滑动，剪式长柄一和剪式长柄二连接处安装于摆动臂的前端，剪式长柄一的上端与滑块四连接，剪式长柄二的上端与滑块三连接，剪式长柄一下端固连取种爪一，剪式长柄二下端固连取种爪二；摆动臂随着副滑块上下移动，剪式长柄也随摆动臂上下移动，由于动曲线轨道一和动曲线轨道二的作用，滑块三和滑块四在竖直面内水平方向运动的分量，转化为剪式长柄的输入量，利用杠杆原理，剪式长柄底端会像剪刀一样张合，通过取种爪就可以抓取种子；转动部分的摆动臂通过铰连接与剪式长柄连接，通过摆动臂、动曲线轨道一、动曲线轨道二、滑块三、滑块四、剪式长柄一、剪式长柄二之间的作用，上摆动架和下摆动架会随摆动臂同步转动。

[0009] 所述的芋头种箱的箱体，采用可单独放置芋头的容器的设计，箱体一共布置十层，每层十个容器，每个容器内只能放置一枚种子，这样可以保证每个种子的主芽在存放时是向上的，种箱内的种子排出后，也可保证排种器抓取到的种子的主芽是向上的，此设计也可保护芋头种子的主芽完整性。箱体内采用隔种板分隔每层的种子，隔种板通过另外一个控制装置，可实现抽出和退回，这样该层的种子会落到下一层。

[0010] 本发明的芋头播种器与种箱采用以上的技术方案，具有以下优点和特点：

[0011] 1、排种器采用抓取点播式，以防播种过程中种子主芽受到损伤，同时可以将种子按压进土壤中，而不是放到土壤上面，这样保证覆土后种子的主芽还是向上的；

[0012] 2、种箱的设计方案，解决了种子在堆放中主芽会损伤的问题，同时可以精确地按一定时间排出种子，与排种器完美结合，精确排种；

[0013] 3、种箱作为一个可拆卸模块，播种过程中可替换空的种箱，方便耕种作业。附图说明

[0014] 图1是本发明所述的机械点播式排种器与芋头种箱的空间位置关系以及配合关系图；

[0015] 图2是本发明所述的机械点播式排种器整体结构图；

[0016] 图3是本发明所述排种器的直线轨道部分；

[0017] 图4是本发明所述排种器的转动部分；

[0018] 图5是本发明所述排种器的抓取部分；

[0019] 图6是本发明所述芋头种箱的存储单元；

[0020] 图7是本发明所述芋头种箱的整体外观图；

[0021] 图8是芋头排种器工作过程中开始阶段的位置图；

[0022] 图9是芋头排种器工作过程中抓取阶段的位置图；

[0023] 图10是芋头排种器工作过程中转动阶段的位置图；

[0024] 图11是芋头排种器工作过程中排种阶段的位置图。

具体实施方式

[0025] 下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。

[0026] 请参照图1，本发明是一种芋头专用排种器，由芋头排种器A、芋头种箱B、传送带C三部分组成。

[0027] 请参照图2，所述的芋头排种器，由直线轨道部分1、转动部分2、抓取部分3三部分组成。

[0028] 请参照图3、图4，所述的直线轨道部分的主轨道104和副轨道103固定在底座106上，通过外部作用力，主滑块105沿主轨道104上下往复移动，主轨道104的截面采用工字钢结构，以提高其抗弯能力。副轨道103为圆柱轨道，摆动臂205沿副轨道103上下移动，也可绕副轨道103转动。主滑块105与副滑块101之间用短连杆102连接，副滑块随着主滑块运动可在副轨道上下往复运动。

[0029] 请参照图2、图3，所述的转动部分的定曲线轨道203固定在底座106上，滑块一202在定曲线轨道203上滑动，滑块二204在摆动臂205上滑动，滑块一202与滑块二204之间通过连杆201连接，连接方式为铰连接，定曲线轨道203上的滑块一202在竖直面内水平方向运动的分量，可转化为摆动臂205绕副轨道103在水平面内摆动。

[0030] 请参照图3、图4、图5，所述的抓取部分的上摆动架305和下摆动架308各位于副轨道103的上下两端，上摆动架305和下摆动架308只能位于副轨道103两端绕轴线转动；上摆动架305和下摆动架308左端固连动曲线轨道一304，右端固连动曲线轨道二306，动曲线轨道一304和动曲线轨道二306可随上摆动架305和下摆动架308一起摆动；动曲线轨道一304上安装滑块三303，动曲线轨道二306上安装滑块四307；剪式长柄一302和剪式长柄二309相交处安装在摆动臂205的前端；剪式长柄一302的上端与滑块四307连接，下端固连取种爪一301；剪式长柄二309上端与滑块三303连接，下端固连取种爪二310。摆动臂205随着副滑块
101上下移动，剪式长柄一302和剪式长柄二309也随摆动臂205上下移动，由于动曲线轨道一304和动曲线轨道二306的作用，滑块三303和滑块四307在竖直面内水平方向运动的分量，分别是剪式长柄一302和剪式长柄二309的输入量，利用杠杆原理，剪式长柄底端会像剪刀一样张合，通过取种爪一301和取种爪二310就可以抓取种子。通过摆动臂205、剪式长柄一302、剪式长柄二309、滑块三303、滑块四307、动曲线轨道一304、动曲线轨道二306之间力的作用，上摆动架305、下摆动架308、动曲线轨道一304、动曲线轨道二306四者会与摆动臂
205同步转动。

[0031] 请参照图1、图6、图7，所述的芋头种箱的箱体411，采用可单独放置芋头的存放单元的设计，箱体一共布置十层，每层十个容器，每个容器内只能放置一枚种子，这样可以保证每个种子的主芽在存放时是向上的，种箱内的种子排出后，也可保证排种器抓取到的种子的主芽是向上的，此设计也可保护芋头种子的主芽完整性。箱体内采用隔种板分隔每层的种子，隔种板通过另外一个控制装置，可实现抽出和退回，这样该层的种子会落到下一层。

[0032] 控制器的指令如下介绍，当传动带从前端数第三个容器内没有种子时，传感器会输出信号，控制装置接收到此信号后进行如下操作指令：首先箱内最底层的隔种板401会被控制抽出，并且可保证每个种芋都落在传送带的对应的容器中，最底层的种芋落到传动带上后，隔板401会退回；隔板401退回后，第二层的隔板402会抽出，第二层的种芋会落到第一层，之后第二层的隔板402会退回；之后第三层的隔板403会抽出，这样第三层的种芋会落到第二层，然后第三层隔板403再退回；之后第四层的隔板404会抽出，这样第四层的种芋会落到第三层，然后第四层隔板404再退回；之后第五层的隔板405会抽出，这样第五层的种芋会落到第四层，然后第五层隔板405再退回；之后第六层的隔板406会抽出，这样第六层的种芋会落到第五层，然后第六层隔板406再退回；之后第七层的隔板407会抽出，这样第七层的种芋会落到第六层，然后第七层隔板407再退回；之后第八层的隔板408会抽出，这样第八层的种芋会落到第七层，然后第八层隔板408再退回；之后第九层的隔板409会抽出，这样第九层的种芋会落到第八层，然后第九层隔板409再退回；之后最顶端的隔板410抽出并退回，到此所有指令结束。每层的种芋都会向下下落一层，当传动带上的十个种芋全部被取走，控制器会再次接受到信号，最底层的隔板会再次抽出，然后重复以上指令，每层的种芋再下落一层，直到种箱内最底层内没有种子后，控制器会发出声音警示，提醒更换另一组种箱。

[0033] 请参照图8、图9、图10、图11，本发明的芋头排种装置的排种过程，如上所述控制装置控制隔种板将芋头种子放到传动带对应的容器内后，排种器的取种爪首先到达第一个容器内种子的上方做开始准备，如8所示位置；如上所述，主滑块向下移动，通过多个结构配合，取种爪向下移动，当快接近种子时，取种爪向内合并，之后会夹住种子，如图9所示位置；之后转动部分会将取种部分顺时针转动一定的角度，如图10所示位置；之后主滑块继续向下移动，取种爪会将种子压进土壤内，之后取种爪会慢慢张开，如图11所示位置。整个排种装置会随播种机向前移动，主滑块向上移动，回到最开始的位置，在此过程中传送带会向前传动一段距离，使下一枚种子到达最前端，然后排种装置进行排种工作。

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